SU1673236A1 - Манипул тор прокатного стана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к металлургии, а точнее к прокатному производству, и может быть использовано на листовых и обжимных станах при прокатке металла повышенной точности. Цель изобретени  - повышение надежности путем снижени  динамических нагрузок на привод посредством силового замыкани  линеек. При центрировании транспортируемого листа 18 линейки фиксируют между собой с помощью т г регулируемой длины, например поршневого цилиндра 11, который устанавливают на кронштейнах 13 линеек. Усили , воспринимаемые линейками, локализуютс  в них и на привод их перемещени  не передаютс . Это позвол ет повысить работоспособность оборудовани . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к металлургии, а именно к прокатному производству, и может быть использовано на листовых и обжимных станах при прокатке металла повышенной точности.

Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагрузок на привод при помощи силового замыкания линеек.

На фиг.1 схематически показан манипулятор, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.

Манипулятор содержит основание 1, на котором размещены штанги 2 с установленными в них линейками 3 и 4 с приводом их перемещения в виде рейки 5 шестерни 6 конической передачи 7 валов 8 и 9 электродвигателя 10; поршневой цилиндр 11, корпус и шток 12 которого через кронштейны 13 и шарниры 14 соединены с линейками, подпружиненную опору 15 для частичного разгружения шарниров, кожух I6. ролик 17.

Кожух 16 защищает цилиндр и шток от попадания на них воды и окалины, а рабо чей средой поршневого цилиндра может являться вода, эмульсия, промгидрол и т.п.

Устройство работает следующим образом.

При подаче листа 18 на ролики рольганга линейку 3 перемещают в сторону кромки листа. Синхронно линейке 3 перемещается линейка 4. Перемещение линеек 4 со штангами 2 осуществляют через рейки 5 приводные шестерни 6.

При сведении линеек 3 и 4 и центрирования листа 18 давление в цилиндре 11 можно снять. После окончания центрирования листы 18 подают в валки рабочей клети и осуществляют прокатку. При этом линейки должны обеспечивать удержание листа 18 в случае его поперечных смещений. Вследствие того, что привод через рейки 5 и шестерни 6 на валу 8 несамотормозящийся, то работа привода от двигателя 10 на постоянное прижатие линеек 3 и 4 к листу 18 в процессе прокатки неэффективна, так как приложение двух сил (равных или почти рав ных) к кромкам листа 18 не обеспечивает его удержание от смещений.

В предлагаемой конструкции после центрирования листа 18 по оси прокатки можно отвести от листа линейки ,ча 20-30 мм, затем выключить привод 10 и запереть обе полости цилиндра 11, т.е. фиксировать его длину, определяемую расстоянием между линейками 3 и 4 и кронштейнами 13. Синхронизация приводов обоих линеек в данном примере механическая, синхронизация через конические передачи 7 и соеди нигельный вал 9 обеспечивает симметричное относительно оси прокатки расположение линеек 3 и 4.

Если при сведении и разведении линеек 3 и 4 нагружен привод 10, соединенный с валом 8 и шестернями 6. а цилиндр 11 разгружен, то при неподвижных линейках 3 и 4 привод 10 выключен, а расстояние между линейками 3 и 4 зафиксировано тягами в виде цилиндров 11 со штоками 12. При смещении листа 18 он упирается в одну из линеек и усилие уравновешивается тягами.

Если через линейки проходит часть листа 18 с большей шириной и на обе линейки 3 и 4 действует усилие, которое превышает заданное, то срабатывают предохранительные клапаны (не показано), и линейки 3 и 4 могут переместиться, увеличивая зазор между ними с выдавливанием рабочей жидкости из полостей цилиндров.

Если ширина стабильна и такая защита не требуется, то двигатели 10 можно затормозить (например, соединенным с двигателем ферропорошковым тормозом (не показан), фиксировав положение линеек более жестко. При этом цилиндры 11 защищают при ударах зацепления между рейками 6 и шестернями 7. уменьшая нагрузки на них.

При использовании конструкции манипуляторов, например, с гидравлическим приводом связь линеек осуществляется регулируемыми тягами. Цилиндры 11 при смещениях листа воспринимают усилия, действующие на линейки, разгружая основные цилиндры привода от опасных нагрузок, при которых в их штоках действуют напряжения сжатия, что во избежание потери устойчивости вынуждает увеличивать размеры цилиндров и массу оборудования.

В качестве тяг регулируемой длины можно использовать и иные элементы, например канаты с грузами (не показано). Но они, позволяя регулировать длину тяг, не дают возможность регулировать усилия. В то же время описываемая конструкция позволяет регулировать и усилия. Например, при сведении линеек перед их соприкосновением с прокатом можно, создав давление и усилия в цилиндрах 11, уменьшить динамические нагрузки при ударах линеек о прокат. Эти нагрузки приводят к накоплению усталостных повреждений в валах 8 и 9, в шестернях 6 и 7 и снижают надежность манипулятора. В некоторых случаях (при прокатке листов малой массы) возможно использование в качестве тяг переменной длины пневматических цилиндров.

Изобретение позволяет повысить надежность в работе оборудования и тем самым за счет снижения времени простоев повысить производительность стана; кроме того, его можно применять на действующих 5 толстолистовых станах различных конструкций, например, при модернизации, соединив уже установленные линейки тягами регулируемой длины.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Манипулятор прокатного стана, включающий основание, на котором установлены штанги с линейками и приводами их перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок на привод посредством силового замыкания линеек, он снабжен тягами регулируемой длины, соединяющими линейки между собой.
2. 2. Манипуляторпоп.1,отличающийс я тем, что каждая тяга выполнена в виде поршневого цилиндра, корпус и шток которого соединены с помощью кронштейнов с соответствующими линейками, при этом корпус подпружинен относительно основания.

   Заказ 2878 Тираж 321 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

   113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101