SU1052600A1 - Apparatus for automatic control of production variable - Google Patents

Apparatus for automatic control of production variable Download PDF

Info

Publication number
SU1052600A1
SU1052600A1 SU813371607A SU3371607A SU1052600A1 SU 1052600 A1 SU1052600 A1 SU 1052600A1 SU 813371607 A SU813371607 A SU 813371607A SU 3371607 A SU3371607 A SU 3371607A SU 1052600 A1 SU1052600 A1 SU 1052600A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
parameter
output
sensor
block
Prior art date
Application number
SU813371607A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Валерианович Вознесенский
Валерий Николаевич Суриков
Original Assignee
Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности filed Critical Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности
Priority to SU813371607A priority Critical patent/SU1052600A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1052600A1 publication Critical patent/SU1052600A1/en

Links

Landscapes

  • Paper (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГШ СКОГО ПАРАМЕТРА, преимущественно влажности :0умажного полотна, coiiepmatttee датчик :и з шатчик регулируемого параметра, {соединенные через сумматор с регул  тором технологического параметра. содержаищм уснлительно-преобразов а- тельный блок, соединенный с первым входом блока настроек, выход которого подключен к исполнительному механизму , воздействупцему на регулируемый п-аргметр, датчик регулируемого параметра, соединенный через блок дифференцировани , диод и первый .вход блах.а переключени  параметров настроек с вторым входом блока настроек регул тора,- отличаюцеее  . тем, что, с целью повыыени  качества регулировани , оно имеет квадра1тор и оптимизатор, выход последнего соединен с вторым входом блока переключени  параметров, а вход 4eipe3 квадратор соединен с выходом сумматснра. . .DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF TECHNOLOGIES OF THE PARAMETER, mainly humidity: paper cloth, coiiepmatttee sensor: and an adjustable parameter gate, {connected via an adder to the technological parameter controller. It contains a conversion unit connected to the first input of the settings block, the output of which is connected to the actuator, affects the adjustable p-argmeter, the sensor of the adjustable parameter connected through the differentiation unit, the diode and the first black switch. with the second input of the controller settings block, - the difference is. so that, in order to improve the quality of the regulation, it has a quadrant and an optimizer, the output of the latter is connected to the second input of the parameter switching unit, and the input 4eipe3 the quadrant is connected to the output of the totalizer. . .

Description

Изобретение относитс  к устройст вам, осуществл ихдим автоматическое регулирование.различными технологическимк процессами, и может быть использовано в целлюлозно-бумажной промышленности при автоматическом регулировании влгшности бумажного полотна, вырабатываемого на бумагоделательных машинах. Известно устройство автоматического регулировани  технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, содержащее датчик и эадатчик регулируемого параметра, соединенные через сумматор с регул тором технологического параметра, содержащим усилительнопреобразовательный блок, соединен-ный с первымвходом блока настроек, выход которого подключен к исполнительному механизму, воздействующеА На регулируемый параметр, при этом Датчик регулируемого параметра соединен также через блок дифференцировани  , диод и первый вход блока переключени  параметров настроек с BTopjjM входом блока настроек регул тора Cl . Недостатком известного устрой.ства  вл етс  то, что оно не обеспечи вает оптимального изменени  парамет ров настроек регул тора, поскольку не в полной мере учитывает распреде ление спектральной плотности сигнал поступающего с датчика технологичес кого параметра. Так, например, при наличии высокочастотного сигнала в спектре, поступающего с датчика, вызывающего резонанс в системе и из менение параметров настройки регул  тора, изменение параметров не зависит от величины амплитуд сигнала в низкочастотной части спектра, что снижает качество регулировани , поскольку не в полной мере учитывает текущее распределение амплитуд и частот в сигнале технологического параметра. Цель изобретени  - повышение качества регулировани . Цель достигаетс  тем, что устрой ство дл  автоматического регулирова ни  технологического параметра, пре имущественно бумажного полотна, содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра, соединенные через сумматор с регул тором технологического tfapaMeTpa, содержащим усилитель но-преобразовательный блок, соединен ный с первым.входом блока настроек, выход которого подключен к исполнительному механизму регулируемого паргиъ1етра , датчик регулируемого параметра соединен через блок дифференци ровани , диод и первый вход блока переключени  параметров настроек с вторым входом блока настроек регул тора , имеет квадратор и оптимизатор выход последнего соединен с вторым входом блока переключени  параметров а вход через квадратор соединен с выходом сумматора. На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2амплитуднЬ-фазова  характеристика блока дифференцировани . Б 1ок-схема включает объект регулировани  - сушильную часть 1 бумагодела тельной машины, состо щую из сушильных цилиндров 2, по которым проходит бумажное полотно 3, накат 4 и устройство автоматического регулировани / состо щее из датчика 5 влажности, задатчика 6, сумматора 7, регул тора 8, содержащего последовательно соединенный усилительно-преобразовательный блок 9 и . блок 10 настроек, исполнительного механизма 11 на линии подачи пара в сушильные цилиндры блока 12 дифференцировани , диода 13, блока 14 переключени  параметров настроек, квадратора 15 и оптимизатора 16. Амплитудно-фазова  характеристика блока 12 представлена на фиг. 2, где Т 2 - посто нна  времени дифференцировани  блока 12, К - коэффициент усилени  блока 12, U,V -вещественна  и мнима  части характеристики, ш - углова  входного сигнала 1/р,Ад, А А амплитуда выходного сигнала оС а частотах WQ , (х и амплитуда срабатывани  блока 14 переключени . Далее сигнал с блока дифференцировани  поступает на диод 13, с KOTO-i рого однопоЛ рный сигнал ctj подаетс  на блок 14 переключени , имеющий зону нечувствительности, определ емую величиной /4„. При амплитуде сигнала otj А на вход блока 10 поступает сигнал 064 О, а при на выходе блока 14 формируетс  сигнгш . Сигнал с блока 14 поступает на блок 10 настроек регул тора, который в случае ot ; О устанавливает одни параметры настройки регул тора , а при 064 О измен ет их. Таким образом, блок 14 в зависимости от величины сигналов и устанавливает на блоке 10 козффициенТЫ К„ и Kfj или К 2 При этом управл ющий сипГал с регул тора 8 будет xdt-fC при JПРИ 4 0 jxdt+1 .K, где К и К„2 К и Кд2 - коэффициенты усилени , устанавливаемThe invention relates to devices that carried out automatic regulation by various technological processes, and can be used in the pulp and paper industry to automatically regulate the quality of paper web produced on papermaking machines. A device for automatic control of a technological parameter, mainly the humidity of a paper web, is known, which contains a sensor and an adjustable parameter sensor connected via an adder to a technological parameter controller containing an amplifier-conversion unit connected to the first input of the settings unit, the output of which is connected to the actuator acting on the adjustable parameter, while the Sensor of the adjustable parameter is also connected via a differentiation unit, a diode and the output input of the parameter switching unit with the BTopjjM input of the adjustment unit of the Cl regulator. A disadvantage of the known device is that it does not provide an optimal change in the parameters of the controller settings, since it does not fully take into account the distribution of the spectral density of the signal from the technological parameter coming from the sensor. For example, in the presence of a high frequency signal in the spectrum coming from a sensor causing resonance in the system and changing the settings of the controller, the change in parameters does not depend on the magnitude of the signal amplitudes in the low frequency part of the spectrum, which reduces the quality of control, since it does not fully takes into account the current distribution of amplitudes and frequencies in the signal of the technological parameter. The purpose of the invention is to improve the quality of regulation. The goal is achieved by the fact that a device for automatic control of a technological parameter, predominantly a paper web, contains a sensor and an adjustable parameter setter, connected through an adder to a technological tfapaMeTpa controller containing an amplifier-conversion unit connected to the first , the output of which is connected to the variable-voltage control actuator, the sensor of the adjustable parameter is connected via a differentiation unit, a diode and the first input of the switching unit The parameters of the settings with the second input of the controller settings block, has a quad and the optimizer output of the latter is connected to the second input of the parameter switching unit and the input through the quad is connected to the output of the adder. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 amplitude-phase characteristic of the differentiation unit. The 1k diagram includes the control object — the drying part 1 of the papermaking machine, consisting of drying cylinders 2, through which the paper web passes 3, roll forward 4 and the automatic control device / consisting of the humidity sensor 5, the setting device 6, the adder 7, the regulator torus 8, containing a serially connected amplifier-conversion unit 9 and. a setting unit 10, an actuator 11 on the steam supply line to the drying cylinders of a differentiation unit 12, a diode 13, a setting parameter switching unit 14, a quad 15 and an optimizer 16. The amplitude-phase characteristic of the unit 12 is shown in FIG. 2, where T 2 is the differentiation time of the block 12, K is the gain of the block 12, U, V is the real and imaginary part of the characteristic, w is the angle of the input signal 1 / p, Ad, A And the amplitude of the output signal is about C and the frequencies WQ , (x and the response amplitude of the switching unit 14. Next, the signal from the differentiation unit goes to diode 13, from the KOTO-i the one-way signal ctj is fed to the switching unit 14 having a deadband, defined by the value of / 4 ". With the amplitude of the signal otj And the input of block 10 receives a signal 064 O, and when the output is bl The signal from block 14 goes to regulator settings block 10, which, in the case of ot; O, sets some parameters of the regulator, and at 064 O changes them. Thus, block 14, depending on the size of the signals, sets on block 10, the coefficient K к and Kfj or K 2 In this case, the control sipGal from controller 8 will be xdt-fC at JPRI 4 0 jxdt + 1 .K, where K and K „2 K and Cd2 are the gain factors, we set

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС-. КОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА, преимущественно влажности бумажного полотна, содержащее датчик .и задатчик регулируемого параметра, <'соединенные через сумматор с регулятором технологического параметра.DEVICE FOR AUTOMATIC-. WHO THE REGULATION OF THE TECHNOLOGICAL PARAMETER, mainly the moisture of the paper web, containing a sensor .and an adjustable parameter knob, <'connected through the adder to the technological parameter regulator. содержащим усилительно-преобразовательный блок, соединенный с первым ' входом блока настроек, выход которого подключен к исполнительному механизму, воздействующему на регулируемый параметр, датчик регулируемого параметра, соединенный через блок дифференцирования, диод и первый вход блок.а переключения параметров настроек с вторым входом блока наст* роек регулятора,- отличающееся. тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно имеет квадратор и оптимизатор, выход последнего соединен с вторым входом блока переключения параметров, а вход через квадратор соединен с . выходом сумматора. .comprising an amplifier-converter block connected to the first 'input of the settings block, the output of which is connected to an actuator acting on the adjustable parameter, a sensor of the adjustable parameter connected through the differentiation unit, a diode and the first input of the block.a switching settings with the second input of the block * regulator rods, - different. in that, in order to improve the quality of regulation, it has a quadrator and an optimizer, the output of the latter is connected to the second input of the parameter switching unit, and the input through the quadrator is connected to. the output of the adder. . „1052600„1052600
SU813371607A 1981-12-25 1981-12-25 Apparatus for automatic control of production variable SU1052600A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813371607A SU1052600A1 (en) 1981-12-25 1981-12-25 Apparatus for automatic control of production variable

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813371607A SU1052600A1 (en) 1981-12-25 1981-12-25 Apparatus for automatic control of production variable

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1052600A1 true SU1052600A1 (en) 1983-11-07

Family

ID=20988668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813371607A SU1052600A1 (en) 1981-12-25 1981-12-25 Apparatus for automatic control of production variable

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1052600A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3619360A (en) Basis weight control system for a papermaking machine
GB1135508A (en) Adaptive closed loop control
US3649444A (en) Moisture control system including control of pulp flow to a paper machine headbox in response to moisture measurement
GB1192231A (en) Improved Fibrous Sheet Manufacturing Method and Apparatus.
SU1052600A1 (en) Apparatus for automatic control of production variable
US4952280A (en) Process for controlling the addition of retention aids in papermaking
GB1295645A (en)
SU1139785A1 (en) Apparatus for automatic control of process parameter
SU777131A1 (en) Apparatus for automatic control of technological parameter
SU1011751A1 (en) Apparatus for automatic control of production variable
DE9017325U1 (en)
SU826236A1 (en) Device for automatic regulating of paper moisture content
SU1416582A1 (en) Apparatus for automatic control of process parameter ,particularly, moisture content of paper web
SU385590A1 (en) METHOD OF AUTOMATIC REGULATION OF THE PROCESS
SU1211363A1 (en) System for automatic control of feed of pulp onto wire-cloth of paper- and board-making machine
SU670655A1 (en) Method and system for automatic control of twin-drum fibrous mass thickener
GB1270714A (en) Paper making process control method
JPH0813376A (en) Paper thickness control device for paper machine
SU1112070A1 (en) Device for stabilizing output of bale opener
SU455279A1 (en) Method of adjusting the density of the fibrous material
SU529276A1 (en) Device for automatic control of the process of mass injection on the grid
SU832526A1 (en) Relay regulator
SU458812A1 (en) Method of automatic three-position regulation
SU401769A1 (en) METHOD OF REGULATING THE EXPENSE MASS THROUGH
SU1601263A1 (en) Method of controlling the process of regeneration of liquors in sulfate pulp production