SU1663282A1 - Привод прерывистого вращени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет обеспечени  произвольного изменени  угла поворота выходного звена. В исходном положении коромысло 15 опираетс  на упор 16 и система занимает положение, близкое к неустойчивому равновесию, упругий элемент 14 сжат. Привод 18, воздейству  на коромысло 15, выводит систему из положени  равновеси , упругий элемент 14, разжима сь, разгон ет ползун 10, который через шатун 12 поворачивает рычаг 4, который посредством обгонной и сцепной муфт поворачивает выходной вал 2, который после остановки движени  коромысел 4 и 5 продолжает вращение по инерции. После переключени  сцепной муфты на обгонную муфту, под действием инерционных сил коромысло 5 перемещает ползун 10 влево и упругий элемент 14 сжимаетс  до исходного положени  до тех пор, пока коромысло 15 не дойдет до упора 16. Система занимает вновь положение, близкое к неустойчивому равновесию, после чего цикл может повторитьс . 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в станкостроительной , пищевой, химической и других отрасл х.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет обеспече- ни  произвольного изменени  угла поворота выходного звена.

На фиг.1 показана схема привода прерывистого вращени ; на фиг.2 - вариант размещени  обгонных и сцепной муфт на выходном валу; на фиг.З - возможный способ креплени  коромысла на обгонной муфте .

Привод прерывистого вращени  содержит стойку 1, выходной вал 2 с закрепленной на ней инерционной массой 3 (не показана) и установленными с возможностью вращени  двум  коромыслами 4 и 5,

св занный с выходным валом 2 след щий привод 6, обгонные муфты 7 и 8, имеющие противоположное направление свободного хода, установленные на выходном валу 2 с возможностью вращени  и св занные соответственно с коромыслом 4 и 5, Установленную также на выходном валу 2 сцепную муфту 9, предназначенную дл  поочередного соединени  выходного вала 2 с обгонными муфтами7и8 Ползун 10с закрепленным на нем упором 11, шатуны 12 и 13, одними концами св занные с ползуном 10, а другими - с соответствующим коромыслами 4 и 5, аккумул тор механической энергии, выполненный в виде упругого элемента 14 и установленный между упорами 11 и стойкой 1. Механизм фиксации, св занный с ползуном 10, включающий коромысло 15, угол качани  которого ограничен упором 16, шатун 17,

О

о

00

ю

00

ю

одним концом шарнирно св занный с коромыслом 15, а другим - с ползуном 10, и привод 18, например, электромагнит, электродвигатель , пнеемоцилиндр или т.п.

Привод прерывистого вращени .содержит также систему управлени  19 с датчиком 20 положени  выходного вала 2.

Привод прерывистого вращени  работает следующим образом,

В исходном положении коромысло 15 опираетс  на упор 16 и система занимает положение, близкое к неустойчивому равновесию , упругий элемент 14 максимально сжат упором 11 ползуна 10, наход щегос  в крайнем левом положении. По команде системы управлени  19 сцепна  муфта 9 входит во взаимодействие с обгонной муфтой 7, соедин   коромысло 4 с выходным валом 2. Привод 18 воздействует на коромысло 15, поворачива  его по часовой стрелке, и выводит систему из положени  неустойчивого равновеси . Упругий элемент 14, разжима сь , воздействует на упор 11 и разгон ет ползун 10, который через шатун 12, поворачивает рычаг 4 по часовой стрелке. Обгонна  муфта 7 имеет свободный ход против часовой стрелки, поэтому через сцепную муфту 9 выходной вал 2 поворачиваетс  по часовой стрелке. Упругий элемент 14 разгон ет , таким образом, выходной вал 2 до тех пор, пока полностью не разожметс . После этого ведущие коромысла 4 и 5 останавливаютс , а выходной вал 2 с инерционными массами продолжает вращение по инерции.

Таким образом, потенциальна  энерги  упругого элемента 14 переходит в кинетическую энергию подвижных инерционных масс. След щий привод 16 только помогает движению, преодолева  силы сопротивлени . При отработке необходимого угла поворота выходного вала 2, по сигналу датчика 20 положений выходного вала 2 система управлени  19 отключает сцепную муфту 9 от обгонной муфты 7 и подключает ее к обгонной муфте 8. При этом поворачиваемые выходным валом 2 инерционные массы через сцепную муфту 9 и обгонную муфту 8 начинают поворачивать коромысло 5 по часовой стрелке, а вместе с ним и перемещать ползун 10 влево. Упругий элемент 14 под воздействием упора 11 начинает сжиматьс  к

исходному положению, При этом кинетическа  энерги  движущихс  инерционных масс переходит в потенциальную энергию сжатого упругого элемента 14. Сжатие происходит до тех пор, пока коромысло 15 не

дойдет до опоры 16. При этом привод 6 выключаетс  и система занимает вновь положение близкое к неустойчивому равновесию , оси коромысла 15 и шатуна 17 примерно совпадают. Начинаетс  выстой,

по окончании которого цикл повтор етс . Дл  движени  выходного вала 2 в ту же сторону необходимо ввести во взаимодействие сцепную муфту 9 с обгонной муфтой 7, а дл  движени  в противоположную - с

обгонной муфтой 8.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Привод прерывистого вращени , содержащий стойку, механизм фиксации, аккумул тор механической энергии, выполненный в виде упругого элемента, выходной вал с закрепленной на кем инерционной массой и установленными с возможностью вращени  двум  коромыслами, два шатуна, одни

   концы которых шарнирно св заны с концами соответствующих коромысел, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, он снабжен след щим приводом, св занным с выходным валом, двум  обгонными муфтами, имеющими противоположное направление свободного хода, установленными на -выходном валу с возможностью вращени  и св занными с соответствующими коромыслами , сцепной муфтой, установленной на выходном валу и предназначенной дл  поочередного соединени  с обгонными муфтами , и ползуном с закрепленным на нем упором и одним концом шарнирно св занным с другими концами шатунов, а другим - с механизмом фиксации, а упругий элемент установлен между стойкой и упором.

   75 IS

   Фиг.1

   Фи$,2

   дзиг.З