SU832526A1

SU832526A1 - Relay regulator

Info

Publication number: SU832526A1
Application number: SU782633980A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Дорогов; Светлана Николаевна Швайко
Original assignee: Московский Институт Электронногомашиностроения
Priority date: 1978-06-27
Filing date: 1978-06-27
Publication date: 1981-05-23

Description

Изобретение относитс к технике автоматического регулировани и может быть использовано, например, в оборудовании дл термообработки формируемого композиционного материала. Известен релейный регул тор, пост роенный на основе использовани инва риантных свойств релейной системы, работающей в колебательном режиме 1 . Недостаток регул тора - низка точность.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс релейный регул тор, содержащий последовательно соединенные датчик уровн ограничени , сумматор, реле и исполнительное устройство, своим выходом соединенное через объект регулировани со входом датчика обратной св зи, выход которого подключен к первому входу первого элемента сравнени , второй вход которого присоединен к выходу задатчика, а выход ко входу фильтра, и генератор колеба ний, своим выходом присоединенный ко второму входу сумматора и, через фазометр , второй вход которого соединен с выходом фильтра с перестраиваемыми параметрами,- к первому входу Фильтра с перестраиваел«ми параметрами 2. Недостатком известного регул тора вл етс низка точность регулировани при действии на него помех с частотой, близкой частоте его колебаний . Цель изобретени - повышение точности регулировани . Эта цель достигаетс тем, что регул тор содержит последовательно соединенные фазовращатель, один вход которого присоединен к выходу генератора колебаний, а второй вход - к выходу фазометра, и второй элемент сравнени , второй вход которого присоединен к выходу фильтра, а выход ко второму входу фильтра с перестраивае1«Е ми параметрами. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого регул тора. Релейный регул тор содержит объект 1 регулировани , исполнительное устройство 2,реле 3,сумматор 4,датчик 51 уровн ограничени , фильтр 6 с перестраиваег ыми параметрами (например, на операционных усилител х), Фазометр 7, генератор 8 колебаний, второй элемент 9 сравнени (например, трансформатор ) , фазовращатель 10, фильтрThe invention relates to an automatic adjustment technique and can be used, for example, in equipment for the heat treatment of a formed composite material. A relay controller constructed based on the use of the invariant properties of a relay system operating in oscillatory mode 1 is known. The lack of a controller is low accuracy. The closest technical solution to the proposed is a relay controller containing series-connected limit level sensors, an adder, a relay and an actuator, its output connected through the control object to the feedback sensor input, the output of which is connected to the first input of the first comparison element, the second input of which is connected to the output of the setpoint device, and the output to the input of the filter, and the oscillator, its output connected to the second input The adder and, through a phase meter, the second input of which is connected to the output of the filter with tunable parameters, is connected to the first input of the Filter with tuning parameters 2. The disadvantage of the known controller is the low control accuracy when it is interfered with at a frequency close to its frequency fluctuations. The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation. This goal is achieved by the fact that the regulator contains a series-connected phase shifter, one input of which is connected to the output of the oscillation generator, and a second input to the output of the phase meter, and a second comparison element, the second input of which is connected to the output of the filter, and the output to the second input of the filter rebuild1 by parameters. The drawing shows a block diagram of the proposed controller. The relay controller contains the control object 1, the actuator 2, the relay 3, the adder 4, the limiting level sensor 51, the filter 6 with tunable parameters (for example, on operational amplifiers), the Phase meter 7, the oscillator 8, the second reference element 9 ( for example, transformer), phase shifter 10, filter

11 (например, на операционном усилителе ) , первый элемент 12 сравнени , датчик 13 обратной св зи и задатчик 14.11 (e.g., an operational amplifier), a first comparison element 12, a feedback sensor 13, and a setting device 14.

Регулирующее воздействие на объектRegulatory impact on the object

1осуществл ет исполнительное устройство 2 в соответствии с сигналами,1 performs actuator 2 in accordance with the signals

поступающими на его вход с сигнально .го и управл ющего входов реле 3.arriving at its input from the signal and control inputs of the relay 3.

На сигнальный вход (например, контакты ) реле 3 поступает сигнгш с датчика 5 уровк ограничени .The signal input (for example, contacts) of relay 3 receives a signal from the sensor of the 5 level limit.

На управл ющий вход (например, обмотку ) реле 3 подаетс сигнал с первого элемента 12 сравнени . Этот сигнгш предварительно преобразуетс фильтром 11, вторым элементом 9 сравнени и фильтром б с перестраиваемыми параметрами . Колебани с генератора 8 линеаризуют .характеристику реле 3.A control input (e.g., a winding) of the relay 3 is supplied with a signal from the first comparison element 12. This signal is previously converted by filter 11, the second comparison element 9 and filter b with tunable parameters. The oscillations from the generator 8 linearize the characteristics of the relay 3.

Фильтр 11 используетс дл обеспечени требуемой амплитуды колебаний по управл ющему входу реле 3. Он выполн етс , например, как узкополосный на частоте колебаний регул тора. Вли ние фильтра 11 на динамические свойства регул тора может быть учтено при. проектировании исполнительного устройства 2.Filter 11 is used to provide the required amplitude of oscillations at the control input of the relay 3. It is performed, for example, as a narrowband at the oscillation frequency of the regulator. The effect of filter 11 on the dynamic properties of the controller can be taken into account when. design of the actuator 2.

За счет введени колебаний с генератора 8 через сумматор 4 и реле 3 на вход исполнительного устройстваDue to the introduction of oscillations from the generator 8 through the adder 4 and the relay 3 to the input of the actuator

2обеспечиваютс услови неизменности общего коэффициента передачи регул тора в разомкнутом состо нии.2, the conditions of unchanged total controller coefficient of transmission in the open state are provided.

Сигнал с фазометра 7 зависит от разности Фаз колебаний в регул торе и с генератора 8 колебаний. Он будет функцией любого параметра (или параметров ) объекта 1, кроме его коэффициента передачи. Сигналом с Фазометра 7 корректируетс фильтр 6 с перестраиваемыми параметрами. Этим устран етс вли ние на динамические свойства регул тора вариаций параметров , от которых зависит сигнал .с фазометра 7.The signal from phase meter 7 depends on the difference of the oscillation Phases in the controller and from the generator of 8 oscillations. It will be a function of any parameter (or parameters) of object 1, except for its transmission coefficient. The signal from Phase 7 corrects the filter 6 with tunable parameters. This eliminates the effect on the dynamic properties of the variable parameter controller, on which the signal depends on the phase meter 7.

Подавление помехи с частотой, близкой частоте колебаний в регул торе , осуществл етс за счет различи В фазе колебаний регул тора и помехи. При этом, на второй элемент 9 сравнени через фазовращатель 10 подаютс колебани с генератора 8. Фаза колебаний с фазовращател 10 находитс в определенном соотношении с Фазой колебаний в регул торе (например, в фазе с ними), Вторым элементом 9 сравнени колебани регул тора пропускаютс , а колебани помехи (с помощью, например, фильтра 6) подавл ютс ;Interference suppression with a frequency close to the oscillation frequency in the controller is due to the difference in the phase of oscillation of the controller and interference. In this case, to the second comparison element 9, the oscillator from the generator 8 is supplied through the phase shifter 10. The oscillation phase of the phase rotator 10 is in a definite ratio with the oscillation phase in the regulator (for example, in phase with them), the second element 9 of the comparator oscillation is passed, and interference oscillations (using, for example, filter 6) are suppressed;

Предварительна установка Ъазы колебаний с Фазовращател 10 может производитс до функционировани регул тора в реальных услови х.The presetting of the oscillations with the Phaser 10 can be done prior to the operation of the controller in real conditions.

Таким образом, в предлагаемом техническом решении.обеспечиваютс услови инвариантности регул тора к изменению двух параметров линейного объекта и, кроме того, снижаетс вли ние на работу регул тора помех с частотой, близкой частоте колебаний в регул торе. Этим самым повышаетс точность регул тора, производительность оборудовани и качество материала, что, в конечном счете, может дать значительный экономический эффект.Thus, in the proposed technical solution, the conditions of the controller invariance to the change of two parameters of a linear object are provided and, in addition, the influence on the operation of the interference controller with a frequency close to the oscillation frequency in the controller is reduced. Thereby, the accuracy of the controller, the productivity of the equipment and the quality of the material are improved, which, ultimately, can have a significant economic effect.

Claims

1. USSR author's certificate number 391533, cl. G 05 B 11/16, 1972.

2. Authors certificate of the USSR 451054, cl. G 05 V 11/16, 1973 (prototype),