RU65034U1

RU65034U1 - LIFTING UNIT OF OUTDOOR CRANE

Info

Publication number: RU65034U1
Application number: RU2007113643/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Любименко
Original assignee: Открытое акционерное общество "Транспортное машиностроение"
Priority date: 2007-04-11
Filing date: 2007-04-11
Publication date: 2007-07-27

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конструкциям подвесных мостовых кранов. Задачей заявляемого технического решения является создание конструкции подвижного блока подвесного мостового крана, обеспечивающего надежную и безопасную работу в процессе его эксплуатации. Техническим результатом является самоустановка ходовой тележки, обеспечивающей надежный контакт колес подвижного блока подвесного мостового крана с крановыми путями, исключающими их деформацию, компенсация кривизны путей и предотвращение ударных нагрузок при торможении. Поставленная задача решается тем, что подвижный блок подвесного мостового крана для размещения на концевой или промежуточной балках, содержащий ходовую тележку, состоящую из каретки и прикрепленных к ней вблизи торцов концевой или промежуточной балок двух пар колес, а также тяги, шарнирно соединяющие ходовую тележку с концевой или промежуточной балками, при этом каретка включает связанные между собой посредством стяжек щеки, согласно технического решения каретка дополнительно снабжена ходовой балкой коробчатого сечения, установленной между щеками под колесами. Длина ходовой балки соответствует длине концевой балки, шарнирное соединение тяг с ходовой тележкой и концевой или промежуточной балками обеспечивается посредством планок, одна из которых жестко закреплена на ходовой балке, другая - под концевой или промежуточной балками. При этом планки снабжены отверстиями для размещения осей тяг. Подвижный блок дополнительно снабжен упорным устройством для восприятия ударных нагрузок при торможении подвижного блока, размещенным между ходовой и концевой или промежуточной балками, и включающим цилиндрический упор, жестко закрепленный на ходовой балке и ограничители продольного перемещения упора, смонтированные на концевой или промежуточной балке. Щеки в нижней части снабжены упорными выступами для ходовой балки, снабженной ребрами жесткости, расположенными на ее верхней стороне перпендикулярно продольной оси балки в зоне крепления щек, при этом стяжки расположены вблизи ребер жесткости в их верхней части, а колеса выполнены с ребордами. Цилиндрический упор выполнен с возможностью перемещения в поперечном направлении относительно концевой балки. Упорное устройство снабжено упругими элементами и металлическими защитными планками, расположенными между ограничителем и упором с его противоположных сторон так, что металлическая защитная планка расположена со стороны упора, а упругий элемент между металлической защитной планкой и ограничителем.The utility model relates to hoisting-and-transport mechanical engineering, namely, to the designs of overhead bridge cranes. The objective of the proposed technical solution is to create the design of a movable block of an overhead bridge crane, which ensures reliable and safe operation during its operation. The technical result is the self-installation of the undercarriage, which ensures reliable contact of the wheels of the movable block of the overhead bridge crane with crane tracks that exclude their deformation, compensation of the curvature of the tracks and the prevention of shock loads during braking. The problem is solved in that the movable block of the overhead bridge crane for placement on the end or intermediate beams, containing a running trolley, consisting of a carriage and attached to it near the ends of the end or intermediate beams of two pairs of wheels, as well as rods, pivotally connecting the running trolley to the end or intermediate beams, while the carriage includes cheeks connected by screeds, according to the technical solution, the carriage is additionally equipped with a box-shaped running beam, installed th between the cheeks under the wheels. The length of the running beam corresponds to the length of the end beam, the articulation of the rods with the running trolley and the end or intermediate beams is provided by means of trims, one of which is rigidly fixed to the running beam, the other under the end or intermediate beams. In this case, the straps are provided with holes for accommodating the axles of the rods. The movable unit is additionally equipped with a stop device for perceiving shock loads during braking of the movable unit, located between the running and end or intermediate beams, and including a cylindrical stop rigidly fixed to the running beam and limiters of longitudinal movement of the stop mounted on the end or intermediate beam. The cheeks in the lower part are provided with abutment protrusions for the running beam provided with stiffeners located on its upper side perpendicular to the longitudinal axis of the beam in the area of the cheeks, the couplers are located near the stiffeners in their upper part, and the wheels are made with flanges. The cylindrical stop is made with the possibility of movement in the transverse direction relative to the end beam. The thrust device is equipped with elastic elements and metal protective strips located between the limiter and the stop on its opposite sides so that the metal protective bar is located on the stop side, and the elastic element is between the metal protective bar and the limiter.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конструкциям подвесных мостовых кранов.The utility model relates to hoisting-and-transport mechanical engineering, namely, to the designs of overhead bridge cranes.

Известен подвесной мостовой кран, содержащий пролетную балку, ходовые тележки с приводами и катками, опирающимися на подвесные пути. Одна из тележек смонтирована с возможностью ограниченного смещения вдоль пролетной балки, кран снабжен опорными роликами, посредством которых ходовые тележки связаны с пролетной балкой и оси которых параллельны осям путей, шарнирными муфтами, посредством которых катки связаны с приводами. (См. описание изобретения к авторскому свидетельству №984981, В66С 17/00, В66С 9/02, 1983).Known suspension bridge crane containing a span beam, running trolleys with drives and rollers, based on suspension tracks. One of the bogies is mounted with limited displacement along the span, the crane is equipped with support rollers, through which the bogies are connected with the span and the axes of which are parallel to the axes of the tracks, articulated couplings, through which the rollers are connected to the drives. (See the description of the invention to the copyright certificate No. 984981, B66C 17/00, B66C 9/02, 1983).

Недостатком данной конструкции является отсутствие механизма, предотвращающего ударные нагрузки при торможении, результатом которых является частый выход из строя тяг и деформация путей.The disadvantage of this design is the lack of a mechanism that prevents shock loads during braking, the result of which is the frequent failure of rods and deformation of the tracks.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является ходовая часть подвесного мостового крана, содержащая ходовые тележки с катками, установленными в обоймах, и тяги по числу тележек. Каждая из тяг одним своим концом посредством первого цилиндрического шарнира связана с обоймой соответствующей ей ходовой тележки, а другим концом посредством второго цилиндрического шарнира, перпендикулярного первому, связана с присоединительной частью. Присоединительная часть жестко связанная с мостом, снабжена концевыми балками. Балка жестко соединена с одной пролетной балкой моста и с присоединительной частью соответствующей ей тяги, и сферическими шарнирами, каждый из которых установлен на оси первого цилиндрического шарнира соответствующей ему тяги. При этом каждая из тяг своим верхним концом установлена на соответствующем ей сферическом шарнире, а каждый второй цилиндрический шарнир расположен на нижнем конце соответствующей ему тяги. (См. описание изобретения к патенту РФ №2026258 В66С 9/02, 1995).Closest to the claimed technical solution is the undercarriage of an overhead bridge crane, comprising running trolleys with rollers mounted in cages, and traction according to the number of trolleys. Each of the rods with one end through the first cylindrical hinge is connected to the holder of the running carriage corresponding to it, and the other end, through the second cylindrical hinge perpendicular to the first, is connected to the connecting part. The connecting part is rigidly connected to the bridge, equipped with end beams. The beam is rigidly connected to one span beam of the bridge and to the connecting part of the thrust corresponding to it, and spherical joints, each of which is mounted on the axis of the first cylindrical hinge of the corresponding thrust. Moreover, each of the rods with its upper end is mounted on the corresponding spherical hinge, and every second cylindrical hinge is located on the lower end of the corresponding rod. (See the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2026258 B66C 9/02, 1995).

Недостатком конструкции является отсутствие механизма, предотвращающего ударные нагрузки при торможении, результатом чего является частая поломка тяг.The design drawback is the lack of a mechanism that prevents shock loads during braking, resulting in frequent breakdown of rods.

Задачей заявляемого технического решения является создание конструкции подвижного блока подвесного мостового крана, обеспечивающего надежную и безопасную работу в процессе его эксплуатации.The objective of the proposed technical solution is to create the design of a movable block of an overhead bridge crane, which ensures reliable and safe operation during its operation.

Техническим результатом является самоустановка ходовой тележки, обеспечивающей надежный контакт колес подвижного блока подвесного мостового крана с крановыми путями, исключение деформации путей, компенсация их кривизны и предотвращение ударных нагрузок при торможении.The technical result is the self-installation of the undercarriage, which provides reliable contact of the wheels of the moving block of the overhead crane with crane tracks, eliminating the deformation of the tracks, compensating for their curvature and preventing shock loads during braking.

Поставленная задача решается тем, что подвижный блок подвесного мостового крана для размещения на концевой или промежуточной балках, содержащий ходовую тележку, состоящую из каретки и прикрепленных к ней вблизи торцов концевой или промежуточной балок двух пар колес, а также тяги, шарнирно соединяющие ходовую тележку с концевой или промежуточной балками, при этом каретка включает связанные между собой посредством стяжек щеки, согласно техническому решению каретка дополнительно снабжена ходовой балкой коробчатого сечения, установленной между щеками под колесами. Длина ходовой балки соответствует длине концевой балки, шарнирное соединение тяг с ходовой тележкой и концевой The problem is solved in that the movable block of the overhead bridge crane for placement on the end or intermediate beams, containing a running trolley, consisting of a carriage and attached to it near the ends of the end or intermediate beams of two pairs of wheels, as well as rods, pivotally connecting the running trolley to the end or intermediate beams, while the carriage includes cheeks connected by screeds, according to the technical solution, the carriage is additionally equipped with a box-shaped running beam, installed th between the cheeks under the wheels. The length of the running beam corresponds to the length of the end beam, the articulation of the rods with the running trolley and the end

или промежуточной балками обеспечивается посредством планок, одна из которых жестко закреплена на ходовой балке, другая - под концевой или промежуточной балками. При этом планки снабжены отверстиями для размещения осей тяг. Подвижный блок дополнительно снабжен упорным устройством для восприятия ударных нагрузок при торможении подвижного блока, размещенным между ходовой и концевой или промежуточной балками, и включающим цилиндрический упор, жестко закрепленный на ходовой балке и ограничители продольного перемещения упора, смонтированные на концевой или промежуточной балке. Щеки в нижней части снабжены упорными выступами для ходовой балки, снабженной ребрами жесткости, расположенными на ее верхней стороне перпендикулярно продольной оси балки в зоне крепления щек, при этом стяжки расположены вблизи ребер жесткости в их верхней части, а колеса выполнены с ребордами. Цилиндрический упор выполнен с возможностью перемещения в поперечном направлении относительно концевой балки. Упорное устройство снабжено упругими элементами и металлическими защитными планками, расположенными между ограничителем и упором с его противоположных сторон так, что металлическая защитная планка расположена со стороны упора, а упругий элемент между металлической защитной планкой и ограничителем.or intermediate beams is provided by means of strips, one of which is rigidly fixed to the chassis beam, the other under the end or intermediate beams. In this case, the straps are provided with holes for accommodating the axles of the rods. The movable unit is additionally equipped with a stop device for perceiving shock loads during braking of the movable unit, located between the running and end or intermediate beams, and including a cylindrical stop rigidly fixed to the running beam and limiters of longitudinal movement of the stop mounted on the end or intermediate beam. The cheeks in the lower part are provided with abutment protrusions for the running beam provided with stiffeners located on its upper side perpendicular to the longitudinal axis of the beam in the area of the cheeks, the couplers are located near the stiffeners in their upper part, and the wheels are made with flanges. The cylindrical stop is made with the possibility of movement in the transverse direction relative to the end beam. The thrust device is equipped with elastic elements and metal protective strips located between the limiter and the stop on its opposite sides so that the metal protective bar is located on the stop side, and the elastic element is between the metal protective bar and the limiter.

Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид спереди подвижного блока подвесного мостового крана, фиг.2 - фрагмент мостового крана вид сверху, фиг.3 - разрез А-А. Фиг.4 - разрез Б-Б, Фиг.5 - разрез В-ВThe claimed technical solution is illustrated by drawings, where Fig. 1 is a general front view of a movable block of an overhead bridge crane, Fig. 2 is a fragment of a bridge crane from above, Fig. 3 is a section A-A. Figure 4 is a section bB, Figure 5 is a section bb

Позициями на чертежах обозначены:The positions in the drawings indicate:

1 - ходовая тележка, 2 - каретка, 3 - колеса, 4 - концевая балка, 5 - щеки, 6 - тяги, 7 - ходовая балка 8 - упорное устройство 9, 10 - верхняя и нижняя планки соответственно, 11 - цилиндрический упор, 12 - упругий элемент, 13 - металлическая защитная планка, 14 - ограничитель, 15 - упорный выступ, 16 - крановые пути.1 - running carriage, 2 - carriage, 3 - wheels, 4 - end beam, 5 - cheeks, 6 - rods, 7 - running beam 8 - stop device 9, 10 - upper and lower levels, respectively, 11 - cylindrical stop, 12 - an elastic element, 13 - a metal protective strip, 14 - a limiter, 15 - a persistent ledge, 16 - crane ways.

Подвижный блок подвесного мостового крана является частью конструкции мостового крана, который крепится к крановому пути с возможностью перемещения вдоль этого пути и с возможностью компенсации неточностей расположения крановых путей друг относительно друга.The mobile block of the overhead crane is part of the construction of the bridge crane, which is attached to the crane track with the possibility of movement along this track and with the possibility of compensating for inaccuracies in the location of the crane tracks relative to each other.

Для осуществления связи с крановыми путями грузовая пролетная балка мостового крана, расположенная поперек крановых путей, крепится своими концами к концевым балкам, расположенным перпендикулярно к грузовой пролетной балке. В промежутках между концевыми балками грузовая пролетная балка может иметь крепление к промежуточным балкам, так же перпендикулярным к ней. При этом каждая из концевых или промежуточных балок располагается под соответствующим ей крановым путем, к которому она крепится посредством подвижного блока. Кроме концевых 4 или промежуточных балок подвижный блок содержит ходовую тележку 1, равную по длине концевой или промежуточной балке, к которой эти концевые и промежуточные балки шарнирно подвешены с помощью двух пар тяг 6, имеющих возможность некоторого поворота (или качания) в плоскости перпендикулярной оси концевой 4 или промежуточной балки.To communicate with crane tracks, the cargo span beam of the overhead crane located across the crane tracks is fastened at its ends to end beams located perpendicular to the cargo span. In the spaces between the end beams, the cargo span may be fastened to the intermediate beams, also perpendicular to it. In this case, each of the end or intermediate beams is located under the corresponding crane path to which it is attached by means of a movable block. In addition to the end 4 or intermediate beams, the movable block contains a running trolley 1, equal in length to the end or intermediate beam, to which these end and intermediate beams are articulated with two pairs of rods 6, which have the possibility of some rotation (or swing) in the plane perpendicular to the end axis 4 or intermediate beams.

Ходовая тележка 1 представляет собой каретку 2, закрепленную под крановым путем на колесах 3 и соединенную с тягами 6 посредством планок 9. Каретка 2 представляет собой ходовую балку 7 коробчатого сечения, к которой с боковых сторон и вблизи ее торцов крепятся плоские щеки 5 для присоединения колес 3. Щеки 5 подвижного блока в нижней части снабжены упорными выступами 15 для ходовой The undercarriage 1 is a carriage 2, mounted under the crane path on the wheels 3 and connected to the rods 6 by means of straps 9. The carriage 2 is a box-shaped running beam 7 to which flat cheeks 5 are attached from the sides and near its ends to connect the wheels 3. The cheeks 5 of the movable unit in the lower part are provided with persistent protrusions 15 for the chassis

балки 7. Колеса 3 имеют реборды, охватывающие профиль кранового пути 16, направляющие каретку 2, не позволяющей ей отклонятся от направления кранового пути. На верхней плоскости ходовой балки 7 в промежутке между серединой балки и колесами 3 жестко закреплены планки 9. Планки 9 расположены поперек оси ходовой балки 7, а их концы выполнены выступающими за ширину ходовой балки и имеют отверстия для шарнирного крепления верхнего конца тяг 6. Нижний конец каждой тяги 6 крепится к такой же планке 10, жестко закрепленной на нижней плоскости концевой 4 или промежуточной балок, причем планка 10 расположена под планкой 9. Ходовая балка 7 снабжена ребрами жесткости в их верхней части.beams 7. Wheels 3 have flanges covering the profile of the crane path 16, guiding the carriage 2, not allowing it to deviate from the direction of the crane path. The strips 9 are rigidly fixed on the upper plane of the chassis 7 in the gap between the middle of the chassis and the wheels 3. The straps 9 are located across the axis of the chassis 7 and their ends are protruding beyond the width of the chassis and have holes for hinging the upper end of the rods 6. Lower end each rod 6 is attached to the same bar 10, rigidly fixed on the lower plane of the end 4 or intermediate beams, and the bar 10 is located under the bar 9. The running beam 7 is equipped with stiffeners in their upper part.

В средней части ходовой балки со стороны ее нижней плоскости поверхности жестко закреплен цилиндрический упор 11, находящийся между ходовой балкой 7 каретки 2 и концевой балкой 7. При этом ось цилиндрического упора 11 расположена вертикально на одинаковом расстоянии от тяг 6. Цилиндрический упор 11 расположен между двумя ограничителями 14, жестко закрепленными на верхней плоскости концевой 4 или промежуточной балок и образует вместе с ограничителями упорное устройство 8, позволяющее цилиндрическому упору 11 и всей ходовой тележке 1 смещаться поперек концевой или промежуточной балки, компенсируя горизонтальную погрешность расположения кранового пути. Упорное устройство 8 позволяет ходовой тележке 1 так же поворачиваться вокруг вертикальной оси на небольшой угол для обеспечения возможности тележке следовать по направлению кранового пути. Однако, упорное устройство 8 не позволяет ходовой тележке 1 перемещаться вдоль концевой или промежуточной балок и тем самым позволяет уберечь тяги 6 от деформаций и поломок. Для смягчения возможных ударов упора 11 об ограничители 14 между ними установлены упругие элементы 12 в виде пластин, а для исключения повреждения этих пластин от скольжения по ним цилиндрического упора 11, между ними установлены металлические защитные планки 13.In the middle part of the running beam from the side of its lower surface plane, a cylindrical stop 11 is located rigidly located between the running beam 7 of the carriage 2 and the end beam 7. The axis of the cylindrical stop 11 is vertically at the same distance from the rods 6. The cylindrical stop 11 is located between two limiters 14, rigidly fixed on the upper plane of the end 4 or intermediate beams and together with the limiters forms a thrust device 8, which allows the cylindrical stop 11 and the entire undercarriage 1 to move p perek terminal or intermediate beam by compensating the horizontal error location gantry rail. The thrust device 8 allows the undercarriage 1 to also rotate around a vertical axis at a small angle to enable the cart to follow the direction of the crane path. However, the thrust device 8 does not allow the undercarriage 1 to move along the end or intermediate beams and thereby protects the link 6 from deformation and damage. To mitigate the possible impacts of the stop 11 against the stops 14, elastic elements 12 are installed between them in the form of plates, and to prevent damage to these plates from sliding along the cylindrical stop 11, metal protective strips 13 are installed between them.

Устройство работает следующим образом. При движении подвесного мостового крана по крановым путям, имеющим кривизну в горизонтальной плоскости, колеса ходовой тележки 1 периодически изменяют свое положение, смещаясь поперек направления движения и поворачиваясь соответственно направлению кранового пути. При этом нагрузка от веса мостового крана и поднимаемого груза передается на колеса 3 ходовой тележки 1 через щеки 5 и ходовую балку 7 каретки 2, а так же через тяги 6.The device operates as follows. When moving an overhead bridge crane along crane tracks having curvature in the horizontal plane, the wheels of the undercarriage 1 periodically change their position, shifting across the direction of movement and turning accordingly to the direction of the crane track. In this case, the load from the weight of the overhead crane and the load to be lifted is transmitted to the wheels 3 of the running carriage 1 through the cheeks 5 and the running beam 7 of the carriage 2, as well as through the rods 6.

Как правило при монтаже крановых путей не обеспечивается их параллельное размещение, в связи с чем при перемещении ходовая тележка 1 смещается в сторону от концевой 4 или промежуточной балок, что вызывает поворот тяг 6 и поперечное перемещение цилиндрического упора 11 по концевой 4 или промежуточной балке. При этом цилиндрический упор 11 скользит вдоль паза между ограничителями 14.As a rule, when installing crane tracks, their parallel placement is not ensured, and therefore, when moving, the undercarriage 1 moves away from the end 4 or intermediate beams, which causes the rods 6 to rotate and the cylindrical stop 11 to be laterally moved along the end 4 or intermediate beam. While the cylindrical stop 11 slides along the groove between the stops 14.

При повороте ходовой тележки 1 относительно вертикальной оси, цилиндрический упор не препятствует вращению, а передняя и задняя пары тяг 6, расположенные между планками 9 и 10, поворачиваются в противоположные стороны.When the chassis of the trolley 1 is rotated relative to the vertical axis, the cylindrical stop does not impede rotation, and the front and rear pairs of rods 6 located between the straps 9 and 10 are rotated in opposite directions.

Таким образом, упорное устройство 8 не препятствует самоустановке ходовой тележки вдоль направления крановых путей.Thus, the thrust device 8 does not interfere with the self-installation of the undercarriage along the direction of the crane tracks.

Однако, в момент разгона или торможения подвесного мостового крана, когда силы инерции мостового крана стремятся сдвинуть ходовую тележку 1 вдоль концевой 4 или промежуточной балки, упорное устройство 8 воспринимает на себя усилие инерции, тем самым уберегая тяги 6 от деформаций и поломок.However, at the time of acceleration or deceleration of an overhead bridge crane, when the inertia forces of the bridge crane tend to move the undercarriage 1 along the end 4 or the intermediate beam, the thrust device 8 receives the inertia force, thereby saving traction 6 from deformation and breakage.

Упругие элементы 12, расположенные между цилиндрическим упором 11 и ограничителями 14 смягчают удар, возникающий при торможении мостового крана или при его разгоне, а защитные металлические планки 13 позволяют увеличить долговечность упругих элементов 12 и обеспечивают надежную работу упорного устройства 8 в течении всего срока службы мостового крана.The elastic elements 12 located between the cylindrical stop 11 and the stops 14 soften the blow that occurs when the bridge crane is braked or accelerated, and the protective metal straps 13 increase the durability of the elastic elements 12 and ensure reliable operation of the thrust device 8 throughout the life of the bridge crane .

Конструкция подвижного блока подвесного мостового крана внедрена в производстве, наглядно продемонстрировав высокие эксплуатационные характеристики.The design of the movable block of the overhead overhead crane has been introduced into production, demonstrating high operational characteristics.

Полезная модель промышленно применима, так как может быть многократно воспроизведена с использованием технологий машиностроения, широко применяемых при производстве подъемно-транспортных конструкций.The utility model is industrially applicable, as it can be repeatedly reproduced using mechanical engineering technologies that are widely used in the manufacture of hoisting-and-transport structures.

Claims

1. A movable block of an overhead bridge crane for placement on an end or intermediate beam, comprising a running trolley consisting of a carriage and attached to it near the ends of the end or intermediate beam of two pairs of wheels, as well as rods pivotally connecting the running trolley to the end or intermediate beam, however, the carriage includes interconnected by means of couplers cheeks, characterized in that the carriage is additionally equipped with a running beam box section installed between the cheeks under the wheels, while the length x oic beam corresponds to the length of the beam end, with the swivel rods undercarriage and an end or intermediate beams provided by means of straps, one of which is rigidly fixed to the feed beam, the other - under the end or intermediate beams, wherein the straps are provided with holes to accommodate the rod axes.

2. The movable block according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a stop device for absorbing shock loads when braking the movable block, placed between the chassis and the end or intermediate beams, and including a cylindrical stop rigidly fixed to the chassis and longitudinal movement limiters stops mounted on the end or intermediate beam.

3. The movable unit according to claim 1, characterized in that the cheeks in the lower part are provided with persistent protrusions for the running beam.

4. The movable block according to claim 1, characterized in that the running beam is provided with stiffeners located on its upper side perpendicular to the longitudinal axis of the beam in the zone of attachment of the cheeks, while the ties are located near the stiffeners in their upper part.

5. The movable block according to claim 1, characterized in that the wheels are made with flanges.

6. The movable block according to claim 2, characterized in that the cylindrical emphasis is arranged to move in the transverse direction relative to the end beam.

7. The movable unit according to claim 2, characterized in that the thrust device is equipped with elastic elements and metal protective strips located between the stop and the stop on its opposite sides, while the metal protective bar is located on the stop side, and the elastic element is between the metal protective bar and limiter.