SU165986A1

SU165986A1 -

Info

Publication number: SU165986A1
Application number: SU863445A
Authority: SU

Description

В основном авт. св. № 159146 приведено описание шагающего ходового оборудовани , например, дл стреловых роторных экскаваторов и консольных отвалообразователей, включающего опорную базу и лыжи, смонтированные с возможностью вертикального и горизонтального перемещени . Это оборудование выполнено в виде четырех соединенных попарно между собой посредством сферических шарниров жестких лыж с направл ющими нижними и верхними рельсами, между которыми установлены ходовые тележки. Тележки щарнирно св заны с установленными в раме экскаватора гидродомкратами, посредством которых происходит подъем и. опусканне лыж и опорной базы и выравнивание мащины, а на лыжах установлены т говые лебедки,; производ щие с помощью полиспастов перемещение ходовых тележек по лыжам и лыж пЬ тележкам в подн том их состо нии.Basically auth. St. No. 159146 describes walking walking equipment, for example, for jib rotary excavators and cantilever spreaders, including support base and skis mounted with the possibility of vertical and horizontal movement. This equipment is made in the form of four rigid skis connected in pairs with each other by means of spherical hinges with guide lower and upper rails, between which running trolleys are installed. The carts are hingedly connected with hydraulic jacks installed in the excavator frame, by means of which they are lifted and. the lowering of the skis and the support base and the alignment of the maschina, and the traction winches are installed on skis; pulley movement of skid carts and skis on trolleys in a raised state.

Описываемое шагающее ходовое оборудование обеспечивает взаимиый поворот половин каждой лыжи вокруг сочлен ющего их сферического шарннра в продольной вертикальной плоскости.The described walking walking equipment provides for reciprocal rotation of the halves of each ski around the spherical joint connecting them in the longitudinal vertical plane.

С этой целью на одной из половин каждой лыжи установлены по обеим сторонам от ее продольной оси подпружиненные ролики, упираюпаиес в копиры, укрепленные на другой половине лыжи. Оси вращени указанныхTo this end, on one of the halves of each ski, spring-loaded rollers are installed on both sides of its longitudinal axis, resisting on copiers mounted on the other half of the ski. The rotation axes indicated

роликов расположены на геометрической оси сферического щарнира, перпеидикул рной продольной оси лыжи и лежащей в горизонтальной плоскости.The rollers are located on the geometrical axis of the spherical joint, perpendicular to the longitudinal axis of the ski and lying in the horizontal plane.

Па фиг. 1 изображено сочленение лыж с помощью сферического щарнира, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, разрез но А-А на фиг. 1.Pa figs. 1 shows a joint of skis with a spherical joint, side view; in fig. 2 is the same, section A-A in FIG. one.

На одной из половин лыжн 1, которые соедннены с помощью сферического щарнира 2, установлены два подпружиненных ролика 3. Ролики упираютс в копиры 4, укрепленные на другой половине лыжи и установлены так, что образуют совместно со сферическим щарниром общую геометрическую ось, нерпендикул рную продольной оси лыжи и лежащую в горизонтальной плоскости.Two spring-loaded rollers 3 are mounted on one of the halves of ski track 1, which are connected using a spherical joint 2. skiing and lying in a horizontal plane.

Предварительное поджатие пружин 5 выби .раетс таким, чтобы преодолеть усили , возпикающие на поперечном уклоне и от сил инерции при пусках, остановках и повороте машины, когда лыжи вывещеиы на сферических шарнирах опорных тележек (на чертеже не показаны). Этим предотвращают поперечный излом продольной оси лыж, а с помощью найденной формы копиров предохран ют половины лыж от свободного скручивани в шарнире. Податливость пружин позвол ет половииамThe preload of the springs 5 is knocked out so as to overcome the forces generated on the cross slope and on the inertia forces during starts, stops and turning of the machine when the skis are visible on the spherical joints of the supporting carts (not shown). This prevents a transverse fracture of the longitudinal axis of the skis, and with the help of the found shape of the copiers, half of the skis are protected from free twisting in the joint. Spring flexibility allows half

гой даже при изломе последних в вертикальпой плоскости.goy even with the fracture of the latter in the vertical plane.

При подъеме, когда внешн нагрузка с лыж снимаетс и возможно скручивание половин лыж, под действием усилий в пружинах и скосом на копирах лыжи возвращаютс в исходное положение.When lifting, when the external load from the skis is removed and twisting of the halves of the skis is possible, under the action of the forces in the springs and skew on the copiers, the skis return to their original position.

Предмет изобретени Subject invention

Шагающее ходовое оборудование по авт. св. № 159146, отличающеес тем, что,Walking equipment by bus. St. No. 159146, characterized in that,

с целью обеспечени взаимного поворота половин каждой лыжи вокруг сочлен ющего их сферического щарнира в продольной вертикальной плоскости, на одной из половин лыжи установлены по обеим сторонам от ее продольной оси подпружиненные ролики, упирающиес в копиры, укрепленные на другой половине лыжи, причем оси вращени указанных роликов расположены на геометрическойIn order to ensure the mutual rotation of the halves of each ski around the spherical joint articulating them in the longitudinal vertical plane, spring-loaded rollers abutting copiers fixed on the other half of the ski are mounted on both sides of its longitudinal axis, and arranged on geometric

оси сферического шарнира, перпендикул рной продольной оси лыжи н лежащей в горизонтальной плоскости.the axis of the spherical hinge, perpendicular to the longitudinal axis of the ski and lying in the horizontal plane.