RU2759373C2 - Mechanism of lifting crane leveling system - Google Patents

Mechanism of lifting crane leveling system Download PDF

Info

Publication number
RU2759373C2
RU2759373C2 RU2021111422A RU2021111422A RU2759373C2 RU 2759373 C2 RU2759373 C2 RU 2759373C2 RU 2021111422 A RU2021111422 A RU 2021111422A RU 2021111422 A RU2021111422 A RU 2021111422A RU 2759373 C2 RU2759373 C2 RU 2759373C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
platform frame
crane
beams
leveling system
Prior art date
Application number
RU2021111422A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2021111422A (en
RU2021111422A3 (en
Inventor
Сергей Васильевич Голик
Николай Валерьевич Коробейников
Original Assignee
Акционерное общество "Кировский машзавод 1 Мая" (АО "КМЗ 1 Мая")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Кировский машзавод 1 Мая" (АО "КМЗ 1 Мая") filed Critical Акционерное общество "Кировский машзавод 1 Мая" (АО "КМЗ 1 Мая")
Priority to RU2021111422A priority Critical patent/RU2759373C2/en
Publication of RU2021111422A publication Critical patent/RU2021111422A/en
Publication of RU2021111422A3 publication Critical patent/RU2021111422A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2759373C2 publication Critical patent/RU2759373C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: lifting mechanisms.
SUBSTANCE: invention relates to lifting mechanisms and can be used in construction of railway cranes. The mechanism of lifting crane leveling system contains a platform frame carried by the undercarriages, tilt sensors and hydraulic cylinders controlling the platform tilt, in which the platform frame is supported by wedge-shaped slides on undercarriages in form of railway trolleys through intermediate beams with beveled edges in the sliding zone, and the hydraulic cylinders are double-acting and fixed in the trunnions of secondary beams with rods carried by platform frame. Secondary beams with possibility to rotate in horizontal plane are pivotally connected with platform frame.
EFFECT: alignment of railway crane platform is achieved in the direction transverse to the axis of the track.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам и может быть использовано в конструкции железнодорожных кранов.The invention relates to lifting mechanisms and can be used in the construction of railway cranes.

Из описания изобретения к патенту RU №2342310 по кл. В66С 5/00, опубл. 27.12.2007, известно устройство автоматического выравнивания опорной платформы крана, содержащее поворотную кабину, платформу передвижного шасси, усилительный блок управления, датчики наклона, ориентированные в продольной и поперечной плоскостях платформы, панель управления, датчики контакта штоков с опорной поверхностью и гидравлические цилиндры.From the description of the invention to the patent RU No. 2342310 according to cl. В66С 5/00, publ. 12/27/2007, a device for automatic leveling of the crane support platform is known, containing a rotary cabin, a mobile chassis platform, an amplifying control unit, tilt sensors oriented in the longitudinal and transverse planes of the platform, a control panel, sensors for contact of rods with a supporting surface and hydraulic cylinders.

Недостатком данного устройства является то, что выравнивание платформы в общем случае происходит в два этапа: сначала в поперечной плоскости, затем в продольной. Это увеличивает время выравнивания. В железнодорожных кранах с незначительными уклонами рельсового пути продольное выравнивание платформы вообще не требуется.The disadvantage of this device is that the leveling of the platform generally occurs in two stages: first in the transverse plane, then in the longitudinal plane. This increases the alignment time. In railway cranes with slight slopes of the track, longitudinal platform alignment is not required at all.

Из патента на полезную модель RU №94556 по кл. В66С 13/18, опубл. 27.05.2010, известен механизм системы выравнивания грузоподъемного крана, включающий раму платформы, опирающуюся на ходовые части, датчики наклона и гидроцилиндры, управляющие наклоном платформы. Это техническое решение выбрано в качестве прототипа.From the utility model patent RU No. 94556 according to cl. В66С 13/18, publ. 05/27/2010, the known mechanism of the leveling system of the crane, including the platform frame, resting on the running gear, tilt sensors and hydraulic cylinders that control the tilt of the platform. This technical solution was chosen as a prototype.

Данное устройство обладает теми же недостатками, т.к. осуществляет выравнивание платформы в продольном и поперечном направлении.This device has the same disadvantages, since aligns the platform in the longitudinal and transverse directions.

Задачей предполагаемого изобретения является обеспечение выравнивания платформы железнодорожного крана в поперечном по отношению к оси пути направлении, т.к. при движении крана в кривой допускается перепад высот между соседними рельсами до 160 мм.The objective of the proposed invention is to provide alignment of the platform of the railway crane in the direction transverse to the axis of the track, since when the crane moves in a curve, a height difference between adjacent rails up to 160 mm is allowed.

Указанный технический результат достигается тем, что в механизме системы выравнивания грузоподъемного крана, включающем раму платформы, опирающуюся на ходовые части, датчики наклона и гидроцилиндры, управляющие наклоном платформы, в отличие от прототипа, рама платформы опирается посредством клиновидных скользунов на ходовые части в виде железнодорожных тележек через промежуточные балки со скошенными краями в зоне скользунов, а гидроцилиндры выполнены двустороннего действия и закреплены в цапфах промежуточных балок с упором штоков в раму платформы, при этом промежуточные балки с возможностью поворота в горизонтальной плоскости шарнирно связаны с рамой платформы. Шарнирная связь промежуточных балок с рамой платформы осуществляется через тягу, которая одним концом шарнирно соединена с рамой платформы, а другим концом шарнирно связана с промежуточной балкой. Устройство также снабжено закрепленными на раме платформы стопорами, шток каждого из которых фиксирует положение каждой промежуточной балки в транспортном положении.The specified technical result is achieved by the fact that in the mechanism of the leveling crane of the crane, which includes the platform frame resting on the undercarriage, tilt sensors and hydraulic cylinders that control the platform tilt, in contrast to the prototype, the platform frame is supported by means of wedge-shaped side beams on the undercarriage in the form of railway bogies through intermediate beams with beveled edges in the area of the side beams, and the hydraulic cylinders are double-acting and fixed in the trunnions of the intermediate beams with the stop of the rods against the platform frame, while the intermediate beams are pivotally connected to the platform frame with the possibility of turning in the horizontal plane. The intermediate beams are pivotally connected to the platform frame through a rod, which is pivotally connected to the platform frame at one end, and is pivotally connected to the intermediate beam at the other end. The device is also equipped with stoppers fixed on the platform frame, the rod of each of which fixes the position of each intermediate beam in the transport position.

Такое выполнение предлагаемого устройства позволяет обеспечить автоматическое выравнивание платформы железнодорожного крана в поперечном по отношению к оси пути направлении при выполнении крановых операций и выключать систему выравнивания в транспортном положении.Such an embodiment of the proposed device allows for the automatic alignment of the railway crane platform in the direction transverse to the track axis when performing crane operations and to turn off the alignment system in the transport position.

Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, где: на фиг. 1 показан механизм системы выравнивания грузоподъемного крана, вид сверху; на фиг. 2 - разрез по А-А фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - сечение по В-В фиг. 1; на фиг. 5 - аксонометрическое изображение устройства; на фиг. 6 показана промежуточная балка с отверстием для стопора.The claimed technical solution is illustrated by drawings, where: in Fig. 1 shows the mechanism of the crane leveling system, top view; in fig. 2 is a section along a-a of Fig. 1; in fig. 3 - section along B-B of Fig. 1; in fig. 4 is a section along B-B of FIG. 1; in fig. 5 is a perspective view of the device; in fig. 6 shows an intermediate beam with a hole for a stopper.

Механизм системы выравнивания грузоподъемного крана включает раму платформы 1, опирающуюся на ходовые части в виде железнодорожных тележек через промежуточные балки 2. На фиг. 1 показана только левая часть механизма системы выравнивания. Правая часть механизма выполнена симметрично показанной. Рама платформы 1 опирается своими клиновидными скользунами 3 на прокладки 4, закрепленные на скошенных краях промежуточных балок 2. Нижние части промежуточных балок 2 опираются через упругие скользуны 5 на рамы железнодорожных тележек 6. Цапфы 7 гидроцилиндров двустороннего действия 8 крепятся в корпусе промежуточных балок 2, а концы штоков через сферические гайки 9 упираются в консольные элементы 10 рамы платформы 1. Тарельчатая пружина 11 обеспечивает относительное перемещение корпуса гидроцилиндра 8 при перекосе тележек.The crane leveling system mechanism includes a platform frame 1 resting on bogies in the form of railway bogies through intermediate beams 2. FIG. 1 only shows the left side of the alignment mechanism. The right side of the mechanism is made symmetrically shown. The frame of the platform 1 rests with its wedge-shaped side beams 3 on spacers 4 fixed on the beveled edges of the intermediate beams 2. The lower parts of the intermediate beams 2 rest through the elastic side beams 5 on the frames of the railway bogies 6. The trunnions 7 of the double-acting hydraulic cylinders 8 are fixed in the housing of the intermediate beams 2, and the ends of the rods through the spherical nuts 9 abut against the cantilever elements 10 of the platform frame 1. The Belleville spring 11 provides a relative movement of the body of the hydraulic cylinder 8 when the bogies are skewed.

Промежуточные балки 2 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости шарнирно связаны с рамой платформы 1 через тягу 12, которая одним концом шарнирно соединена с рамой платформы 1, а другим концом шарнирно связана с промежуточной балкой 2 с использованием в шарнирных узлах вертикальных осей 13 и сферических подшипников 14 для компенсации возможных перекосов.The intermediate beams 2 are pivotally connected to the frame of the platform 1 through a rod 12 with the possibility of rotation in the horizontal plane, which is pivotally connected to the frame of the platform 1 at one end, and the other end is pivotally connected to the intermediate beam 2 using vertical axes 13 and spherical bearings 14 in the hinge nodes to compensate for possible distortions.

На раме платформы 1 закреплены стопоры 15, шток каждого из которых фиксирует положение своей промежуточной балки 2 в транспортном положении.Stoppers 15 are fixed on the frame of the platform 1, the rod of each of which fixes the position of its intermediate beam 2 in the transport position.

В состав системы выравнивания входят также:The alignment system also includes:

- два инклинометра, установленные непосредственно на рамах обеих тележек 6, предназначенные для измерения угла наклона тележки;- two inclinometers installed directly on the frames of both bogies 6, designed to measure the angle of inclination of the bogie;

- инклинометр, установленный на раме платформы 1 крана, предназначенный для отображения угла наклона рамы;- an inclinometer installed on the frame of the platform 1 of the crane, designed to display the angle of inclination of the frame;

- два потенциометра 16, установленных над каждой из тележек. Каждый потенциометр соединен посредством рычага и шпильки с кронштейном 17 платформы 1. Они служат для отслеживания изменения угла наклона тележки относительно платформы 1.- two potentiometers 16 installed above each of the bogies. Each potentiometer is connected by means of a lever and a pin to the bracket 17 of the platform 1. They serve to track the change in the tilt angle of the trolley relative to the platform 1.

Система выравнивания имеет три режима работы: автоматический, ручной, аварийный.The leveling system has three operating modes: automatic, manual, emergency.

В автоматическом режиме работы управление системой выравнивания осуществляется микропроцессорным модулем. При заходе крана в кривую происходит следующее: передняя тележка начинает наклоняться. Система получает информацию о перекосе тележки с инклинометра, установленного на раме тележки 6. В результате микропроцессорный модуль дает команду на перемещение штока цилиндра 8 системы выравнивания. Относительный угол наклона вычисляется на основании данных, полученных с потенциометра 16. В результате наклона тележек на определенный угол, рама платформы 1 удерживается в горизонтальном положении за счет контролируемого смещения промежуточной балки 2.In the automatic mode of operation, the leveling system is controlled by a microprocessor module. When the crane enters the curve, the following happens: the front bogie begins to tilt. The system receives information about trolley misalignment from an inclinometer mounted on the trolley frame 6. As a result, the microprocessor module gives a command to move the cylinder rod 8 of the alignment system. The relative tilt angle is calculated on the basis of the data obtained from the potentiometer 16. As a result of tilting the bogies at a certain angle, the frame of the platform 1 is kept in a horizontal position due to the controlled displacement of the intermediate beam 2.

В ручном режиме управление наклоном тележек осуществляется посредством кнопок, расположенных на пульте управления оператора.In manual mode, the tilt of the bogies is controlled by means of the buttons located on the operator's control panel.

Аварийный режим системы выравнивания включается нажатием соответствующей кнопки. В результате управление системой выравнивания передается на пульт управления, расположенный на платформе 1 крана.The emergency mode of the leveling system is activated by pressing the corresponding button. As a result, control of the leveling system is transferred to the control panel located on platform 1 of the crane.

Датчики 18 фиксируют рабочее и транспортное положение системы выравнивания, и передают сигнал на блок индикации прибора безопасности.Sensors 18 record the working and transport position of the leveling system, and transmit a signal to the display unit of the safety device.

При транспортировании крана в составе поезда штоки стопоров 15 должны быть зафиксированы в промежуточных балках 2 системы.When transporting the crane as part of the train, the rods of the stoppers 15 must be fixed in the intermediate beams 2 of the system.

Данное устройство может быть изготовлено на машиностроительном заводе с использованием существующих конструкционных материалов, технологий и комплектующих изделий.This device can be manufactured at an engineering plant using existing structural materials, technologies and components.

Claims (3)

1. Механизм системы выравнивания грузоподъемного крана, включающий раму платформы, опирающуюся на ходовые части, датчики наклона и гидроцилиндры, управляющие наклоном платформы, отличающийся тем, что рама платформы опирается посредством клиновидных скользунов на ходовые части в виде железнодорожных тележек через промежуточные балки со скошенными краями в зоне скользунов, а гидроцилиндры выполнены двустороннего действия и закреплены в цапфах промежуточных балок с упором штоков в раму платформы, при этом промежуточные балки с возможностью поворота в горизонтальной плоскости шарнирно связаны с рамой платформы.1. The mechanism of the crane leveling system, including the platform frame resting on the undercarriage, tilt sensors and hydraulic cylinders that control the platform tilt, characterized in that the platform frame is supported by means of wedge-shaped sideways on the undercarriage in the form of railway bogies through intermediate beams with beveled edges in the zone of the side beams, and the hydraulic cylinders are double-acting and fixed in the trunnions of the intermediate beams with the support of the rods against the platform frame, while the intermediate beams are pivotally connected to the platform frame with the possibility of rotation in the horizontal plane. 2. Механизм системы выравнивания грузоподъемного крана по п. 1, отличающийся тем, что шарнирная связь промежуточных балок с рамой платформы осуществляется через тягу, которая одним концом шарнирно соединена с рамой платформы, а другим концом шарнирно связана с промежуточной балкой.2. The crane leveling system mechanism according to claim 1, characterized in that the intermediate beams are pivotally connected to the platform frame through a rod, which is pivotally connected to the platform frame at one end, and is pivotally connected to the intermediate beam at the other end. 3. Механизм системы выравнивания грузоподъемного крана по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен закрепленными на раме платформы стопорами, шток каждого из которых фиксирует положение каждой промежуточной балки в транспортном положении.3. The mechanism of the crane leveling system according to claim 1, characterized in that it is equipped with stoppers fixed on the platform frame, the rod of each of which fixes the position of each intermediate beam in the transport position.
RU2021111422A 2021-04-21 2021-04-21 Mechanism of lifting crane leveling system RU2759373C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021111422A RU2759373C2 (en) 2021-04-21 2021-04-21 Mechanism of lifting crane leveling system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021111422A RU2759373C2 (en) 2021-04-21 2021-04-21 Mechanism of lifting crane leveling system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2021111422A RU2021111422A (en) 2021-05-31
RU2021111422A3 RU2021111422A3 (en) 2021-09-27
RU2759373C2 true RU2759373C2 (en) 2021-11-12

Family

ID=76296351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021111422A RU2759373C2 (en) 2021-04-21 2021-04-21 Mechanism of lifting crane leveling system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2759373C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2342311C1 (en) * 2007-04-18 2008-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Self-levelling device for self-propelled carrying and lifting machines
KR20130096069A (en) * 2012-02-21 2013-08-29 주식회사 에버다임 Outrigger balance system of high place working vehicle
RU2565854C1 (en) * 2014-05-22 2015-10-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Levelling device for airfield hoisting machines
RU2644568C2 (en) * 2012-07-13 2018-02-13 КОУНКРЭЙНС Глобал Корпорейшен Device for container transportation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2342311C1 (en) * 2007-04-18 2008-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Self-levelling device for self-propelled carrying and lifting machines
KR20130096069A (en) * 2012-02-21 2013-08-29 주식회사 에버다임 Outrigger balance system of high place working vehicle
RU2644568C2 (en) * 2012-07-13 2018-02-13 КОУНКРЭЙНС Глобал Корпорейшен Device for container transportation
RU2565854C1 (en) * 2014-05-22 2015-10-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Levelling device for airfield hoisting machines

Also Published As

Publication number Publication date
RU2021111422A (en) 2021-05-31
RU2021111422A3 (en) 2021-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4572080A (en) Movable stops for railway vehicles
US7793594B2 (en) Crane
KR102021565B1 (en) Derailment Recovery Device for railway vehicles
RU2759373C2 (en) Mechanism of lifting crane leveling system
RU2132894C1 (en) Lifting device to control displacement of movable member
US6110049A (en) Device for simulating longitudinal and transverse accelerations on a vehicle compartment
JP2947773B2 (en) crane
JP2014167229A (en) Horizontally adjustable work bench
ZA200300081B (en) Roller rail clamp.
RU2671445C2 (en) Hopper railway car
JPH0373685B2 (en)
US4393786A (en) Track crossing for a two track suspension railroad
JP3020701U (en) Combination vehicle of a rail vehicle and a road vehicle equipped with a workbench
JPS61196006A (en) Overbridge
RU2669498C1 (en) Rail vehicle
CA1138824A (en) Movable ring supported lift crane
US2974606A (en) Cranes
RU65034U1 (en) LIFTING UNIT OF OUTDOOR CRANE
JPH04261901A (en) Bridge useful for laying railroad track
JP4318811B2 (en) Railway vehicle body tilting device
KR102453708B1 (en) Mobile rail facility repair system
CN115259045B (en) Lifting platform for maintaining high-altitude special equipment
JP2859948B2 (en) Balancing compacting machine
EP0641681B1 (en) Bogie especially for rail/road vehicles
CN215210255U (en) Transport vehicle