KR101151307B1 - Monorail guide rail block connecting device and monorail turnout using the device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치 및 이를 이용한 모노레일 분기 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모노레일용 가이드 레일블록을 연결봉을 중심으로 회전 가능하도록 연결하여 운행되는 모노레일 차량의 경로를 변경할 수 있도록 하는 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치 및 이를 이용한 모노레일 분기 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치는, 인접한 한 쌍의 모노레일용 가이드 레일블록의 단부에 각각 고정되는 한 쌍의 연결 요소와, 상기 한 쌍의 연결 요소를 각각 지면과 수직인 방향으로 관통하여 서로 연결하는 연결봉을 포함하고, 상기 연결봉을 중심으로, 인접한 상기 한 쌍의 모노레일용 가이드 레일블록 중 적어도 하나가 회전하여, 모노레일 차량의 경로를 변경할 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면, 모노레일 차량의 이동 경로를 간단한 방법으로 변경할 수 있으며, 간단한 구조를 가지고 있어, 고장 시에도 유지 보수가 용이하며, 작은 힘으로도 분기할 수 있다.The present invention relates to a connection device for a monorail guide rail block and a monorail branching device using the same, and more particularly, to change the path of a monorail vehicle that is connected by rotatably connecting a guide rail block for a monorail around a connecting rod. It relates to a connection device for a guide rail block for monorail and a monorail branch device using the same.
The connecting device of the guide rail block for monorail according to the present invention comprises a pair of connecting elements respectively fixed to the ends of a pair of adjacent guide rails for monorail, and the pair of connecting elements respectively in a direction perpendicular to the ground A connecting rod penetrates and connects to each other, and at least one of the pair of guide rail blocks adjacent to the pair of monorails rotates around the connecting rod to change the path of the monorail vehicle.
According to the present invention, the movement path of the monorail vehicle can be changed by a simple method, and has a simple structure, so that maintenance is easy even in the event of a breakdown and can branch with a small force.

Description

모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치 및 이를 이용한 모노레일 분기 장치{Monorail guide rail block connecting device and monorail turnout using the device}Monorail guide rail block connecting device and monorail turnout using the device}

본 발명은 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치 및 이를 이용한 모노레일 분기 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모노레일용 가이드 레일블록을 연결봉을 중심으로 회전 가능하도록 연결하여 운행되는 모노레일 차량의 경로를 변경할 수 있도록 하는 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치 및 이를 이용한 모노레일 분기 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a connection device for a monorail guide rail block and a monorail branching device using the same, and more particularly, to change the path of a monorail vehicle that is connected by rotatably connecting a guide rail block for a monorail around a connecting rod. It relates to a connection device for a guide rail block for monorail and a monorail branch device using the same.

모노레일은 궤도가 하나인 철도의 총칭으로서, 도로교통에 지장을 주지 않고, 환경오염, 소음 및 진동 공해가 적고, 안정성이 높다는 등의 장점을 가지고 있어, 세계 각지에서 관광이나 시내교통수단으로 사용되고 있다.Monorail is a general term for one-track railway, and it is used for sightseeing and city transportation in many parts of the world because it does not interfere with road traffic, has low environmental pollution, noise and vibration pollution, and high stability. .

모노레일은 크게 차체가 궤도에 매달려서 운행되는 현수식과 궤도 위를 열차가 운행하는 방식인 과좌식으로 구분된다. 특히, 과좌식 모노레일의 경우, 유도바퀴(Guide wheel)을 이용해 달리는 차량의 평형을 유지한다.The monorail is divided into suspension type, in which the body is suspended from the track and oversized, in which the train runs on the track. In particular, the seated monorail uses a guide wheel to maintain the balance of the running vehicle.

과좌식 모노레일 시스템에서, 두 개 이상의 차량 이동 경로 사이에서 차량을 용이하게 분기시키기 위해서는 분기 장치가 필요하다. 이러한 분기 장치가 미국 등록 특허 US 6,450,103 호 등에 개시되어 있다.In a seated monorail system, a branching device is needed to easily branch a vehicle between two or more vehicle travel paths. Such a branching device is disclosed in US Pat. No. 6,450,103 or the like.

도 1은 기존의 모노레일 분기 장치의 평면도이며, 도 2는 도 1의 a-a를 따라 도시한 단면도이며, 도 3은 도 1의 b-b를 따라 도시한 단면도이다.1 is a plan view of a conventional monorail branching device, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line a-a of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line b-b of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 기존의 모노레일 분기 장치는 가요성의 가이드 레일(1)을 구비하고, 이를 휨으로써 차량 주행 방향을 변경시킨다. 기본의 모노레일 분기 장치는 가요성의 가이드 레일(1) 이외에도, 크랭크 모터(2), 지지브라켓(3), 레버아암(4), 확장가능한 레버아암(5)을 더 구비한다.1 to 3, the conventional monorail branching device has a flexible guide rail 1, and changes the vehicle driving direction by bending it. In addition to the flexible guide rail 1, the basic monorail branching device further includes a crank motor 2, a support bracket 3, a lever arm 4, and an expandable lever arm 5.

크랭크 모터(2)는 궤도 하부에 지지브라켓(3)으로 고정되며, 궤도(6)에는 구동슬롯(7)이 형성되어 있다. 가요성의 가이드 레일(1)의 말단은 가이드 풋(8)과 연결되며, 가이드 풋(8)은 구동슬롯(7)을 통과해 궤도(6)의 하부에 노출된다. 이 가이드 풋(8)은 크랭크 모터(2)와 확장가능한 레버아암(5) 및 레버아암(4)과 연결된다.The crank motor 2 is fixed to the lower portion of the track by a support bracket 3, and the drive slot 7 is formed in the track 6. The end of the flexible guide rail 1 is connected to the guide foot 8, which passes through the drive slot 7 and is exposed to the lower part of the track 6. This guide foot 8 is connected to the crank motor 2 and the expandable lever arm 5 and the lever arm 4.

크랭크 모터(2)를 통해 레어아암(4), 확장가능한 레버아암(5), 가이드 풋(8)에 힘을 가하고, 이와 연결된 가요성의 가이드 레일(1)의 말단이 이동함으로써, 가이드 레일(1)의 방향은 변경된다.A force is applied to the rare arm 4, the expandable lever arm 5 and the guide foot 8 via the crank motor 2, and the ends of the flexible guide rail 1 connected thereto are moved, thereby guiding the guide rail 1 ) Direction is changed.

상기와 같은 기존의 모노레일 분기 장치는 별도의 가요성을 가진 가이드 레일을 사용하여야 하므로, 고정 구간에 사용되는 가이드 레일과는 별도로 제작되어야 한다. 따라서, 별도의 생산 라인을 구비해야 하므로, 생산비가 증가되는 문제점이 있다.Since the conventional monorail branching device as described above should use a guide rail having a separate flexibility, it should be manufactured separately from the guide rail used in the fixed section. Therefore, since a separate production line must be provided, there is a problem that the production cost is increased.

또한, 회전 운동을 하는 크랭크 모터 및 확장가능한 아암 등을 사용한 복잡한 구조를 가지고 있어, 쉽게 고장이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.In addition, it has a complicated structure using a crank motor, an expandable arm, and the like, which has a rotary motion, and thus, there is a problem in that failure can easily occur.

또한, 가이드 레일이 가요성을 가지고 있어, 제자리로 돌아가려는 복원력이 발생하게 된다. 이를 지탱하여 일정 자리에 가이드 레일의 단부를 위치시키기 위해서는 가이드 레일의 복원력과는 반대 방향의 지속적인 힘이 필요하므로, 전력 등의 소모량이 큰 문제점이 있다.In addition, the guide rail is flexible, so that restoring force to return to its place is generated. In order to support this and to position the end of the guide rail in a predetermined position, since a constant force in the opposite direction to the restoring force of the guide rail is required, power consumption such as power has a large problem.

본 발명은 상기와 같은 여러 가지 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 일반적인 모노레일용 가이드 레일블록을 사용하면서도, 간단한 구조를 가지며, 유지보수가 용이하고, 저전력으로 간편하게 조작할 수 있도록 하는 모노레일 가이드 레일블록의 연결 장치 및 이를 이용한 모노레일 분기 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the various problems as described above, while using a general monorail guide rail block, having a simple structure, easy to maintain, low-power monorail guide rail block An object of the present invention is to provide a connection device and a monorail branching device using the same.

본 발명에 따른 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치는, 인접한 한 쌍의 모노레일용 가이드 레일블록의 단부에 각각 고정되는 한 쌍의 연결 요소와, 상기 한 쌍의 연결 요소를 각각 지면과 수직인 방향으로 관통하여 서로 연결하는 연결봉을 포함하고, 상기 연결봉을 중심으로, 인접한 상기 한 쌍의 모노레일용 가이드 레일블록 중 적어도 하나가 회전하여, 모노레일 차량의 경로를 변경할 수 있도록 한다.The connecting device of the guide rail block for monorail according to the present invention comprises a pair of connecting elements respectively fixed to the ends of a pair of adjacent guide rails for monorail, and the pair of connecting elements respectively in a direction perpendicular to the ground A connecting rod penetrates and connects to each other, and at least one of the pair of guide rail blocks adjacent to the pair of monorails rotates around the connecting rod to change the path of the monorail vehicle.

또한, 상기 연결봉과 결합되어 위치하며, 상기 연결봉을 이동시킬 수 있는 이동 수단을 구비한 이동 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further comprises a moving member which is located in combination with the connecting rod, and having a moving means for moving the connecting rod.

또한, 상기 이동 부재는 상기 연결봉의 하부와 결합되어 위치하며, 상기 이동 수단은 복수의 바퀴인 것을 특징으로 한다.In addition, the moving member is located in combination with the lower portion of the connecting rod, the moving means is characterized in that a plurality of wheels.

또한, 상기 바퀴의 외주면에는 원호 방향으로 홈이 형성되고, 상기 홈에 끼워져, 상기 바퀴의 이탈을 방지함과 동시에, 이동 방향을 구속하는 안내부를 구비하는 궤도를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the outer peripheral surface of the wheel is formed with a groove in an arc direction, characterized in that it further comprises a track having a guide portion which is fitted to the groove, prevents the separation of the wheel, and restrains the direction of movement.

본 발명에 따른 모노레일용 분기 장치는, 모노레일 차량이 이동할 수 있도록 설치되며 고정된 제1 가이드 레일, 각각 다른 분기 경로를 형성하며 고정된 복수의 분기 가이드 레일 및 상기 분기 가이드 레일 중 어느 하나와 상기 제1 가이드 레일을 선택적으로 연결시킴으로써, 연결된 분기 가이드 레일과 상기 제1 가이드 레일 간 상기 모노레일 차량이 이동할 수 있도록 하는 모노레일 분기 장치에 있어서, 가이드 레일블록을 구비하고, 상기 가이드 레일블록의 일단부와 상기 제1 가이드 레일의 단부는 피봇 운동이 가능하도록 연결되어 있고, 상기 가이드 레일블록의 타단부에 결합되는 연결 요소와 상기 연결 요소를 지면과 수직인 방향으로 관통하는 연결봉과 상기 연결봉과 결합되어 상기 연결봉을 이동시킬 수 있는 이동 수단을 구비한 이동 부재를 포함하는 말단 이동 장치와, 상기 가이드 레일블록을 상기 가이드 레일블록의 일단부를 중심으로 이동시킬 수 있는 구동 장치를 구비하며, 경로의 전환 시에 상기 구동 장치를 이용해 상기 가이드 레일블록의 타단부를 원하는 분기 경로 상에 위치시키는 것을 특징으로 한다.The branching device for a monorail according to the present invention includes a first guide rail fixed to a monorail vehicle to move, a plurality of branch guide rails fixed to form different branch paths, and one of the branch guide rails and the first guide rail. 1. A monorail branching device for selectively connecting a guide rail to move the monorail vehicle between a connected branch guide rail and the first guide rail, comprising a guide rail block, one end of the guide rail block and the An end of the first guide rail is connected to enable the pivoting movement, the connecting rod coupled to the other end of the guide rail block and the connecting rod penetrating the connecting element in a direction perpendicular to the ground and the connecting rod combined with the connecting rod Includes a moving member having a moving means capable of moving And a driving device capable of moving the guide rail block about one end of the guide rail block, and the other end of the guide rail block using the driving device when switching a path. It is characterized in that the position on the branch path.

또한, 상기 연결 요소는 제1 연결 요소이며, 상기 연결봉은 제1 연결봉이고, 상기 이동 부재는 제1 이동 부재이며, 상기 구동 장치는 제1 구동 장치이고, 상기 가이드 레일블록은 복수로 배열되며, 인접한 상기 한 쌍의 가이드 레일블록의 단부에 각각 고정되는 한 쌍의 제2 연결 요소와, 상기 한 쌍의 제2 연결 요소를 각각 관통하여 연결하는 제2 연결봉과, 상기 제2 연결봉과 결합되어 상기 제2 연결봉을 이동시킬 수 있는 제2 이동 부재를 포함하고, 상기 연결봉을 중심으로 인접한 상기 한 쌍의 가이드 레일블록 중 적어도 하나가 회전할 수 있도록 하는 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치를 구비하고, 상기 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치를 이동시키는 제2 구동 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The connecting element is a first connecting element, the connecting rod is a first connecting rod, the moving member is a first moving member, the driving device is a first driving device, and the guide rail block is arranged in plural. A pair of second connecting elements respectively fixed to an end of the pair of adjacent guide rail blocks, a second connecting rod connecting the pair of second connecting elements, respectively, and coupled with the second connecting rod, A second moving member capable of moving a second connecting rod, and having a connecting device of a guide rail block for a monorail for allowing at least one of the pair of guide rail blocks adjacent to the connecting rod to rotate, It further comprises a second drive device for moving the connecting device of the guide rail block for the monorail.

본 발명에 따르면, 모노레일 차량의 이동 경로를 간단한 방법으로 변경할 수 있으며, 간단한 구조를 가지고 있어, 고장 시에도 유지 보수가 용이하며, 작은 힘으로도 분기할 수 있다.According to the present invention, the movement path of the monorail vehicle can be changed by a simple method, and has a simple structure, so that maintenance is easy even in the event of a breakdown and can branch with a small force.

도 1은 기존의 모노레일 분기 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 a-a를 따라 도시한 단면도이다.
도 3은 도 1의 b-b를 따라 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치를 분해하여 도시한 개략적인 사시도이다.
도 5는 도 4의 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치를 이용한 모노레일 분기 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.1 is a plan view of a conventional monorail branching device.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along aa of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along bb of FIG. 1.
Figure 4 is a schematic perspective view showing the exploded connection device of the guide rail block for monorail according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic plan view illustrating a monorail branching device using a connecting device of the guide rail block for monorail of FIG. 4.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치를 분해하여 도시한 개략적인 사시도이며. 도 5는 도 4의 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치를 이용한 모노레일 분기 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.Figure 4 is a schematic perspective view showing the exploded connection device of the guide rail block for monorail according to the present invention. FIG. 5 is a schematic plan view illustrating a monorail branching device using a connecting device of the guide rail block for monorail of FIG. 4.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치(100)는 한 쌍의 연결 요소(10), 연결봉(20), 이동 부재(30) 및 궤도(40)를 구비한다.Referring to FIG. 4, the connecting device 100 of the guide rail block for the monorail according to the present invention includes a pair of connecting elements 10, a connecting rod 20, a moving member 30, and a track 40.

도 4에 도시된 바와 같이, 연결 요소(10)는 인접한 가이드 레일블록(9)의 단부에 각각 마주하여 고정된다. 또한, 연결 요소(10)는 복수의 돌출부(11)를 구비하며, 각 돌출부(11)에는 동일한 지름을 가지고 서로 동축을 이루는 구멍이 형성된다. 이러한 구멍들에는 후술하는 연결봉(20)이 삽입되어, 연결봉(20)을 중심으로 가이드 레일블록(9)은 회동이 가능하다. 연결 요소(10)는 강성을 가진 재질이면 어떤 것을 사용해도 상관없으나, 알루미늄 합금으로 제작되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 4, the connecting elements 10 are respectively fixed oppositely to the ends of adjacent guide rail blocks 9. In addition, the connecting element 10 has a plurality of protrusions 11, each of which is formed with holes having the same diameter and coaxial with each other. These holes are inserted into the connecting rod 20 to be described later, the guide rail block 9 can be rotated around the connecting rod 20. The connecting element 10 may be any material as long as it is a rigid material, but is preferably made of aluminum alloy.

연결봉(20)은 상술한 바대로, 연결 요소(10)의 돌출부(11)에 형성된 구멍에 삽입되며, 이를 중심으로 하여 가이드 레일블록(9)의 회동을 가능하게 한다. 연결봉(20)은 연결되는 가이드 레일블록(9)의 회전축이 되어, 회동 방향을 결정하는데, 연결봉(20)은 지면과 수직인 방향으로 위치함이 바람직하다. 또한, 연결봉(20)도 상술한 연결 요소(10)와 같이 강성을 가진 재질이면 어떤 것을 사용해도 상관없으나, 알루미늄 합금으로 제작되는 것이 바람직하다.The connecting rod 20 is inserted into a hole formed in the protrusion 11 of the connecting element 10 as described above, and allows the guide rail block 9 to rotate about the center. The connecting rod 20 is a rotation axis of the guide rail block 9 to be connected, and determines the rotation direction, the connecting rod 20 is preferably located in a direction perpendicular to the ground. In addition, the connecting rod 20 may also be used as long as it is a material having rigidity as in the connecting element 10 described above, but is preferably made of aluminum alloy.

이동 부재(30)는 연결봉(20)의 하부와 결합되어 연결봉(20)을 지지하면서, 이동 수단을 구비하여 연결봉(20)의 이동을 가능하게 하는 부재이다. 이동 수단으로는 지면에 대한 미끄러짐 운동을 이용한 슬라이딩 패드, 바퀴 등을 고려할 수 있으나, 본 실시예에서는 궤도(40) 상을 구르는 바퀴(31)에 대해 설명한다.The moving member 30 is a member coupled to the lower portion of the connecting rod 20 to support the connecting rod 20 and having a moving means to enable the movement of the connecting rod 20. As a moving means, a sliding pad, a wheel, or the like using a sliding motion with respect to the ground may be considered. In this embodiment, the wheel 31 rolling on the track 40 will be described.

바퀴(31)는 이동 부재(30)의 하부에 위치하며, 최소한 한 쌍이 필요하다. 바퀴(31)는 외주면에 원호 방향으로 홈(32)이 형성되고, 홈(32)의 내부 바닥면에는 편평한 면이 형성된다. 이 편평한 면은 후술하는 궤도(40)의 안내부(41)와 접한다. 또한, 편평한 면의 양측에는 플랜지(33)가 형성되어, 궤도(40)로부터 바퀴(31)가 이탈되는 것을 방지한다.The wheel 31 is located at the bottom of the movable member 30, and at least one pair is required. The wheel 31 has a groove 32 formed in an arcuate direction on an outer circumferential surface thereof, and a flat surface is formed on an inner bottom surface of the groove 32. This flat surface is in contact with the guide part 41 of the track | orbit 40 mentioned later. In addition, flanges 33 are formed on both sides of the flat surface to prevent the wheel 31 from being separated from the track 40.

궤도(40)는 이동 부재(30)의 바퀴(31)가 접하여 구르게 되는 부재이다. 궤도(40)의 상부에는 안내부(41)가 위치하고, 이 안내부(41)는 바퀴(31)에 형성된 홈(32)에 끼워져, 바퀴(31)의 이탈을 방지함과 동시에, 이동 경로를 구속한다. 궤도(40)로는 도 4에 도시한 바와 같이, I-형 빔을 사용하는 것이 바람직하다. The track 40 is a member in which the wheel 31 of the moving member 30 comes into contact with and rolls. The guide part 41 is located in the upper part of the track | orbit 40, and this guide part 41 is fitted in the groove | channel 32 formed in the wheel 31, and prevents the wheel 31 from being detached and at the same time moves the path | route. Redeem. As the orbit 40, it is preferable to use an I-type beam, as shown in FIG.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 실시예에 따른 모노레일 분기 장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, the monorail branching apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 모노레일 분기 장치(200)는 제1 가이드 레일(201) 및 서로 다른 경로를 가지는 복수의 분기 가이드 레일(202a, 202b, 202c) 사이에 위치한다. 제1 가이드 레일(201) 및 복수의 분기 가이드 레일(202a, 202b, 202c)은 모두 지면 혹은 거더에 고정된 가이드 레일로서, 일체로 형성될 수도 있고, 가이드 레일블록을 일렬로 배열, 고정하여 설치될 수도 있다.Referring to FIG. 5, the monorail branching device 200 according to the present embodiment is positioned between the first guide rail 201 and the plurality of branching guide rails 202a, 202b, and 202c having different paths. The first guide rail 201 and the plurality of branch guide rails 202a, 202b, and 202c are all guide rails fixed to the ground or the girder, and may be formed integrally, or may be installed by arranging and fixing the guide rail blocks in a row. May be

본 실시예에서는 3 개의 분기 가이드 레일(202a, 202b, 202c)을 분기하는 모노레일 분기 장치(200)를 설명하도록 한다. 본 실시예에 따른 모노레일 분기 장치(200)는 가이드 레일블록(210), 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치(100), 말단 연결 장치(220), 말단 이동 장치(230) 및 구동 장치(240)를 구비한다.In this embodiment, the monorail branching device 200 for branching the three branching guide rails 202a, 202b, and 202c will be described. The monorail branch device 200 according to the present embodiment is a guide rail block 210, a connecting device 100 of the guide rail block for the monorail, the terminal connecting device 220, the end moving device 230 and the driving device 240 It is provided.

가이드 레일블록(210)은 모노레일의 가이드 레일을 블록화한 것을 말하며, 모노레일 운행 형식에 따라 다양한 형태가 고려될 수 있다. 가이드 레일블록(210)은 분기되는 경로의 개수, 경로의 곡률 등에 따라 다양한 개수를 사용할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 4개의 가이드 레일블록(210)을 사용한 경우를 설명하기로 한다.The guide rail block 210 refers to a block of the guide rail of the monorail, and various forms may be considered according to the monorail driving type. The guide rail block 210 may use various numbers depending on the number of paths to be branched and the curvature of the path. On the other hand, in the present embodiment will be described a case using four guide rail blocks (210).

가이드 레일블록(210) 간에는 상술한 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치(100)가 위치하여, 가이드 레일블록(210)을 서로 회동 가능하도록 연결한다. 본 실시예에서는 4개의 가이드 레일블록(210)을 사용하므로, 3개의 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치(100)가 필요하다.Between the guide rail block 210, the above-described connecting device 100 of the guide rail block for monorail is located, and connects the guide rail block 210 to be rotatable with each other. Since the four guide rail blocks 210 are used in the present embodiment, the connection device 100 of the three guide rail blocks for the monorail is required.

제1 가이드 레일(201)과 모노레일 분기 장치(200)는 말단 연결 장치(220)로 연결된다. 말단 연결 장치(220)는, 제1 가이드 레일(201)의 말단과 가이드 레일(210)의 말단에 각각 결합되는 한 쌍의 연결 요소(221)와, 한 쌍의 연결 요소(221)를 각각 관통하여 연결하는 연결핀(222)을 구비한다. 연결핀(222)은 지면과 수직인 방향으로 연결 요소(221)를 관통하며, 이탈되지 않도록 상부에는 걸림턱을 구비함이 바람직하다.The first guide rail 201 and the monorail branch device 200 are connected to the terminal connecting device 220. The terminal connecting device 220 passes through a pair of connecting elements 221 and a pair of connecting elements 221 which are respectively coupled to the ends of the first guide rails 201 and the ends of the guide rails 210, respectively. It is provided with a connecting pin 222 to be connected. The connecting pin 222 penetrates the connecting element 221 in a direction perpendicular to the ground, and preferably has a locking jaw at the top thereof so as not to be separated.

말단 이동 장치(230)는 모노레일 분기 장치(200)의 말단을 이동시킬 수 있도록 하는 장치이다. 말단 이동 장치(230)는 가이드 레일블록(210)에 결합되는 연결 요소(231)와, 연결 요소(231)를 지면에 수직인 방향으로 관통하는 연결봉(232)과, 연결봉(232)을 이동 가능하게 하는 이동 부재(233)와, 궤도(237)를 구비한다.The end movement device 230 is a device that allows the end of the monorail branch device 200 to be moved. The distal movement device 230 is capable of moving a connecting element 231 coupled to the guide rail block 210, a connecting rod 232 passing through the connecting element 231 in a direction perpendicular to the ground, and a connecting rod 232. A moving member 233 and a track 237 are provided.

이동 부재(233)는 연결봉(232)의 하부와 결합되어 연결봉(232)을 지지하면서, 이동 수단을 구비하여 연결봉(232)의 이동을 가능하게 하는 부재이다. 이동 수단으로는 지면에 대한 미끄러짐 운동을 이용한 슬라이딩 패드, 바퀴 등을 고려할 수 있으나, 본 실시예에서는 궤도(237) 상을 구르는 바퀴(234)에 대해 설명한다.The moving member 233 is coupled to the lower portion of the connecting rod 232 to support the connecting rod 232, and is provided with a moving means to enable the movement of the connecting rod 232. As a moving means, a sliding pad, a wheel, or the like using a sliding motion with respect to the ground may be considered. In this embodiment, the wheel 234 rolling on the track 237 will be described.

바퀴(234)는 이동 부재(233)의 하부에 위치하며, 최소한 한 쌍이 필요하다. 바퀴(234)는 외주면에 원호 방향으로 홈(235)이 형성되고, 홈(235)의 내부 바닥면에는 편평한 면이 존재한다. 이 편평한 면은 후술하는 궤도(237)의 안내부(238)와 접한다. 또한, 편평한 면의 양측에는 플랜지(236)가 형성되어, 궤도(237)로부터 바퀴(234)가 이탈되는 것을 방지한다.Wheel 234 is located below the moving member 233, at least one pair is required. The wheel 234 has a groove 235 formed in an arc direction on an outer circumferential surface thereof, and a flat surface exists on an inner bottom surface of the groove 235. This flat surface is in contact with the guide portion 238 of the track 237 described later. In addition, flanges 236 are formed at both sides of the flat surface to prevent the wheel 234 from being separated from the track 237.

궤도(237)는 이동 부재(233)의 바퀴(234)가 접하여 구르게 되는 부재이다. 궤도(237)의 상부에는 안내부(238)가 위치하고, 이 안내부(238)는 바퀴(234)에 형성된 홈(235)에 끼워져, 바퀴(234)의 이탈을 방지함과 동시에, 이동 경로를 구속한다. 궤도(237)로는 도 5에 도시한 바와 같이, I-형 빔을 사용하는 것이 바람직하다.The track 237 is a member to which the wheel 234 of the moving member 233 comes into contact with and rolls. The guide portion 238 is located at the upper portion of the track 237, and the guide portion 238 is fitted into the groove 235 formed in the wheel 234, thereby preventing the wheel 234 from being separated and at the same time, moving the movement path. Redeem. As the track 237, it is preferable to use an I-type beam, as shown in FIG.

구동 장치(240)는 가이드 레일블록(210)을 이동시키는 힘을 제공하는 장치를 말한다. 구동 장치(240)는 가이드 레일블록(210) 혹은 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치(100) 혹은 말단 이동 장치(230)를 측면에서 밀거나 당겨서, 궤도(40, 237)를 따라, 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치(100) 및 말단 이동 장치(230)를 이동시켜, 원하는 경로를 형성할 수 있도록 하는 장치이다.The driving device 240 refers to a device that provides a force for moving the guide rail block 210. The driving device 240 pushes or pulls the guide rail block 210 or the connecting device 100 or the end movement device 230 of the guide rail block for the monorail from the side, along the tracks 40 and 237, to guide the monorail. It is a device to move the connecting device 100 and the end movement device 230 of the rail block to form a desired path.

구동 장치(240)로는 미는 것과 잡아당기는 것이 가능한 장치면 어느 것이나 사용될 수 있다. 예를 들면, 도 5에서와 같이, 궤도(40,237) 양측 바깥쪽에 한 쌍의 구동 장치(240)를 각각 두고, 각 이동 부재(30,233)와 연결된 와이어(미도시)를 양쪽의 구동 장치(240)와 연결하여, 와이어를 잡아당기는 방식으로 원하는 경로를 형성할 수 있다.As the driving device 240, any device capable of pushing and pulling may be used. For example, as shown in FIG. 5, a pair of driving devices 240 are disposed on both outer sides of the tracks 40 and 237, respectively, and wires (not shown) connected to the moving members 30 and 233 are connected to both driving devices 240. Can be connected to form a desired path by pulling the wire.

상기와 같은 구성을 가진 모노레일 분기 장치(200)의 작동 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation method of the monorail branch device 200 having the above configuration as follows.

도 5에서와 같이, 모노레일 분기 장치(200)는 어느 하나의 분기 가이드 레일(202a)과 연결되어, 경로를 형성하고 있다. 모노레일 차량을 다른 분기 가이드 레일(202b, 202c)로 이동시키고자 할 경우에는, 구동 장치(240)를 사용하여 모노레일 분기 장치(200)를 이동시켜야 한다.As shown in FIG. 5, the monorail branch device 200 is connected to any one branch guide rail 202a to form a path. When the monorail vehicle is to be moved to other branch guide rails 202b and 202c, the monorail branch device 200 must be moved using the driving device 240.

각 분기 가이드 레일(202a, 202b, 202c)과 연결되기 위해서 가이드 레일블록(210)이 배치되어야 하는 위치는 설계상 미리 정해지고, 이러한 위치 정보를 제어 시스템(250)에 기록해 놓는다. 변경하고자 하는 위치를 제어 시스템(250)에 입력하면 제어 시스템(250)은 미리 정해진 위치 정보에 따라, 구동 장치(240)를 구동시켜 모노레일 분기 장치(200)를 위치시키게 된다. The position where the guide rail block 210 should be disposed in order to be connected to each branch guide rail 202a, 202b, and 202c is predetermined in design, and the position information is recorded in the control system 250. When the position to be changed is input to the control system 250, the control system 250 drives the driving device 240 to position the monorail branch device 200 according to predetermined position information.

한편, 도 4에서는 이해를 돕기 위해, 궤도를 직선으로 도시하고 있지만, 가이드 레일블록(210)은 일정한 점을 중심으로 피봇 운동하기 때문에, 도 5와 같이, 궤도(40, 237)는 원호 형상으로 설치된다.On the other hand, in Figure 4, for the sake of understanding, the track is shown in a straight line, since the guide rail block 210 pivots about a certain point, as shown in Figure 5, the tracks (40, 237) in an arc shape Is installed.

이와 같이, 본 실시예에 따른 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치(100)와 이를 이용한 모노레일 분기 장치(200)를 사용하여 간단하게 모노레일 차량의 이동 경로를 변경할 수 있다. 또한, 간단한 구조를 가지고 있어, 고장 시에도 유지 보수가 용이하며, 작은 힘으로도 분기할 수 있다.As such, the movement path of the monorail vehicle can be simply changed using the connection device 100 of the guide rail block for the monorail and the monorail branch device 200 using the same. In addition, it has a simple structure, and is easy to maintain even in case of failure, and can branch with a small force.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the technical idea of the present invention. Is obvious.

예를 들어, 상기에서는 4개의 가이드 레일블록(210)을 사용한 모노레일 분기 장치(200)를 설명하고 있지만, 1개의 가이드 레일블록(210)만을 사용하여 모노레일 분기 장치(200)를 제작할 수 있다. 이 경우에는, 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치(100)를 구비할 필요 없이, 가이드 레일블록(210), 말단 연결 장치(220) 및 말단 이동 장치(230)를 구비하여 모노레일 분기 장치(200)를 제작할 수 있다.For example, although the monorail branching device 200 using the four guide rail blocks 210 is described above, the monorail branching device 200 may be manufactured using only one guide rail block 210. In this case, the monorail branching device 200 is provided with the guide rail block 210, the terminal connecting device 220, and the end moving device 230, without the need for providing the connecting device 100 of the guide rail block for the monorail. Can be produced.

또한, 구동 장치(240)는 모터이고, 이동 부재(30, 233) 내부에 위치하여 직접 바퀴(31, 234)에 회전력을 가함으로써, 이동 부재(30, 233)를 이동시킬 수 있다.In addition, the driving device 240 is a motor and is located inside the moving members 30 and 233 to directly apply the rotational force to the wheels 31 and 234 to move the moving members 30 and 233.

10,221,231...연결 요소 20,232...연결봉
30,233...이동 부재 31,234...바퀴
40,237...궤도 41,238...안내부
100...모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치
200...모노레일 분기 장치 9,210...가이드 레일블록
220...말단 연결 장치 222...연결핀
230...말단 이동 장치 240...구동 장치
250...제어 시스템10,221,231 ... Connecting elements 20,232 ... Connecting rod
30,233 ... moving members 31,234 ... wheels
40,237 ... Orbit 41,238 ... Guide
100 ... Connector of guide rail block for monorail
200 ... monorail branch unit 9,210 ... guide rail block
220 ... terminal connector 222 ... connection pin
230 ... Terminal shifter 240 ... Driver
250 ... control system

Claims (6)

인접한 한 쌍의 모노레일용 가이드 레일블록의 단부에 각각 고정되는 한 쌍의 연결 요소와, 상기 한 쌍의 연결 요소를 각각 지면과 수직인 방향으로 관통하여 서로 연결하는 연결봉을 포함하고,
상기 연결봉을 중심으로, 인접한 상기 한 쌍의 모노레일용 가이드 레일블록 중 적어도 하나가 회전하여, 모노레일 차량의 경로를 변경할 수 있고,
상기 연결봉과 결합되어 위치하며, 상기 연결봉을 이동시킬 수 있는 이동 수단을 구비한 이동 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치.
A pair of connecting elements each fixed to an end of a pair of adjacent guide rails for monorail, and a connecting rod for connecting the pair of connecting elements to each other by passing in a direction perpendicular to the ground;
At least one of the pair of adjacent guide rails for the monorail is rotated around the connecting rod to change the path of the monorail vehicle,
The coupling device of the guide rail block for monorail, characterized in that it further comprises a moving member having a moving means that is located in combination with the connecting rod to move the connecting rod.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 이동 부재는 상기 연결봉의 하부와 결합되어 위치하며,
상기 이동 수단은 복수의 바퀴인 것을 특징으로 하는 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치.
The method according to claim 1,
The moving member is located in conjunction with the lower portion of the connecting rod,
Connection means for the guide rail block for monorail, characterized in that the moving means is a plurality of wheels.
제3 항에 있어서,
상기 바퀴의 외주면에는 원호 방향으로 홈이 형성되고,
상기 홈에 끼워져, 상기 바퀴의 이탈을 방지함과 동시에, 이동 방향을 구속하는 안내부를 구비하는 궤도를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치.
The method of claim 3,
Grooves are formed on the outer circumferential surface of the wheel in an arc direction,
And a track having a guide portion inserted into the groove to prevent separation of the wheel and constraining a movement direction.
모노레일 차량이 이동할 수 있도록 설치되며 고정된 제1 가이드 레일, 각각 다른 분기 경로를 형성하며 고정된 복수의 분기 가이드 레일 및 상기 분기 가이드 레일 중 어느 하나와 상기 제1 가이드 레일을 선택적으로 연결시킴으로써, 연결된 분기 가이드 레일과 상기 제1 가이드 레일 간 상기 모노레일 차량이 이동할 수 있도록 하는 모노레일 분기 장치에 있어서,
가이드 레일블록을 구비하고,
상기 가이드 레일블록의 일단부와 상기 제1 가이드 레일의 단부는 피봇 운동이 가능하도록 연결되어 있고,
상기 가이드 레일블록의 타단부에 결합되는 연결 요소와 상기 연결 요소를 지면과 수직인 방향으로 관통하는 연결봉과 상기 연결봉과 결합되어 상기 연결봉을 이동시킬 수 있는 이동 수단을 구비한 이동 부재를 포함하는 말단 이동 장치와, 상기 가이드 레일블록을 상기 가이드 레일블록의 일단부를 중심으로 이동시킬 수 있는 구동 장치를 구비하며,
경로의 전환 시에 상기 구동 장치를 이용해 상기 가이드 레일블록의 타단부를 원하는 분기 경로 상에 위치시키는 것을 특징으로 하는 모노레일 분기 장치.
The first guide rail fixed to the monorail vehicle is movable and forms a different branch path, respectively, and is connected by selectively connecting any one of the branch guide rails and the branch guide rails to the first guide rail. In the monorail branch device for allowing the monorail vehicle to move between the branch guide rail and the first guide rail,
With guide rail block,
One end of the guide rail block and the end of the first guide rail is connected to enable the pivoting movement,
A distal end including a connecting element coupled to the other end of the guide rail block, a connecting rod penetrating the connecting element in a direction perpendicular to the ground, and a moving member coupled to the connecting rod to move the connecting rod; A moving device and a driving device capable of moving the guide rail block about one end of the guide rail block,
And the other end of the guide rail block is positioned on a desired branch path using the driving device when the path is switched.
제5 항에 있어서,
상기 연결 요소는 제1 연결 요소이며, 상기 연결봉은 제1 연결봉이고, 상기 이동 부재는 제1 이동 부재이며, 상기 구동 장치는 제1 구동 장치이고,
상기 가이드 레일블록은 복수로 배열되며,
인접한 상기 한 쌍의 가이드 레일블록의 단부에 각각 고정되는 한 쌍의 제2 연결 요소와, 상기 한 쌍의 제2 연결 요소를 각각 관통하여 연결하는 제2 연결봉과, 상기 제2 연결봉과 결합되어 상기 제2 연결봉을 이동시킬 수 있는 제2 이동 부재를 포함하고, 상기 연결봉을 중심으로 인접한 상기 한 쌍의 가이드 레일블록 중 적어도 하나가 회전할 수 있도록 하는 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치를 구비하고,
상기 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치를 이동시키는 제2 구동 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일 분기 장치.The method of claim 5,
The connecting element is a first connecting element, the connecting rod is a first connecting rod, the moving member is a first moving member, the driving device is a first driving device,
The guide rail block is arranged in plurality,
A pair of second connecting elements respectively fixed to an end of the pair of adjacent guide rail blocks, a second connecting rod connecting the pair of second connecting elements, respectively, and coupled with the second connecting rod, A second moving member capable of moving a second connecting rod, and having a connecting device of a guide rail block for a monorail for allowing at least one of the pair of guide rail blocks adjacent to the connecting rod to rotate,
And a second driving device for moving the connecting device of the guide rail block for the monorail.
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