RU2193617C2

RU2193617C2 - Track-laying crane

Info

Publication number: RU2193617C2
Application number: RU2000113818/28A
Authority: RU
Inventors: В.И. Стеблецов; С.Л. Скрипка; В.И. Гусев; В.С. Замойский; Б.К. Федотов
Original assignee: Центральное Конструкторское Бюро Тяжелых Путевых Машин
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2000-05-31
Publication date: 2002-11-27

Abstract

FIELD: railway transport. SUBSTANCE: invention relates to devices for replacement of track and switch sections. Proposed track-laying crane has frame resting on running bogies, and truss with load-lifting equipment installed on frame by means of two pairs of posts. Posts are mounted on end sections of frame for turning by drive around vertical axis located in longitudinal symmetry plane of crane. Truss resting beams are cantilever mounted on each post. Truss rests on said beams through trolleys in upper parts of which curvilinear slots are made to accommodate curvilinear guides of truss. Upper parts of posts of each pair are intercoupled by beam bent in vertical plane and provided with hole in upper part. Hole accommodates pin secured in upper part of truss. Each said hole is made curvilinear and is arranged along corresponding beam bent in vertical plane. Each said pin is fitted in corresponding curvilinear for displacement along hole. Curvilinear surfaces of said slots differ in curvature, i.e. radius of curvilinear surface located far from center of curvature is greater than radius of curvilinear surface located close to center of curvature. EFFECT: possibility of operation of crane in both directions, improved load lifting characteristics, enlarged zone covered by crane in operation, reduced cost of work. 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для замены звеньев рельсового пути и стрелочных переводов. The invention relates to devices for replacing rail links and turnouts.

Известно устройство для замены стрелочных переводов, содержащее раму, опирающуюся на ходовые тележки, стойки с консолями, установленные на раме с возможностью поворота вокруг вертикальных осей, ферму с грузоподъемным оборудованием, опирающуюся на консоли стоек (SU 1622478, Е 01 В 29/02, 1991 г.). A device for replacing turnouts, comprising a frame supported by running trolleys, racks with consoles mounted on the frame with the possibility of rotation around vertical axes, a truss with lifting equipment, supported on consoles of racks (SU 1622478, E 01 B 29/02, 1991 g.).

Известно устройство для замены стрелочных переводов, содержащее опирающуюся на ходовые тележки раму, ферму, установленную на раме при помощи стоек с консолями для опирания фермы, смонтированных на раме с возможностью поворота вокруг вертикальных осей (DE 2817634, Е 01 В 29/02, 1989 г.). A device for replacing turnouts, comprising a frame supported by running trolleys, a truss mounted on the frame using struts with consoles for supporting the truss mounted on the frame with the possibility of rotation around vertical axes (DE 2817634, E 01 B 29/02, 1989 .).

Известен путеукладочный кран, содержащий опирающуюся на ходовые тележки раму, ферму с грузоподъемным оборудованием, установленную на раме при помощи пары стоек с консолями для опирания фермы, смонтированных на одном концевом участке рамы с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, расположенной в продольной плоскости симметрии крана (DE 2410718, Е 01 В 29/02, 1975 г.). Known overhead crane containing a frame supported by running trucks, a truss with lifting equipment mounted on the frame with a pair of racks with consoles for supporting the truss mounted on one end section of the frame with the possibility of rotation around a vertical axis located in the longitudinal plane of symmetry of the crane (DE 2410718, E 01 B 29/02, 1975).

При использовании известных устройств для укладки звеньев рельсового пути или звеньев стрелочного перевода, когда ось фермы не совпадает с осью пути, установка звеньев на ось пути осуществляется вручную или с применением при этом специальных приспособлений, что увеличивает время укладки звена рельсового пути или звена стрелочного перевода, а следовательно и стоимость укладки. When using known devices for laying rail track links or turnout links, when the truss axis does not coincide with the track axis, installing the links on the track axis is carried out manually or using special devices, which increases the laying time of the rail track or turnout link, and therefore the cost of installation.

Известен путеукладочный кран, преимущественно для замены стрелочных переводов, содержащий опирающуюся на ходовые тележки раму, ферму с грузоподъемным оборудованием, установленную на раме при помощи двух пар стоек, смонтированных на концевых участках рамы с возможностью поворота каждой пары приводами вокруг вертикальной оси, расположенной в продольной плоскости симметрии крана балки для опирания фермы, консольно закрепленные на каждой стойке, причем ферма оперта на упомянутые балки при помощи тележек, в верхних частях которых выполнены криволинейные пазы, в которых размещены криволинейные направляющие фермы, верхние части стоек каждой пары связаны между собой изогнутой в вертикальной плоскости балкой, в верхней части которой выполнено отверстие, в котором размещен палец, закрепленный в верхней части фермы (RU 2072706, Е 01 В 29/02, 1997 г.). Known overhead crane, mainly for replacing turnouts, containing a frame supported by running trolleys, a truss with lifting equipment, mounted on the frame using two pairs of racks mounted on the end sections of the frame with the possibility of rotation of each pair of drives around a vertical axis located in the longitudinal plane the symmetry of the crane beams for supporting the truss, cantilever mounted on each rack, and the truss is supported on said beams using trolleys in the upper parts of which curved grooves in which the curved guide trusses are placed, the upper parts of the struts of each pair are interconnected by a beam curved in the vertical plane, in the upper part of which there is a hole in which a finger is mounted, fixed in the upper part of the truss (RU 2072706, Е 01 В 29 / 02, 1997).

Техническим результатом изобретения является обеспечение работы крана по укладке и замене звеньев рельсового пути или стрелочного перевода в обоих направлениях с улучшением характеристик грузоподъемности и расширением рабочей зоны крана, что ведет к уменьшению стоимости работ по укладке и замене звеньев рельсового пути или стрелочного перевода. The technical result of the invention is to ensure that the crane works on laying and replacing rail links or railroad switches in both directions with improving load-carrying characteristics and expanding the crane working area, which reduces the cost of laying and replacing rail links or railroad switches.

Для достижения этого технического результата в путеукладочном кране, преимущественно для замены стрелочных переводов, содержащем опирающуюся на ходовые тележки раму, ферму с грузоподъемным оборудованием, установленную на раме при помощи двух пар стоек, смонтированных на концевых участках рамы с возможностью поворота каждой пары приводами вокруг вертикальной оси, расположенной в продольной плоскости симметрии балки для опирания фермы, консольно закрепленные на каждой стойке, причем ферма оперта на упомянутые балки при помощи тележек, в верхних частях которых выполнены криволинейные пазы, в которых размещены криволинейные направляющие фермы, верхние части стоек каждой пары связаны между собой изогнутой в вертикальной плоскости балкой, в верхней части которой выполнено отверстие, в котором размещен палец, закрепленный в верхней части фермы, каждое упомянутое отверстие выполнено криволинейным и расположено вдоль соответствующей изогнутой в вертикальной плоскости балки, а каждый упомянутый палец размещен в соответствующем криволинейном отверстии с возможностью перемещения вдоль него, так как криволинейная поверхность, расположенная дальше от центра кривизны, имеет больший радиус в отличии от радиуса криволинейной поверхности, расположенной ближе к центру кривизны. To achieve this technical result, in a traveling crane, mainly to replace turnouts containing a frame supported by running trolleys, a truss with lifting equipment mounted on the frame using two pairs of racks mounted on the end sections of the frame with the possibility of rotation of each pair by drives around the vertical axis located in the longitudinal plane of symmetry of the beam to support the truss, cantilever mounted on each rack, and the farm is supported on said beams using trolleys, in the upper parts of which there are curved grooves in which the curved guide trusses are placed, the upper parts of the struts of each pair are interconnected by a beam curved in the vertical plane, in the upper part of which there is a hole in which a finger is mounted, fixed in the upper part of the truss, each mentioned hole made curvilinear and located along the corresponding beam curved in the vertical plane, and each of these fingers is placed in the corresponding curved hole with the possibility of per rooms along it, since the curved surface located further from the center of curvature has a larger radius in contrast to the radius of the curved surface located closer to the center of curvature.

На фиг.1 изображен путеукладочный кран, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - разрез А-А фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б фиг.3; на фиг.5 - разрез В-В фиг.3. Figure 1 shows the overhead crane, General view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is a section aa of figure 1; figure 4 is a section bB of figure 3; figure 5 is a section bb In figure 3.

Путеукладочный кран содержит самоходную платформу 1, состоящую из рамы, опирающейся на ходовые тележки. На раме платформы 1 установлены опорно-поворотные устройства 2, расположенные на концевых участках рамы. На каждом устройстве 2 смонтирована пара стоек 3, причем стойки 3 каждой пары расположены с разных сторон продольной плоскости симметрии крана и закреплены на основании 4, установленном на поворотной вокруг вертикальной оси части опорно-поворотного устройства 2, которая соединена с приводом 5 ее поворота вокруг вертикальной оси, расположенной в продольной плоскости симметрии крана. The overhead crane contains a self-propelled platform 1, consisting of a frame supported by running trolleys. On the frame of the platform 1 mounted slewing devices 2 located at the end sections of the frame. On each device 2, a pair of racks 3 is mounted, and the racks 3 of each pair are located on different sides of the longitudinal plane of symmetry of the crane and are mounted on a base 4 mounted on a part of the rotary support device 2 that rotates around the vertical axis and is connected to the drive 5 of it to rotate around the vertical axis located in the longitudinal plane of symmetry of the crane.

На каждой стойке 3 консольно закреплены балки 6 для опирания фермы 7. Ферма 7 опирается на балки 6 при помощи тележек 8 с катками. На ферме 7 смонтировано грузоподъемное оборудование, включающее в себя грузовые тележки 9, связанные с траверсами 10 для захвата звена рельсового пути или стрелочного перевода, и тяговую и грузовую лебедки (не показаны). При помощи грузовой лебедки осуществляется подъем и опускание траверс 10, несущих звено рельсового пути или стрелочного перевода, а тяговой лебедкой осуществляется перемещение грузовых тележек 9, несущих траверсы 10, вдоль фермы 7. On each rack 3, beams 6 are cantilevered to support the truss 7. The truss 7 is supported on the beams 6 using trolleys 8 with rollers. On the farm 7 mounted lifting equipment, including freight carts 9, connected to the traverse 10 to capture the link of the track or turnout, and traction and cargo winch (not shown). With the help of a cargo winch, the traverses 10 carrying the link of the rail track or railroad switch are raised and lowered, and the traction winch is used to move the freight trolleys 9 carrying the traverse 10 along the truss 7.

В транспортном положении крана каждая пара стоек 3 соответствующим приводом 5 повернута относительно продольной плоскости симметрии крана (на фиг.2 их положение показано пунктирными линиями). В рабочем положении крана каждая пара стоек 3 устанавливается перпендикулярно продольной плоскости симметрии крана (оси пути), при этом расстояние между стойками 3 каждой пары составляет 5620 мм, что позволяет обеспечить свободное перемещение между ними собранного закрестовинного блока, который имеет длину наибольшего бруса, равную 5500 мм. In the transport position of the crane, each pair of racks 3 with the corresponding actuator 5 is rotated relative to the longitudinal plane of symmetry of the crane (in Fig. 2, their position is shown by dashed lines). In the working position of the crane, each pair of racks 3 is installed perpendicular to the longitudinal plane of symmetry of the crane (path axis), while the distance between the racks 3 of each pair is 5620 mm, which allows for free movement between the assembled cross block, which has a length of the largest beam, equal to 5500 mm

Ферма 7 установлена на каждой паре стоек 3 с возможностью ограниченного перемещения приводами 11 относительно балок 6, при этом при перемещении одного конца фермы 7 другой ее конец перемещается в противоположную сторону от продольной плоскости симметрии крана на такую же величину. Верхние части стоек 3 каждой пары связаны между собой балкой 15, изогнутой в вертикальной плоскости и в верхней части которой выполнено криволинейное отверстие 12 (фиг. 2). В каждом отверстии 12 размещен палец 13, закрепленный на ферме 7. Отверстие 12 расположено вдоль балки 15. Отверстие 12 и расположенный в нем палец 13 предназначены для фиксации фермы 7 от перемещения ее вдоль крана и для симметричного поворота фермы 7 относительно продольной плоскости симметрии крана в обе стороны от нее на равные углы (см. фиг.2). The truss 7 is installed on each pair of racks 3 with the possibility of limited movement of the actuators 11 relative to the beams 6, while moving one end of the truss 7 the other end moves to the opposite side from the longitudinal plane of symmetry of the crane by the same amount. The upper parts of the struts 3 of each pair are interconnected by a beam 15, curved in a vertical plane and in the upper part of which a curved hole 12 is made (Fig. 2). A finger 13 is mounted in each hole 12, mounted on the truss 7. The hole 12 is located along the beam 15. The hole 12 and the finger 13 located therein are designed to fix the truss 7 from moving it along the crane and to symmetrically rotate the truss 7 relative to the longitudinal plane of symmetry of the crane in both sides of it at equal angles (see figure 2).

В верхних частях тележек 8 выполнены криволинейные пазы, а на ферме 7 выполнены или закреплены криволинейные направляющие 14, размещенные в этих пазах. При переводе стоек 3 из транспортного положения в рабочее происходит поворот каждой пары стоек 3 относительно вертикальной оси, при этом тележки 8 неподвижны и занимают среднее положение относительно балок 6, направляющие 14 на ферме 7 скользят по криволинейным пазам тележек 8. Curved grooves are made in the upper parts of the carts 8, and curved guides 14 placed in these grooves are made or fixed on the truss 7. When translating the racks 3 from the transport position to the working position, each pair of racks 3 rotates about the vertical axis, while the trolleys 8 are stationary and occupy a middle position relative to the beams 6, the guides 14 on the truss 7 slide along the curved grooves of the trolleys 8.

Перемещение фермы 7 относительно продольной плоскости симметрии крана осуществляется приводами 11, закрепленными на балках 6 каждой стойки 3 и работающими в противоположных направлениях стоек 3 каждой пары. Под воздействием усилий от приводов 11 тележки 8 перемещаются вдоль балок 6, причем тележки 8 выполнены с выступами для фиксации их от перемещения поперек балок 6. Криволинейные пазы в верхних частях тележек 8 своими стенками взаимодействуют с направляющими 14, выполненными или закрепленными на ферме 7, и при этом происходит перемещение фермы 7 в ту или другую сторону от продольной плоскости симметрии крана с поворотом фермы 7 относительно этой плоскости на необходимый угол и относительно стоек 3, а также проскальзывание направляющих 14 фермы 7 относительно криволинейных пазов тележек 8. The movement of the truss 7 relative to the longitudinal plane of symmetry of the crane is carried out by the actuators 11, mounted on the beams 6 of each rack 3 and working in opposite directions of the racks 3 of each pair. Under the influence of the forces from the drives 11, the carts 8 move along the beams 6, and the carts 8 are made with protrusions to fix them from moving across the beams 6. Curved grooves in the upper parts of the carts 8 interact with their walls 14 with guides 14 made or fixed on the truss 7, and in this case, the truss 7 moves to one side or the other from the longitudinal plane of symmetry of the crane with the truss 7 turning relative to this plane by the necessary angle and relative to the struts 3, as well as the guides 14 of the truss 7 o slip relative to the curved grooves of the carts 8.

Возможность сложного движения фермы 7 (поворот и поперечное перемещение ее) относительно тележек 8 обеспечивается за счет выполнения на тележках 8 криволинейных пазов, имеющих разную кривизну криволинейных поверхностей, и криволинейных направляющих 14, выполненных на ферме 7, а также возможности перемещения пальца 13, закрепленного на ферме 7, по криволинейному отверстию 12, выполненному в балке 15. Криволинейная поверхность каждого криволинейного паза, расположенная дальше от центра кривизны, имеет больший радиус в отличии от радиуса криволинейной поверхности, расположенной ближе к центру кривизны. Сочетание этих двух криволинейных поверхностей в каждом пазу соответствующей тележки 8 и соответствующие зазоры между ними и соответствующей направляющей 14, а также возможность перемещения пальца 13 вдоль криволинейного отверстия 12 позволяют производить ферме 7 два движения - поворот и поперечное перемещение. The possibility of complex movement of the farm 7 (rotation and lateral movement of it) relative to the carts 8 is ensured by the execution on the carts 8 of curved grooves having different curvature of the curved surfaces, and curved guides 14 made on the farm 7, as well as the ability to move the finger 13, mounted on farm 7, along a curved hole 12, made in the beam 15. The curved surface of each curved groove located further from the center of curvature has a larger radius in contrast to the radius of the curvature linear surface located closer to the center of curvature. The combination of these two curved surfaces in each groove of the corresponding truck 8 and the corresponding gaps between them and the corresponding guide 14, as well as the ability to move the finger 13 along the curved hole 12 allow the farm 7 to make two movements - rotation and lateral movement.

Кран работает следующим образом. The crane works as follows.

После прибытия крана к месту проведения работ по замене или укладке звеньев рельсового пути или стрелочного перевода каждая пара стоек 3 и соединяющая их балка 15 приводами 5 устанавливается перпендикулярно продольной плоскости симметрии крана. При разборке пути или стрелочного перевода грузовые тележки 9 с траверсами 10 перемещаются к переднему по направлению работы крана концевому участку его, траверсы 10 опускаются, производится захват звена рельсового пути или стрелочного перевода, затем звено поднимается и тележкой 9 перемещается вдоль фермы 7, затем звено укладывается на платформу для транспортировки. Таким образом производится снятие с пути всех его звеньев или звеньев стрелочного перевода. Укладка новых звеньев производится в обратном порядке. After the arrival of the crane to the place of work on the replacement or laying of the links of the rail track or turnout, each pair of racks 3 and the beam connecting them 15 drives 5 is installed perpendicular to the longitudinal plane of symmetry of the crane. When disassembling the track or turnout, freight carts 9 with traverses 10 move to its front end section in the direction of the crane, traverses 10 are lowered, the link of the rail track or turnout is captured, then the link is lifted and the cart 9 moves along the truss 7, then the link is laid to the platform for transportation. Thus, all its links or turnout links are removed from the path. New links are laid in the reverse order.

При необходимости укладки звена на ось пути или снятия звена, когда ось пути ответвляется от прямолинейного направления, перед захватом звена траверсами 10 производится перемещение переднего концевого участка фермы 7 вдоль балок 6 с ее поворотом относительно продольной плоскости симметрии крана на необходимый угол, при этом задний концевой участок фермы 7 перемещается в противоположную сторону от продольной плоскости симметрии крана. Перемещение фермы 7 производится приводами 11, закрепленными на каждой балке 6, одновременно на одинаковую величину в соответствующую сторону от продольной плоскости симметрии крана. Затем звено захватывается траверсами 10 и поднимается на необходимую высоту. Ферма 7 возвращается в исходное положение, звено перемещается вдоль фермы 7 и укладывается на платформу. Когда необходимо уложить звено, оно размещается над зоной укладки, производится перемещение фермы 7 поперек крана с поворотом ее на необходимый угол, опускание звена и укладка его на основание пути. If it is necessary to lay the link on the path axis or remove the link when the path axis branches off from the straight direction, before the link is taken by traverses 10, the front end section of the truss 7 is moved along the beams 6 with its rotation relative to the longitudinal plane of symmetry of the crane, with the rear end the section of the truss 7 moves in the opposite direction from the longitudinal plane of symmetry of the crane. The movement of the truss 7 is carried out by actuators 11, mounted on each beam 6, at the same time by the same amount in the corresponding direction from the longitudinal plane of symmetry of the crane. Then the link is captured by traverses 10 and rises to the required height. Farm 7 returns to its original position, the link moves along the farm 7 and stacks on the platform. When it is necessary to lay the link, it is placed above the laying area, the farm 7 is moved across the crane with its rotation at the required angle, the link is lowered and laid on the base of the path.

Перемещение концевых участков фермы 7 на одинаковую величину в разные стороны относительно продольной плоскости симметрии крана позволяет увеличить его грузоподъемность, зависящую от соответствующих параметров опрокидывания крана. При минимальных перемещениях фермы 7 в зонах каждой пары стоек 3 получается максимальное перемещение концевых участков фермы 7 относительно оси пути. Moving the end sections of the truss 7 by the same amount in different directions relative to the longitudinal plane of symmetry of the crane allows to increase its load capacity, depending on the corresponding parameters of the tipping of the crane. With minimal movements of the farm 7 in the zones of each pair of racks 3, the maximum movement of the end sections of the farm 7 relative to the axis of the path is obtained.

Кран обеспечивает производство работ в обоих направлениях без предварительной ориентации его или фиксации или расфиксации соответствующих концевых участков фермы 7. The crane provides for work in both directions without first orienting it or fixing or unlocking the corresponding end sections of the farm 7.

Таким образом, кран обеспечивает работы по укладке и замене звеньев рельсового пути или стрелочного перевода в обоих направлениях с улучшением характеристик грузоподъемности и расширением рабочей зоны крана, что ведет к уменьшению стоимости работ по укладке и замене звеньев рельсового пути или стрелочного перевода. Thus, the crane provides work on laying and replacing the links of the rail track or turnout switch in both directions with improving the load-bearing characteristics and expanding the working area of the crane, which reduces the cost of laying and replacing the links of the rail track or turnout switch.

Claims

An overhead crane, mainly to replace turnouts, containing a frame supported by running trolleys, a truss with lifting equipment mounted on the frame using two pairs of racks mounted on the end sections of the frame with the possibility of rotation of each pair by drives around a vertical axis located in the longitudinal plane of symmetry a crane, beams for supporting the truss, cantileverly mounted on each rack, and the truss is supported on said beams using trolleys in the upper parts of which are made frost grooves in which the curved guide trusses are placed, the upper parts of the struts of each pair are interconnected by a beam curved in the vertical plane, in the upper part of which a hole is made in which a finger is mounted, fixed in the upper part of the truss, characterized in that each said hole is made curved and located along the corresponding beam curved in the vertical plane, and each finger is placed in the corresponding curved hole with the possibility of movement along it, the curved surfaces of the said grooves have different curvatures, so the curved surface located further from the center of curvature has a larger radius, in contrast to the radius of the curved surface located closer to the center of curvature.