JP4832195B2 - Monorail branching device - Google Patents

Monorail branching device Download PDF

Info

Publication number
JP4832195B2
JP4832195B2 JP2006188797A JP2006188797A JP4832195B2 JP 4832195 B2 JP4832195 B2 JP 4832195B2 JP 2006188797 A JP2006188797 A JP 2006188797A JP 2006188797 A JP2006188797 A JP 2006188797A JP 4832195 B2 JP4832195 B2 JP 4832195B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main line
branching
girder
track
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006188797A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008013137A (en
Inventor
政尚 粟
真吾 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2006188797A priority Critical patent/JP4832195B2/en
Publication of JP2008013137A publication Critical patent/JP2008013137A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4832195B2 publication Critical patent/JP4832195B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Railway Tracks (AREA)

Description

本発明は、複線軌道のモノレールにおいて、一方の軌道から他方の軌道に進路を切り替えるモノレール分岐装置に関するものである。   The present invention relates to a monorail branching device that switches a course from one track to another track in a monorail with a double track.

〔特許文献１〕のように、従来のモノレール分岐装置は、トラバース式の分岐装置が一般的である。一方の軌道から他方の軌道に分岐する分岐レールをトラバースして分岐するようになっている。直線鋼軌道桁を分岐方向に曲げて分岐させるようになっている〔特許文献１〕。   As in [Patent Document 1], a conventional monorail branching device is generally a traverse type branching device. A branch rail that branches from one track to the other track is traversed and branched. A straight steel track girder is bent in a branching direction [Patent Document 1].

前者は、分岐装置がトラバースするだけであるので、軌道桁そのもののは移動しないので、軌道桁は簡単に構成できるが、トラバースさせるために広い面積を必要とする。   In the former, since the branching device only traverses, the orbital girder itself does not move. Therefore, the orbital girder can be easily configured, but requires a large area for traversing.

後者は、トラバースは必要なく設置面積は小さくできるが、軌道桁を水平方向に曲げるための構成が必要となり、構成が複雑になる。つまり、軌道桁を曲げるためにリンク装置を設置しなければならず、また保守性も悪いものである。 The latter requires no traverse and can reduce the installation area, but requires a configuration for bending the track girder in the horizontal direction, which complicates the configuration. That is, a link device must be installed to bend the track girder, and maintainability is also poor.

特公昭５８−１２４０１号公報Japanese Examined Patent Publication No. 58-12401

本発明は、設置面積が小さくて、構成が簡単な分岐装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the branch apparatus with a small installation area and a simple structure.

上記目的は、平行な２本の本線の間に配置されるとともに、一方の本線と他方の本線とを接続するモノレール用分岐装置であって、前記モノレール用分岐装置は、前記一方の本線に向けて凸の円弧状である第１曲線路と、前記他方の本線に向けて凸の円弧状である第２曲線路と、から構成されており、前記第１曲線路と前記第２曲線路とは接続部を介して直列に接続されるとともに、前記接続部が水平方向に回転可能な回転台に載置されている分岐用軌道桁と、前記一方の本線に接続するとともに、前記一方の本線側の先端を中心に水平方向に移動する直線路である第１移動用軌道桁と、前記他方の本線を構成するとともに、前記他方の本線側の先端を中心に水平方向に移動する直線路である第２移動用軌道桁と、から構成されており、
前記モノレール用分岐装置は、前記分岐用軌道桁の一方の端部の下面と、前記第１移動用軌道桁の前記一方の本線側の先端の反対側の端部の下面と、を接続する複数のリンクからなるリンク装置と、前記分岐用軌道桁の他方の端部の下面と、前記第２移動用軌道桁の前記他方の本線側の先端の反対側の端部の下面と、を接続する複数のリンクからなるリンク装置と、前記各リンク装置を駆動する駆動装置と、を備えており、前記各駆動装置によって、前記分岐用軌道桁を回転させるとともに、前記第１移動用分岐桁および前記第２移動用分岐桁を前記一方の本線および前記他方の本線から離れる方向に一体に移動させて前記一方の本線から前記他方の本線への軌道を切り替えることを特徴とするモノレール用分岐装置によって達成できる。 The above object is disposed between the two parallel main, a monorail branch device for connecting the one main line and the other main line, the monorail branch device, toward said one main line And a second curved path that is convex toward the other main line, and the first curved path and the second curved path Are connected in series via a connecting portion, and the connecting portion is connected to the branching girder mounted on a turntable rotatable in the horizontal direction and the one main line, and the one main line A first moving orbit beam that is a straight path that moves in the horizontal direction around the tip on the side, and a straight path that moves in the horizontal direction around the tip on the other main line while constituting the other main line A second orbital girder for movement, and
The monorail branching device is configured to connect a lower surface of one end of the branching girder for branching to a lower surface of an end of the first moving track girder on the side opposite to the end on the one main line side. And a lower surface of the other end of the branching beam girder, and a lower surface of the end opposite to the tip of the other main line side of the second moving track girder. A link device comprising a plurality of links, and a drive device for driving each link device, wherein the drive device rotates the branch orbit beam, and the first moving branch beam and the Achieved by a monorail branch device characterized in that the second moving branch beam is integrally moved in a direction away from the one main line and the other main line to switch the track from the one main line to the other main line. it can.

これによれば、分岐時には、分岐用軌道桁を第１の本線，第２の本線側に移動して接続する。分岐用軌道桁の中心は回転台に載っているので、容易に回転移動できる。また、分岐用軌道桁は分岐しやすいように予め円弧状に曲げておくことができるので、分岐の走行も容易にできる。 According to this, at the time of branch, it connects the branching trajectories Michiketa first mains, go to the second main side. Since branching trajectory digit center rests turntable can be easily rotational movement. Also, branching trajectory digits can be left pre-bent in an arcuate shape for easy branching can easily be run in the branch.

以下、本発明に係わるモノレール用分岐装置の一実施例を図１〜図９によって説明する。ここでは、上り線１と、下り線２に相互に乗り入れるための分岐装置３０を適用した実施例を説明する。上り線１，下り線２は平行に設置している。図４〜図９は図１，図２，図３の拡大図であり、図１，図２，図３の右半分とは、支持台１１ｂ，１１ｃが左右方向の中心であり、支持台１１ｂから右側を拡大している。図１，図２，図３の右半分とは、支持台１１ｂ，１１ｃから右半分を拡大している。 Hereinafter, a description will be given of an embodiment of a monorail branch device according to the present invention by FIGS. 1-9. Here, a description will be given with up line 1, an example of applying the branching device 3 0 to drive over each other down line 2. The up line 1 and the down line 2 are installed in parallel. 4 to 9 are enlarged views of FIGS. 1, 2, and 3. The right half of FIGS. 1, 2, and 3 is that the support bases 11b and 11c are the centers in the left-right direction, and the support base 11b. The right side is enlarged. The right half of FIGS. 1, 2 and 3 is an enlarged right half of the support bases 11b and 11c.

まず、軌道桁の構成について説明する。   First, the configuration of the orbital girder will be described.

図１，図２において、図２は分岐していない状態の平面図であり、図１が分岐した状態の平面図である。上り線１の途中と下り線２の途中との間に分岐装置３０がある。上り線１とは上側の線をいい、下り線２とは上り線の下側の線を言う。また、上り線１は右側から左側に走行するとする。下り線は、左側から右側に走行するとする。 1 and 2, FIG. 2 is a plan view showing a state in which it is not branched, and FIG. 1 is a plan view showing a state in which FIG. 1 is branched. A branch unit 3 0 between the middle of the middle of the up line 1 and down line 2. The up line 1 refers to the upper line, and the down line 2 refers to the lower line of the up line. The up line 1 travels from the right side to the left side. The down line runs from the left side to the right side.

固定軌道桁１１，１２，１３，２１，２２，２３，の固定部は、その長手方向端部が基礎に支持台１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｆ，２１ｂ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆで支持されている。なお、移動用軌道桁１４，２４を支持する支持台１１ｅ，２１ｃは回転台になっている。 The fixed portions of the fixed track girders 11 , 12 , 13 , 2 1, 22 , 23 are supported by support bases 11b, 11c, 11d , 1 1f, 21b , 2 1d, 21e, 21f on the basis of the longitudinal ends thereof. Has been. The support base 11e, 21 c for supporting the moving track of digits 14 and 24 is in the turntable.

上り線１は、固定軌道桁１１，１２の間に、左側から固定軌道桁１３とその先端に移動用軌道桁１４がある。移動用軌道桁１４は直線状である。 The up line 1 has a fixed track girder 13 from the left side and a moving track beam 14 at the tip thereof between the fixed track beams 11 and 12. The moving orbit girder 14 is linear.

下り線２は、固定軌道桁２１，２２の間に、右側から固定軌道桁２３とその先端に移動用軌道桁２４がある。移動用軌道桁２４は直線状である。 The down line 2 has a fixed track girder 23 from the right side and a moving track beam 24 at the tip thereof between the fixed track beams 21 and 22. The moving orbit girder 24 is linear.

移動用軌道桁１４，２４は分岐時に、固定軌道桁１３，２３の先端を中心として回転し、上り線１，下り線２の線上から離れる。固定軌道桁１３，２３と移動用軌道桁１４，２４との接続部は、固定軌道桁１３，２３の先端が、移動用軌道桁１４，２４と干渉しないように、固定軌道桁１３，２３の先端を削除している。他の部分は移動用軌道桁１４，２４に小隙間で接触している。削除する代わりに、固定軌道桁１３，２３、移動用軌道桁１４，２４に櫛歯状の凸部を設け、お互いに噛み合わせてもよい。櫛歯の噛み合った箇所には移動用軌道桁１４，２４の櫛歯との間に干渉防止用の隙間がある。 Moving trajectory digits 14 and 24 at the time of branching, it rotates around the tip of the fixed track girder 13,2 3, away from the line of the up line 1, downstream line 2. Connection of the fixed track digits 13, 23 and moving the track girder 14 and 24, the leading end of the fixed track digits 13 and 23, so as not to interfere with the movement trajectory digits 14 and 24, the fixed track girder 13 and 23 The tip is deleted. The other portions are in contact with the moving track girders 14 and 24 with a small gap. Delete Instead, fixed track girder 13 and 23, the comb teeth-like protrusions provided on the moving track of digits 14, 24 may be engaged with each other. There is a gap for preventing interference between the comb teeth of the moving track girders 14 and 24 at the position where the comb teeth are engaged.

分岐装置３０は上り線１のモノレールカーが右端から下り線２の左端に走行させる場合に分岐させる。 Branching unit 3 0 is branched when monorail car up line 1 is caused to travel from the right end to the left end of the downstream line 2.

分岐装置３０は、４本の円弧状の分岐用軌道桁３１，３２，３３，３４を直列に接続したものである。分岐用軌道桁３１，３２を第１の曲線路、３３，３４を第２の曲線路と言う。中心部の分岐用軌道桁３２と、３３は、回転台５１に載せている。分岐用軌道桁３１，３２は下側に向けて凸の円弧状である。分岐用軌道桁３３，３４は上側に向けて凸の円弧状である。分岐用軌道桁３１は分岐時に、固定軌道桁２１に接続する。分岐用軌道桁３４は分岐時に固定軌道桁１２に接続する。分岐用軌道桁３１，３２，３３，３４は一体で水平方向に移動（回転）する。 Branching unit 3 0 is obtained by connecting the four arc-shaped branching trajectory digits 31, 32, 33, 34 in series. The branching girder beams 31 and 32 are referred to as a first curved path, and 33 and 34 are referred to as a second curved path. A branching trajectory digit 32 of the central portion 33 is placed on the turntable 5 1. The branching girder beams 31 and 32 have a circular arc shape projecting downward. The branching girder beams 33 and 34 have a circular arc shape projecting upward. The branching girder 31 is connected to the fixed orbital girder 21 at the time of branching. The branching track beam 34 is connected to the fixed track beam 12 at the time of branching. The branching girder 31, 32, 33, 34 moves (rotates) integrally in the horizontal direction.

分岐用軌道桁３２，３３は、水平方向に移動（回転）するため、回転台５１の上面に設置している。 Branching track girder 32, 33 to move in the horizontal direction (rotation), it is installed on the upper surface of the turntable 5 1.

分岐用軌道桁３１（３４）の固定軌道桁２１（１２）側は、台車４０に載っている。移動用軌道桁１４，２４は台車４０ｂに載っている。台車４０，４０ｂはレール４１を走行できる。レール４１は上方から見て円弧状である。 The fixed track girder 21 (12) side of the branch track girder 31 ( 34) is mounted on the carriage 40. The moving track girders 14 and 24 are mounted on a carriage 40b. The carriages 40 and 40 b can travel on the rail 41. The rail 41 has an arc shape when viewed from above.

６０は、分岐用軌道桁３１〜３４，移動用軌道桁１４，２４を移動（回転）させるための駆動装置である。駆動装置６０は、分岐用軌道桁３１，３４、移動用軌道桁２４，１４の先端部を移動させる。駆動装置６０は、駆動力を発生する電動シリンダー６１，リンク６２，６５，６３，６４からなる。リンク６３，６４は軌道桁３１，２４，３４，１４の下面に連結している。この連結は、リンク６３，６４の先端に設置したローラ６３ｒ，６３ｒ，６４ｒ，６４ｒが軌道桁３１，２４，３４，１４から下方に垂れ下がった２枚の板の間に挿入されている。前記板は軌道桁の長手方向に沿って設置されている。ローラと板とによって軌道桁を移動させることは、分岐装置において公知である（特許第２６３３９８６号公報）。 Reference numeral 60 denotes a driving device for moving (rotating) the branching girder beams 31 to 34 and the moving orbital beams 14 and 24. The driving device 60 moves the leading ends of the branching girder beams 31 and 34 and the moving orbital beams 24 and 14. The driving device 60 includes an electric cylinder 61 that generates a driving force and links 62, 6 5 , 63, 64. The links 63 and 64 are connected to the lower surfaces of the track girders 31, 24, 34 and 14. This connection, roller 63r installed in the tip of the link 63, 64, 63r, 64r, 64r is inserted between the two plates hanging from the track digits 31,24,34,14 downward. The said board is installed along the longitudinal direction of a track girder. Moving the track digits by the row La and the plate are known in the branch apparatus (Japanese Patent No. 2633986).

これによって電動シリンダー６１によってリンク６３，６４が回転することによって、軌道桁３１，２４，３４，１４が水平方向に移動（回転）する。リンク６２が縮小すると、上り線１と下り線２の間にあった軌道桁３１，３４が軌道桁２１，１２側に移動し、軌道桁３１，３４が軌道桁２１，１２に接続する。リンク６２を伸ばすと、軌道桁３１，３４は上り線１と下り線２の間に戻る。リンク６２は、電動シリンダー６１のねじ軸が挿入された筒である。 As a result, the links 63 and 64 are rotated by the electric cylinder 61, whereby the track girders 31, 24, 34 and 14 are moved (rotated) in the horizontal direction. When the link 62 is reduced, the track girders 31 and 34 between the up line 1 and the down line 2 move to the track girders 21 and 12 side, and the track girders 31 and 34 are connected to the track girders 21 and 12. When the link 62 is extended, the track girders 31 and 34 return between the up line 1 and the down line 2. Link 62 is a cylindrical threaded shaft of the electric cylinder Zehnder 61 is inserted.

これによれば、分岐時には、分岐用軌道桁３１，３２，３３，３４を上り線１，下り線２側に移動（回転）して接続する。分岐用軌道桁の中心は回転台５１に載っているので、容易に回転移動できる。また、分岐用軌道桁３１，３２，３３，３４は分岐しやすいように予め円弧状に曲げておくことができるので、分岐の走行も容易にできる。 According to this, at the time of branch, it connects the branching trajectory digit 3 1,32,33,3 4 up line 1, move to the down line 2 side (rotation) to. Since branching trajectory digit center rests turntable 5 1 can be easily rotated movement. Also, branching trajectory digit 3 1,32,33,3 4 can be left pre-bent in an arcuate shape for easy branching can easily be run in the branch.

６６は、電動シリンダー６１を設置したポストである。６７，６８はリンク６４，６５の回転中心のポストである。ポスト６６，６７，６８は、基礎に設置している。 Reference numeral 66 denotes a post on which the electric cylinder 61 is installed. Reference numerals 67 and 68 denote posts at the center of rotation of the links 64 and 65. Post 66, 67 and 68, have been installed in the foundation.

上記実施例では、電動シリンダー６１、リンク６２，６３，６４からなる駆動装置６０を用いているが、台車４０，４０ｂの回転輪を駆動力で回転させて移動させることができる。 In the above embodiment, the electric cylinder 61, but using the drive device 60 consisting of links 62, 63, 64, it can be moved by rotating the rotary wheel bogie 40,40b the driving force.

また、７０は、固定軌道桁２１，１２に接続した移動用軌道桁２４，分岐用軌道桁３４を固定する固定装置である。固定装置７０は、固定軌道桁２１，１２の下部に設置されている。移動用軌道桁２４，分岐用軌道桁３４が所定位置に至ると、シリンダー７１のロッド７２を突出させ、分岐用軌道桁３１，３４の下部を支える台車４０の水平方向に設けた穴に挿入する。これによって、台車４０のレール４１に沿った移動、台車４０の浮き上がりを抑制できる。 Reference numeral 70 denotes a fixing device for fixing the moving track beam 24 and the branching track beam 34 connected to the fixed track beams 21 and 12. The fixing device 70 is installed below the fixed track girders 21 and 12. When the moving track girder 24 and the branching track girder 34 reach predetermined positions, the rod 72 of the cylinder 71 protrudes and is inserted into a hole provided in the horizontal direction of the carriage 40 that supports the lower part of the branching track girder 31, 34. . Thus, movement along the rail 4 1 of the cart 40, it is possible to suppress the floating of the carriage 40.

固定装置７０は、上り線１，下り線２を走行するモノレールの固定軌道桁１２，２１の下方にあればよい。移動用軌道桁１４，２４の下方に対しては、分岐した際には、モノレールカーは走行しないので、不要である。移動用軌道桁１４，２４は、リンク６４を介して基礎に連結している。 Fixing device 70, up line 1, monorail fixed trajectories Michiketa 1 2 that travels down line 2, 2 1 suffices downward. Since the monorail car does not travel to the lower side of the moving track girders 14 and 24 when branched, it is unnecessary. The trajectory beams 14 and 24 for movement are connected to the foundation via a link 64.

これによれば、電動シリンダー６１によるリンク６３の駆動によって、分岐を行うことができる。   According to this, the branching can be performed by driving the link 63 by the electric cylinder 61.

なお、上り線１の右側から下り線２の左側への走行について示したが、上り線１の左側から下り線２の右側への分岐は接続できないので、走行はできない。 Although shown for traveling from right up line 1 to the left of the downlink line 2, branch from the left side of the up line 1 to the right of the downlink line 2 because not connect, you can not travel.

以上の様に本発明によれば、分岐用軌道桁を回転させれば分岐できるので、分岐装置を簡単な構成にできるものである。また、台車の数を少なくでき、ロック装置も低減できるものである。 According to the present invention as described above, since the branching trajectory digits can branch is rotated, those capable of branching device configured simply. Further, the number of carriages can be reduced and the locking device can also be reduced.

図２を分岐させた状態の本発明の１実施例の平面図。The top view of one Example of this invention of the state which branched FIG. 図１の直線走行状態の平面図。Plan view of the straight running state of FIG. 図２の側面図。The side view of FIG. 図２の左半分の拡大図。Enlarged view of the left half of FIG. 2. 図１の左半分の拡大図。The enlarged view of the left half of FIG. 図２の右半分の拡大図。 The enlarged view of the right half of FIG . 図１の右半分の拡大図。Enlarged view of the right half of FIG. 1. 図４の側面図。 The side view of FIG . 図６の側面図。 The side view of FIG.

１…上り線、２…下り線、３１，３２，３３，３４…分岐用軌道桁、１１，１２，１３，２１，２２，２３…固定軌道桁、１４，２４…移動用軌道桁、３０…分岐装置、４０，４０ｂ…台車、４１…レール、５１…回転台、６０…駆動装置、６１…電動シリンダー、６２，６３，６４，６５…リンク、６４ｒ，６５ｒ…ローラ、６６，６７，６８…ポスト、７０…固定装置、７１…シリンダー、７２…ロッド 1 ... up line, 2 ... downline, 3 1,32,33,34 ... branching trajectory digits, 11, 12, 13,2 1, 22, 23 ... fixed track girder, 1 4, 24 ... moving track of digits 30 ... Branch device, 40, 40b ... cart, 41 ... rail, 5 1 ... rotary table, 60 ... drive device , 61 ... electric cylinder, 62,63,64,65 ... link, 64r, 65r ... roller, 66 , 67, 68 ... post, 70 ... fixing device 71 ... cylinder, 72 ... rod de

Claims (1)

平行な２本の本線の間に配置されるとともに、一方の本線と他方の本線とを接続するモノレール用分岐装置であって、
前記モノレール用分岐装置は、
前記一方の本線に向けて凸の円弧状である第１曲線路と、前記他方の本線に向けて凸の円弧状である第２曲線路と、から構成されており、前記第１曲線路と前記第２曲線路とは接続部を介して直列に接続されるとともに、前記接続部が水平方向に回転可能な回転台に載置されている分岐用軌道桁と、
前記一方の本線に接続するとともに、前記一方の本線側の先端を中心に水平方向に移動する直線路である第１移動用軌道桁と、
前記他方の本線を構成するとともに、前記他方の本線側の先端を中心に水平方向に移動する直線路である第２移動用軌道桁と、
から構成されており、
前記モノレール用分岐装置は、
前記分岐用軌道桁の一方の端部の下面と、前記第１移動用軌道桁の前記一方の本線側の先端の反対側の端部の下面と、を接続する複数のリンクからなるリンク装置と、
前記分岐用軌道桁の他方の端部の下面と、前記第２移動用軌道桁の前記他方の本線側の先端の反対側の端部の下面と、を接続する複数のリンクからなるリンク装置と、
前記各リンク装置を駆動する駆動装置と、
を備えており、
前記各駆動装置によって、前記分岐用軌道桁を回転させるとともに、前記第１移動用分岐桁および前記第２移動用分岐桁を前記一方の本線および前記他方の本線から離れる方向に一体に移動させて前記一方の本線から前記他方の本線への軌道を切り替えること
を特徴とするモノレール用分岐装置。 While being disposed between the two parallel main, a monorail branch device for connecting the one main line and the other main line,
The monorail branching device is:
A first curved path that is convex toward the one main line, and a second curved path that is convex toward the other main line, and the first curved path The second curved path is connected in series via a connecting portion, and the branching track girder is mounted on a turntable that can rotate in the horizontal direction.
A first trajectory beam for movement that is a straight path that is connected to the one main line and moves in a horizontal direction around the tip on the one main line side;
A second trajectory beam for movement that is a straight path that constitutes the other main line and that moves in a horizontal direction around the tip on the other main line side;
Consists of
The monorail branching device is:
A link device comprising a plurality of links connecting the lower surface of one end of the branching beam girder and the lower surface of the end opposite to the tip of the one main line of the first moving track girder; ,
A link device comprising a plurality of links connecting the lower surface of the other end of the branching beam girder and the lower surface of the end opposite to the tip of the other main line side of the second moving track girder; ,
A driving device for driving the link devices;
With
Each of the driving devices rotates the branching track beam and moves the first moving branch beam and the second moving branch beam integrally in a direction away from the one main line and the other main line. Switching the trajectory from the one main line to the other main line
Monorail branch device characterized by
JP2006188797A 2006-07-10 2006-07-10 Monorail branching device Expired - Fee Related JP4832195B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006188797A JP4832195B2 (en) 2006-07-10 2006-07-10 Monorail branching device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006188797A JP4832195B2 (en) 2006-07-10 2006-07-10 Monorail branching device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008013137A JP2008013137A (en) 2008-01-24
JP4832195B2 true JP4832195B2 (en) 2011-12-07

Family

ID=39070593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006188797A Expired - Fee Related JP4832195B2 (en) 2006-07-10 2006-07-10 Monorail branching device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4832195B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103523052B (en) * 2013-10-12 2016-08-31 尤洛卡矿业安全工程股份有限公司 A kind of monorail crane Turnout control device and the method controlling track switch

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2936038B2 (en) * 1992-12-04 1999-08-23 住友重機械工業株式会社 Branch junction device in monorail transport equipment
JP3572108B2 (en) * 1994-11-08 2004-09-29 東日本旅客鉄道株式会社 Rail-branching device for vehicles driven by magnet belt
JPH08218302A (en) * 1995-02-16 1996-08-27 H S S T Kaihatsu Kk Method for determining branching curve of branching device for multi-joint type girder track
JP4195153B2 (en) * 1999-08-03 2008-12-10 株式会社嘉穂製作所 Monorail junction structure

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008013137A (en) 2008-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4926137B2 (en) Straddle type monorail turnout
SU1366048A3 (en) Transportation system
JP6268639B2 (en) Crossing track and conversion device
KR101204784B1 (en) Driving device of rotary beam in scissors type track branching device
JP2009144454A (en) Straddling type monorail turnout
US3670659A (en) Transportation installation
JP4832195B2 (en) Monorail branching device
CN104003125A (en) Bogie for transparting
KR101151307B1 (en) Monorail guide rail block connecting device and monorail turnout using the device
US8573132B2 (en) Cable transportation system switch and cable transportation system comprising such a switch
RU2102261C1 (en) Machine for preset-tension continuous laying of contact wire and/or carrier cable of electrified railway contact system
US3603262A (en) Track system for wheeled carriages
JP2006249788A (en) Vertical branch device for track
GB827969A (en) Improvements in switch points for monorail tracks
KR101678558B1 (en) 5way track branching apparatus for magnetic levitation train
JP6640629B2 (en) Turnover for straddle type monorail
CN110802570B (en) Mobile device and construction robot
KR101748359B1 (en) 5way track branching apparatus for magnetic levitation train
RU2193617C2 (en) Track-laying crane
KR101321826B1 (en) Operator boarding type Ceiling crane
JP3811625B2 (en) Monorail branching device
JP2005132557A (en) Overhead traveling crane
JP3152371U (en) Support device for traveling machine in multi-point overhead crane
RU2371339C1 (en) Tower crane track
JP7428797B2 (en) Transition device for self-propelled vehicles in elevated railway network

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090421

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110607

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110803

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110823

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110920

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4832195

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees