SU1663725A1 - Преобразователь посто нного напр жени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в источниках вторичного электропитани . Цель - повышение надежности путем формировани  безопасных траекторий переключени  силовых ключей. При переключении силовых ключей 2, 3, каждый из которых состоит из N полупроводниковых ключей, с помощью реакторов 4, 5, демпфирующих диодов 6, 7 и демпфирующих конденсаторов 8, 9 формируетс  безопасна  траектори  переключени . Энерги , накопленна  в цеп х формировани  траектории переключени , рекуперируетс  во второй конденсатор 12 в промежутках между переключени ми силовых ключей. Из второго конденсатора 12 энерги  поступает в нагрузку через первый трансформатор. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в источниках вторичного электропитани  систем радиотехники , автоматики и вычислительной техники , i

Цель изобретени  - повышение надежности преобразовател  посто нного напр жени  путем формировани  безопасных траекторий переключени  силовых ключей, а также снижение массы и габаритов.

На фиг, 1 изображена принципиальна  электрическа  схема преобразовател  посто нного напр жени ; на фиг. 2 - принципиальна  электрическа  схема преобразовател  с раздельными обмотками дроссел  и выходного трансформатора; на фиг. 3 - функциональна  схема блока управлени  по алгоритму вычисл емого условного прогноза; на фиг. 4 - диаграммы работы преобразовател  посто нного напр жени  при формировании синусоидального выходного напр жени ; на фиг. 5 - осциллограммы работы модели преобразовател  с устройством управлени  при минимальном входном напр жении; на фиг. 6 - то же, с устройством управлени  при максимальном входном напр жении.

Преобразователь посто нного напр жени  (фиг. 1) содержит первый конденсатор 1, первый и второй силовые ключи 2 и 3, каждый из которых состоит из N отдельных полупроводниковых ключей, где N

1, 2, 3оо , первый и второй реакторы 4

и 5, первый и второй демпфирующие диоды 6 и 7, третий и четвертый демпфирующие конденсаторы 8 и 9, второй многообмоточный трансформатор 10, третий диод 11 рекуперации , второй конденсатор 12 рекуперации, первый и второй обратные диоды 13 и 14, шунтирующие соответствующие силовые ключи (первый и второй), двухобмоточный магнитосв занный дроссель 15 выходного фильтра с немагнитным зазором, первый трансформатор 16 с раздельными первичными обмотками, конденсатор 17 выходного фильтра, блок 18 управлени .

В обоих силовых ключах 2 и 3 может быть использовано, например, по одному демпфирующему многообмоточному реактору 4 и 5 с замкнутой насыщающейс  магнитной системой (с сердечником без зазора), при этом первый реактор 4 выполнен из N обмото к, намотанных синфазно и с сильной электромагнитной св зью по всему периметру сердечника. Второй реактор 5 также выполнен из N обмоток, расположенных так же, как у первого реактора, причем начала каждой из N обмоток первого реактора 4 соединены с соответствующим эмиттером N транзисторов, а концы всех этих N обмоток объединены в одну точку. Концы каждой из N обмоток второго реактора 5 соединены с соответствующими коллекторами N транзисторов, а начала всех этих обмоток объединены в одну точку.

В обоих силовых ключах 2 и 3 могут быть использованы реакторы, обмотки которых, например, выполнены только с одним вит0 ком в виде изолированных один от другого N токопроводников, собранных в пучок, а каждый из этих пучков охвачен своей замкнутой магнитной системой, например кольцевым сердечником, причем эти пучки из N

5 токопроводников соединены в общих точках после прохождени  своей магнитной системы , или обмотки каждого реактора могут быть выполнены, например, из изолированных N токопроводников, синфазно намотан0 ных на свои катушки, причем первый 4 и второй 5 реакторы, имеют каждый по N обмоток .

В преобразователь (фиг. 2) введены четвертый диод 19 рекуперации, шестой кон5 денсатор 20 рекуперации, а обмотки дроссел  15, первичные и вторична  обмотки первого трансформатора 16 разделены кажда  пополам, образу  полуобмотки, расположенные с синфазной фазировкой на

0 крайних стержн х магнитных систем как дроссел  15, так и первого трансформатора 16. Начало первой первичной полуобмотки первого трансформатора 16 соединено с первым выводом п того конденсатора 17.

5 Перва , четверта  первичные и перва  вторична  полуобмотки первого трансформатора 16 расположены с синфазной фазировкой на одном крайнем стержне магнитной системы трансформатора 16, а на

0 другом - втора  и треть  первичные и втора  вторична  полуобмотки с соответствующей синфазной фазировкой. Перва  и четверта  полуобмотки дроссел  15 расположены с синфазной фазировкой на одном

5 крайнем стержне магнитной системы дроссел  15, а на другом - втора  и треть  полуобмотки с соответствующей синфазной фазировкой.

Преобразователь посто нного напр 0 жени  снабжен блоком 18 управлени . Функциональна  схема этого блока (фиг. 3} содержит первый двухвходовый суммирующий усилитель 21, второй четырехвходовый суммирующий усилитель 22, задатчик 23 уп5 равл ющего (модулирующего) синусоидального сигнала, двойной интегратор 24 с устройством обнулени  и установки начальных условий, безгистерезисный нелинейный элемент 25, например нуль-орган, г ервый логический инвертор 26, первый и

второй одновибраторы 27 и 28, первый логический элемент ИЛИ 29, второй логический инвертор 30, первый и второй логические элементы И 31 и 32, два формировател  33 и 34 импульсов управлени  си- левыми ключами, датчики текущих и мгновенных значений переменных состо ний элементов ( I, CF), ( U. CF), (U1), (U2), ( I, LM1 ) и ( 1, LM2 ), причем неинвертирующий вход первого усилител  21 со- единен с датчиком (U1) состо ни  первого силового ключа 2, а инвертирующий вход - с датчиком (U2) состо ни  второго силового ключа 3. Четвертый неинвертирующий вход второго усилител  22 соединен с датчиком ( I, CF) мгновенного значени  тока конденсатора 17 выходного фильтра (фиг. 1 и 2) преобразовател , третий неинвертирующий вход второго усилител  22 соединен с датчиком ( U, CF) мгновенного значени  напр жени  этого же конденсатора, первый инвертирующий вход второго усилител  22 соединен с задатчиком 23 управл ющего сигнала.

Дл  контрол  и формировани  мгновен- ных значений переменного состо ни  входного тока фильтра преобразовател  в него введен третий суммирующий усилитель 35, причем первый неинвертирующий вход этого усилител  соединен с датчиком ( l. LM1) мгновенных значений тока первой обмотки дроссел  15 (фиг. 1 и 2) выходного фильтра, а второй неинвертирующий вход - с датчиком ( I, LM2 ) мгновенных значений тока второй обмотки этого же дроссел .

На фиг. 4 представлены диаграммы работы преобразовател  при формировании синусоидального выходного напр жени  с помощью двухпозиционной широтно-им- пульсной модул ции при активно-реактивной нагрузке, где ш 2 /ТМ - кругова  модулирующа  синусоидальна  частота; ТМ - период модулирующей; TN - период несущей частоты, причем ТМ TN; OL - угол сдвига между входным током фильтра и выходным напр жением; EY ) -sin ы Т - задающее (управл ющее) синусоидальное воздействие; U(CF) UH К A(Y) sin w Т - Ф l - мгновенное значение выход- ного напр жени  преобразовател ; К 1; Ф 2 л . (TN/TM) - фазное запаздывание синтезированного выходного напр жени ; 1 мгновенное значение входного тока фильтра,

Преобразователь посто нного напр жени  работает следующим образом.

При поочередной через паузу коммутации силовых ключей 2 и 3 в режиме двухпозиционной широтно-импульсной модул ции , при которой частота повторени  импульсов почти неизменна, а измен етс  длительность (ширина) импульсов, и при добавлении в силовой контур преобразовател  выходного фильтра низкой частоты обеспечиваетс  получение синусоидального выходного напр жени .

При синхронном и противофазном включении первого 2 и второго 3 силовых ключей входное напр жение прикладываетс  попеременно то к одним, то к другим обмоткам дроссел  15 и первичным обмоткам первого трансформатора 16. создава  в их магнитных системах модулированные по синусоидальному закону переменные магнитные потоки, осуществл ющие формирование в дросселе 15 низкочастотной гладкой составл ющей выходного тока фильтра, а в первом трансформаторе 16 - трансформацию во вторичную обмотку переменного напр жени  синусоидальной формы. С помощью выходного конденсатора 17, CF , фильтра выдел етс  гладка  составл юща  сформированного выходного напр жени .

Благодар  разделению первичных обмоток трансформатора 16 и обмоток дроссе- л  15 кажда  из них подключаетс  к входным выводам через свой силоаой ключ (в один полутакт несущей частоты открыт первый ключ 2, в другой - второй ключ 3). Вследствие такого исполнени  индуктивности рассе ни  обмоток дроссел  15 и трансформатора 16 ограничивают сквозной ток, возникающий в результате запаздывани  включени  ключей 2 и 3. Кроме того, дл  полного исключени  этого тока ввод тс  дополнительно безтоковые паузы работы силовых ключей 2 и 3 на врем , превышающее полное врем  выключени  ключей.

Энерги , накопленна  в индуктивно- ст х рассе ни , после выключени  транзисторов через обратные диоды 13 и 14 рекуперируетс  в конденсатор 12, СК , относительно большой емкости, тем самым осуществл етс  защита силовых ключей 2 и 3 от коммутационных перенапр жений, силовые ключи преобразовател  шунтируютс  обратными диодами 13 и 14, благодар  чему при активно-индуктивной нагрузке обеспечиваетс  беспреп тственный возврат части тока нагрузки в источник входного напр жени  в течение начальной части каждого такта несущей и всего периода низкочастотной модул ции. Дл  приема переменной составл ющей потребл емого преобразователем тока его входные выводы зашунтированы входным конденсатором 1 (Ср).

Как видно из диаграммы работы (фиг. 4), количество переключений (коммутаций) силовых ключей 2 и 3 преобразовател  равно кратности отношени  периодов модулирующей и несущей частот (TM/TN), а величина пульсаций форм тока дроссел  15 и выходного напр жени  определ етс  допустимым коэффициентом гармоник и энергоемкостью фильтра. Кроме того, синтезированное выходное напр жение отстает по фазе от задающего синусоидального сигнала на величину, не превышающую кратности отношени  периодов несущей к модулирующей, чем выше частота несущей, тем меньше фазовое запаздывание и пульсаци  формы выходного синусоидального напр жени .

Рассмотрим работу реактивных цепей, формирующих безопасную траекторию переключени  дл  каждого транзистора, осуществл ющих рекуперацию избыточной реактивной энергии с демпфирующих реакторов и снижающих динамические (коммутационные ) потери как в каждом транзисторе, так и во всем силовом ключе. Так как схема преобразовател   вл етс  зеркально-симметричной относительно дроссел  15 фильтра, а блоки, образованные первым силовым ключом 2 с соответствующими реактивными цеп ми и вторым ключом 2 со своими цеп ми, имеют один общий второй трансформатор 10 с одной вторичной обмоткой и цепью 11, 12 рекуперации , то дл  описани  процесса формировани  безопасной траектории переключени  достаточно рассмотреть работу только одного ключа, например первого 2.

Процессы, протекающие во втором ключе 3 в силу симметрировани , совершенно аналогичны.

Предположим, что ключ 2 закрыт. В этом случае конденсатор 8 зар жен до входного напр жени . При включении транзисторов ключа 2 через реактор 4 обмотки дроссел  15 и трансформатора 16 протекает ток, формирующий с помощью трансформатора 16с соответствующим коэффициентом трансформации напр жение на выходных выводах преобразовател . Если считать, что напр жение на транзисторах ключа 2 спадает до нул  мгновенно, то в отличие от него ток достигает своего квазиустановившегос  значени  не мгновенно, а постепенно, за врем , превышающее врем  включени . Это обусловлено тем, что ток транзисторов ключа 2 определ етс  током намагничивани  обмоток дроссел  15 и трансформатора 16, а скорость нарастани  ограничена индуктивностью реактора 4 В результате переключение транзисторов ключа 2 происходит в благопри тных усло-ви х, когда ток в транзисторах нарастает с нул  до установившегос  значени  при практически нулавом напр жении на них, т. е. отсутствуют динамические (коммутационные) потери в транзисторах ключа 2.

Кроме того, цепь разр да конденсатора 8 отсечена в это врем  обратно смещенным

0 диодом 6 и не включает в себ  транзисторы ключа 2, поэтому перегрузки по току и св занные с ними дополнительные потери в транзисторах ключа 2 отсутствуют как непосредственно во врем  переключени 

5 транзисторов ключа 2, так и на прот жении всего разр да конденсатора 8. В момент, когда открыты транзисторы ключа 2, происходит подзар д конденсатора 8 током, протекающим через первую первичную

0 обмотку второго трансформатора 10 от входного напр жени  до второго вывода конденсатора 12, имеющего минусовый потенциал .

После зар да конденсатора 8 указанна 

5 формирующа  цепь переходит в квазиуста- новившеес  состо ние.

При запирании транзисторов ключа 2 ток спадает до нул , а ток дроссел  15 открывает обратный диод 13 и диоды 6 комму0 тации. При этом происходит рекупераци  энергии, накопленной в индуктивност х рассе ни  дроссел  15 и трансформатора 16 в конденсатор 12. Также благодар  тому, что в реакторе 4 накоплена энерги , конденса5 тор 8 начинает перезар жатьс , и по первой обмотке трансформатора 10 протекает ток, перемагничивающий его сердечник. При этом часть энергии реактора 4 затрачиваетс  на перемагничивание сердечника, а ос0 тавша с  часть рекуперируетс  через открытый в это врем  диод 11 в емкостный накопитель 12.

Таким образом, напр жение на конденсаторе 8, а следовательно, и на транзисто5 pax ключа 2 нарастает постепенно, процесс выключени  транзисторов ключа 2 происходит в благопри тных услови х, когда ток успевает спасть до нул  при достаточно малом напр жении, т. е. динамические

0 (коммутационные) потери практически отсутствуют . По мере перезар да конденсатора 8 и рекуперации энергии реактора 4 ток через обмотку трансформатора 10 уменьшаетс  и сердечник его снова перемагничива5 етс  пр мым током зар да конденсатора 8. В этот же момент времени происходит смена пол рности напр жени  на первой вторичной обмотке трансформатора 10 и запирание диода 6. Зар д конденсатора 9 происходит через индуктивность обмотки

трансформатора 10, поэтому он может иметь либо апериодический характер, либо затухающий колебательный (в зависимости от добротности контура зар да).

Чтобы избежать перенапр жени  на транзисторах ключа 2 целесообразно выбирать добротность меньше единицы, при этом процесс приближает к апериодическому , По окончании зар да конденсатора 8 и разр да реактора 4 указанна  формирующа  цепь переходит снова в квазиустано- вившеес  состо ние.

При отпирании транзисторов ключа 2 в другой такт работы процессы протекают аналогично описанным.

Таким образом, процесс формировани  реактивными цеп ми оптимальных траекторий переключени  транзисторов происходит в каждом такте работы преобразовател , как в первом 2, так и во втором 3 силовых ключах. Одновременно с этим последовательное включение с каждым транзистором своего демпфирующего реактора обеспечивает выравнивание и симметрирование токов, протекающих через совокупность параллельно включенных транзисторов. Кроме того, в результате этого предотвращаетс  токова  перегрузка как отдельных транзисторов, так и всего силового ключа, обеспечиваетс  практически одновременное включение и выключение всех транзисторов обоих силовых ключей и отсутствие сквозного тока через них в моменты коммутации.

Основные электромагнитные процессы в преобразователе с раздельными обмотками дроссел  15 и трансформатора 16 протекают аналогично рассмотренному, однако с целью уменьшени  индуктивностей рассе ни  используетс  одновременное обтекание импульсами пр мого и обратного токов через соответствующие сфазированные полуобмотки как дроссел  15, так и трансформатора 16, расположенные одновременно на обоих крайних стержн х своих магнитных систем. При этом полуобмотки дроссел  15 не охватывают свой немагнитный зазор. Одновременно рекупераци  реактивной энергии с этих групп полуобмоток дроссел  15 и трансформатора 16, а также с демпфирующих реакторов силовых ключей 2 и 3 осуществл етс  в свой емкостный накопитель (конденсаторы рекуперации) 12 и 20 через обратные диоды 13 и 14 и диоды 1t и 19 рекуперации. В результате в два раза снижаетс  также частота пульсации напр жений и тока конденсаторов 12 и 20, что уменьшает потери в них и облегчает их работу . Использование магнитосв занных полуобмоток дроссел  15 и трансформатора

16, а также рекупераци  реактивной энергии в раздельные емкостные накопители 12 и 20 позвол ют дополнительно выравнивать и симметрировать импульсы токов, протекающих через силовые ключи, т. е. обеспечиваетс  электрическа  балансировка плеч преобразовател . В результате уменьшаютс  потери и повышаетс  КПД.

Дл  формировани  (синтеза) с заданной

0 точностью и качеством синусоидального напр жени  на выходных выводах преобразовател  используетс  блок управлени , осуществл ющий алгоритм управлени  по вычисл емому условному прогнозу рассог5 ласовани  выходного напр жени  на некоторый отрезок времени вперед. Основна  иде  способа заключаетс  в том, что в зависимости от текущих значений переменных состо ний элементов преобразовател  его

0 блоком управлени  генерируетс  функци  прогноза рассогласовани  на некоторое врем  вперед (меньше чем период несущей ), вычисл емое в предположении, что переключение силовых ключей производит5 с  с паузой (равной времени обнулени ) в тот момент времени, когда прогноз предсказывает достижение нулевой величины рассогласовани . Таким образом, блок управлени  выполн ет только одну функцию 0 в каждый момент времени принимает решение переключить ли силовые ключи преобразовател  немедленно либо отложить переключение.

В результате любое возмущение по вы5 ходу или входу преобразовател  измен ет моменты переключени  силовых ключей так, что переходный и новый установившийс  режимы отличаютс  от задающего на ве- личину, не превышающую заданную

0 точность, осуществл   тем самым быстродействующее отслеживание синусоидального сигнала задани .

Блок управлени  (фиг, 3) работает следующим образом.

5 Сигналы с датчиков состо ни  силовых ключей с соответствующими коэффициентами поступают на входы первого суммирующего усилител  21, на входе которого формируетс  коммутационна  функци 

0 SU , соответствующа  входному напр жению и текущему состо нию ключей. Сдатчиков мгновенного значени  тока и напр жени  выходного конденсатора 17 (фиг, 1 и 2) с соответствующими коэффици5 ентами снимаютс  сигналы обратной св зи по напр жению и по его скорости изменени , поступающие затем на неинвертирующие входы (третий и четвертый) второго суммирующего усилител  22. На инвертирующие входы этого усилител  также со своими коэффициентами поступают коммутационна  функци  SU и синусоидальный сигнал задани  EY с задатчика 23 управл ющего сигнала, На выходе усилител  22 формируетс  сигнал управлени , поступаю- щий затем на первый вход безгистерезисно- го нелинейного элемента 25.

С выхода первого усилител  21 сигнал поступает также на аналоговый вход двойного интегратора 24, отсчитывающий ло- кальное врем  с коэффициентом SU и вырабатывающий аппроксимацию второго пор дка этой функции, поступающую затем на второй вход нелинейного элемента 25. В результате он генерирует функцию прогно- за рассогласовани , при достижении нулевой величины которой вырабатываетс  команда на переключение силовых ключей и формирование по возбуждающим передним фронтам одновибраторами 27 или 28 короткой паузы ТР , за врем  которой происходит обнуление двойного интегратора 24 и установка его нулевых начальных условий сигналом сброса, поступающим с выхода объедин ющего логического эле- мента ИЛИ 29 на логический вход S интегратора 24. Импульс сигнала паузы инвертируетс  вторым логическим инвертором 30 и поступает одновременно на первые входы первого и второго элемента И 31 и 32. На вторые входы этих же элементов поступают пр ма  и инверсна  команды переключени , а с их выходов команды подаютс  на входы формирователей 33 и 34 импульсов управлени  ключами. При этом формирователь 33 синхронно и синфазно управл ет всеми К 1 - К 2N-1 транзисторами , а формирователь 34 - всеми К 2 - К 2N транзисторами.

С датчиков мгновенных значений токов первой и второй обмоток дроссел  15 (фиг. 1 и 2) с соответствующими коэффициентами снимаютс  сигналы, пропорциональные значени м токов, и подаютс  на входы третьего, суммирующего усилител  35, на выходе которого формируетс  сигнал, соответствующий мгновенному значению переменного состо ни  входного тока фильтра преобразовател , используемый затем дл  контрол .

На фиг. 5 и 6 представлены осциллограммы работы модели преобразовател  с двухпозиционной широтно-импульсной модул цией и блоком управлени , работающего по алгоритму вычисл емого условного прогноза в зависимости от текущих значений переменных состо ний элементов преобразовател .

Из диаграмм видно, что преобразователь обеспечивает с заданным качеством и

стабильностью выходное напр жение при номинальной нагрузке.

Claims (7)

1.Преобразователь посто нного напр жени , содержащий первый конденсатор, включенный между первым и вторым входными выводами, первый трансформатор, вторична  обмотка которого подключена к выходным выводам, а первые выводы первой и второй первичных обмоток присоединены соответственно к первому и второму входным выводам, первый и второй силовые ключи, шунтированные обратными диодами , первые силовые выводы которых св заны соответственно с первым и вторым входными выводами, вторые силовые выводы подключены соответственно к первому и второму выводу второго конденсатора, а входы управлени  присоединены к выходам блока управлени , дроссель и конденсатор выходного фильтра, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем формировани  безопасных траекторий переключени  силовых ключей, введены третий и четвертый демпфирующие конденсаторы, первый и второй реакторы, первый и второй демпфирующие диоды, третий диод, второй трансформатор, перва  и втора  обмотки которого подключены соответственно через третий и четвертый демпфирующие конденсаторы параллельно соответственно первому и второму силовым ключам, вторые силовые выводы которых присоединены к первым выводам соответственно первой и второй обмоток дроссел  выходного фильтра, вторые выводы которых подключены к вторым выводам соответственно второй и первой первичных обмоток первого трансформатора, вторична  обмотка которого шунтирована конденсатором выходного фильтра, при этом первый и второй силовые ключи состо т из включенных последовательно полупроводниковых ключей и реакторов, точка соединени  которых соединена через демпфирующий диод с точкой соединени  демпфирующего конденсатора с обмоткой второго трансформатора, треть  обмотка которого присоединена через третий диод параллельно второму конденсатору .

2.Преобразователь по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью снижени  массы и габаритов, в него введены четвертый диод и п тый конденсатор, первый и второй выводы которого присоединены к первым силовым выводам соответственно первого и второго силовых ключей, указанна  св зь которых с первым и вторым входными выводами осуществл етс  через последовательно соединенные третью введенную обмотку

дроссел  выходного фильтра и третью введенную первичную обмотку первого трансформатора , а также четвертую обмотку дроссел  выходного фильтра и четвертую обмотку первого трансформатора, при этом четверта  обмотка второго трансформатора подключена через четвертый диод параллельно п тому конденсатору.

3.Преобразователь по пп. 1 и 2, о т л и- чающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем снижени  нагрузки по току, каждый из силовых ключей выполнен

из N полупроводниковых ключей N реакторов и N демпфирующих диодов, каждый из которых включен между точкой соединени  демпфирующего конденсатора и обмотки второго трансформатора и точкой соединени  полупроводникового ключа с соответствующим реактором, при этом свободные выводы полупроводниковых ключей образу- ют первый вывод силового ключа, а объединенные свободные выводы N реакторов - второй силовой вывод силового ключа.

4.Преобразователь по пп. 1 - 3, отличающийс  тем, что, с целью снижени  массы и габаритов, в каждом из силовых ключей использовано по одному реактору с замкнутым насыщающимс  магнитопрово- дом и N обмотками, первые выводы которых присоединены к выводам N1 транзисторных ключей, а вторые выводы объединены и подключены к второму выводу силового ключа.

5.Преобразователь по пп. 1-3, отличающийс  тем, что каждый из реакторов выполнен в виде изолированного проводни- ка, на котором расположен замкнутый маг- нитопровод.

6.Преобразователь по пп. 1-5, отличающийс  тем, что блок управлени  содержит первый двухвходовый суммирую- щий усилитель, неинвертирующий вход которого присоединен к датчику состо ни  первого силового ключа, инвертирующий вход-к датчику состо ни  второго силового

ключа, а выход подключен к первому инвертирующему входу второго суммирующего усилител  и к входу двойного интегратора с входом установки начальных условий, выход которого присоединен к первому входу безгистерезисного нелинейного элемента, второй вход которого подключен к выходу второго суммирующего усилител , а выход присоединен с входам первого одновибра- тора, первого логического инвертора и к первому входу первого логического элемента И, второй вход которого подключен к второму входу второго логического элемента И и к выходу второго логического инвертора, вход которого соединен с входом установки начальных условий двойного интегратора и с выходом логического элемента ИЛИ, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго одновибраторов, вход второго из которых присоединен к выходу первого логического инвертора и к второму входу второго логического элемента И. при этом второй инвертирующий вход второго суммирующего усилител , подключен к задатчику управл ющего сигнала, а первый и второй неинвер- тирующие входы присоединены соответственно к датчикам мгновенного значени  тока и напр жени  конденсатора выходного фильтра, а выходы первого и второго логических элементов И соединены со- ответственно через первый и второй формирователи импульсов управлени  с входами управлени  первого и второго силовых ключей.

7. Преобразователь по пп. 1 - 6, о т л и- чающийс  тем, что блок управлени  дополнительно содержит третий суммирующий усилитель, первый неинвертирующий вход которого подключен к датчику мгновенных значений тока первой обмотки дроссел  фильтра, а второй неинвертирующий вход соединен с датчиком мгновенных значений тока второй обмотки дроссел  фильтра.

1,CF #ЯГ

U, «lttLMl -

«

/УГ

ЈY:JM Si/f 0 r ;

f U CP K AM SiNlWT- Pt, PU2(r llTM}

Фиг. 4

L . tf .x Q A/

«lttLMl -

+I/LM2 -

XCM3

фигЗ

QO 1t17 /,JJ f,50 1,61 1,83 2,00 2,17 2,33 2,50 2,67 ZJ3 tyQ

Uua flJSn una Л/п/ч/нплХМЛ 1

Им  Обознач. Mocu/maff

VCf XS1N1 XYCK ХСМЭ VCP

иск

1 г j

5 б

0.412 1.200

С, 250 Ф.025 0,080 0,080

ШИМ-2, РН ГЗКвГ, EPMIN 45d, (Эф4);

Фиг.5

1.50 1.67 1.83 2,00 Z17 2.33 2.50 2.67 2.83- JT00 Носш/noffхЮ с

0.012

1.200

0.250

0.025

0.089

О.О80

8Т, , W-2308(3 PVh t/&6

2,00 2