RU2565854C1 - Levelling device for airfield hoisting machines - Google Patents

Levelling device for airfield hoisting machines Download PDF

Info

Publication number
RU2565854C1
RU2565854C1 RU2014120860/11A RU2014120860A RU2565854C1 RU 2565854 C1 RU2565854 C1 RU 2565854C1 RU 2014120860/11 A RU2014120860/11 A RU 2014120860/11A RU 2014120860 A RU2014120860 A RU 2014120860A RU 2565854 C1 RU2565854 C1 RU 2565854C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
horizontal
levelling
support platform
rods
Prior art date
Application number
RU2014120860/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Викторович Великанов
Иван Владимирович Курганников
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации, Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2014120860/11A priority Critical patent/RU2565854C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2565854C1 publication Critical patent/RU2565854C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: proposed device comprises moving chassis, support platform, horizontal levelling pickup, hydraulic drives, pickup of contact between rods of hydraulic cylinders and load-bearing surface and control panel for control over lift-and-descent of external hydraulic cylinder rods. Platform horizontal levelling pickup consists of cylindrical case made of dielectric material and provided with damping device arranged at the base to house the switching contacts, switching ball made of current conducting material, and recess for ball at the cylinder base centre for locking of horizontal position.
EFFECT: automatic levelling in horizontal plane, accelerated and precise levelling.
3 dwg

Description

Устройство относится к области применения средств механизации, применяемых на аэродроме, и может быть использовано при конструировании специализированных тележек, самоходных площадок обслуживания, аэродромных самоходных подъемников, подъемных кранов.The device relates to the field of application of mechanization tools used at the aerodrome, and can be used in the design of specialized carts, self-propelled service platforms, aerodrome self-propelled lifts, cranes.

Известно устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов [RU 2307784, B66C 5/00, B66C 23/78, 10.10.2007 г., Бюл. №28]. Данное устройство содержит: передвижное шасси, выносные опорные гидравлические цилиндры, устройство управления, выполненное в виде электронного блока, имеет датчики контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, датчики уровня горизонтального положения, расположенные по углам опорной платформы, представляющие собой цилиндры, выполненные из диэлектрического материала, заполненные токопроводящей жидкостью и соединенные между собой в пересечении трубопроводов с центральным датчиком, выполненным в виде цилиндра с эталонным уровнем жидкости для угловых датчиков при достижении ими горизонтального положения.A device for automatic alignment in the horizontal plane of the support platform of the lifting mechanisms [RU 2307784, B66C 5/00, B66C 23/78, 10/10/2007, Bull. No. 28]. This device contains: a mobile chassis, remote supporting hydraulic cylinders, a control device made in the form of an electronic unit, has sensors for contacting the hydraulic cylinder rods with the supporting surface, horizontal level sensors located at the corners of the supporting platform, which are cylinders made of dielectric material filled with conductive fluid and interconnected at the intersection of pipelines with a central sensor made in the form of a cylinder with liquid level for angle sensors when they reach a horizontal position.

Недостаток данного устройства заключается в зависимости точности и скорости срабатывания устройства от вязкости рабочего тела в крестообразном гидравлическом уровне, которая в свою очередь зависит от температуры окружающей среды, что существенно влияет на выбор рабочей жидкости и применения в различных климатических условиях.The disadvantage of this device is that the accuracy and response speed of the device depends on the viscosity of the working fluid in a cross-shaped hydraulic level, which in turn depends on the ambient temperature, which significantly affects the choice of working fluid and application in various climatic conditions.

Известно другое устройство, содержащее устройство выравнивания платформы подъемных механизмов [RU 2483018, B66C 23/78, от 27.05.2013 г., Бюл. №15]. Данное устройство содержит: опорную платформу, передвижное шасси, выносные опорные гидравлические цилиндры, устройство управления, датчики контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, блок управления, датчик уровня горизонтального положения, который состоит из корпуса, жестко закрепленного на опорной платформе перпендикулярно ее плоскости, в верхней части которого внутри по периферии расположены четыре коммутационных контакта, сориентированные по углам периметра опорной платформы, шаровой опоры с конусом, имеющим центр масс на оси конуса у основания, фиксирующей пружины.Another device is known comprising a device for leveling a platform of lifting mechanisms [RU 2483018, B66C 23/78, dated May 27, 2013, Bull. No. 15]. This device contains: a supporting platform, a mobile chassis, remote supporting hydraulic cylinders, a control device, contact sensors of the hydraulic cylinder rods with the supporting surface, a control unit, a level sensor of horizontal position, which consists of a housing rigidly mounted on the supporting platform perpendicular to its plane, in the upper part of which inside the periphery there are four switching contacts oriented along the corners of the perimeter of the support platform, ball bearings with a cone, having m center of mass on the axis of the cone at the base, the locking spring.

Недостаток данного устройства заключается в наличии конуса с шаровой опорой, снижающего точность устройства, так как в процессе работы из-за вибрации и толчков возможно несанкционированное срабатывание датчика, что негативно влияет на точность выравнивания опорной платформы грузоподъемных механизмов.The disadvantage of this device is the presence of a cone with a ball bearing, which reduces the accuracy of the device, since during operation due to vibration and jolts, unauthorized operation of the sensor is possible, which negatively affects the accuracy of the alignment of the support platform of lifting devices.

Известно устройство автоматического выравнивания опорной платформы [RU 2342310, B66C 5/00, B66C 23/78, от 27.12.2008 г., Бюл. №36]. Данное устройство содержит: опорную платформу передвижного шасси, поворотную кабину, выносные опорные гидравлические цилиндры с жестко закрепленными на них датчиками контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, подающими сигнал о контакте всех штоков на усилительный блок управления, который в свою очередь усиливает сигнал с датчиков наклона, сориентированных в продольном и поперечном направлениях, представляющих собой тяжелый шарик и легкую шторку, которые имеют возможность перемещаться в тороидальном канале и кольцевой полости соответственно, до полного перекрытия светочувствительных элементов при достижении горизонтального положения, устройство управления.A device for automatically aligning the support platform [RU 2342310, B66C 5/00, B66C 23/78, dated December 27, 2008, Bull. No. 36]. This device contains: a support platform for a mobile chassis, a rotary cab, remote support hydraulic cylinders with sensors for contacting the rods of the hydraulic cylinders with the support surface rigidly fixed to them, which provide a signal about the contact of all rods to the amplification control unit, which in turn amplifies the signal from the tilt sensors oriented in the longitudinal and transverse directions, representing a heavy ball and light curtain, which have the ability to move in a toroidal channel and to ring cavity, respectively, until the photosensitive elements are completely blocked when the horizontal position is reached, the control device.

Недостаток данного устройства заключается низкой точности выравнивания и малой эффективности из-за отсутствия антивибрационного устройства.The disadvantage of this device is the low leveling accuracy and low efficiency due to the lack of anti-vibration device.

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство автоматического выравнивания самоходных подъемно-транспортных машин [RU 2342311, B66C 5/00, B66C 23/78, 27.12.2008 г., Бюл. №36]. Данное устройство содержит: четыре выносных цилиндра выносных опор с установленными на них датчиками, реагирующими на соприкосновение штока гидравлического цилиндра с опорной поверхностью и подающими сигнал в блок управления, датчики, установленные взаимно перпендикулярно на неповоротной раме, реагирующие на ее отклонение в продольной и поперечной плоскости относительно горизонтальной поверхности и подающие сигнал в блок управления.Closest to the claimed device is a device for automatic alignment of self-propelled lifting and transporting machines [RU 2342311, B66C 5/00, B66C 23/78, 12/27/2008, Bull. No. 36]. This device contains: four remote cylinders of the outriggers with sensors mounted on them, responsive to the contact of the hydraulic cylinder rod with the supporting surface and giving a signal to the control unit, sensors mounted mutually perpendicular to the fixed frame, reacting to its deviation in the longitudinal and transverse plane relative to horizontal surface and giving a signal to the control unit.

Недостаток данного устройства заключается в низкой точности выравнивания из-за отсутствия демпфирующих устройств для гашения колебаний при работе подъемного механизма.The disadvantage of this device is the low leveling accuracy due to the lack of damping devices for damping vibrations during operation of the lifting mechanism.

Техническим результатом, достигаемым предлагаемым устройством, является автоматическое выравнивание в горизонтальной плоскости опорной платформы, сокращение времени и повышение точности выравнивания.The technical result achieved by the proposed device is the automatic alignment in the horizontal plane of the support platform, reducing time and improving the accuracy of alignment.

Предлагаемое устройство для выравнивания платформ аэродромных грузоподъемных механизмов содержит передвижное шасси, опорную платформу, датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение, гидроприводы, датчик контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, панель управления подъемом и опусканием штоков выносных гидравлических цилиндров. Датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение состоит из корпуса в форме цилиндра, выполненного из диэлектрического материала и имеющего в основании демпфирующее устройство, в котором расположены коммутационные контакты, коммутационный шар, изготовленный из токопроводящих материалов, и углубление для шара в центре основания цилиндра для фиксации горизонтального положения.The proposed device for leveling the platforms of aerodrome lifting mechanisms includes a mobile chassis, a support platform, a sensor for leveling the support platform in a horizontal position, hydraulic actuators, a sensor for contacting the rods of the hydraulic cylinders with the supporting surface, a control panel for raising and lowering the rods of the remote hydraulic cylinders. The sensor for leveling the support platform in a horizontal position consists of a cylinder-shaped body made of dielectric material and having a damping device at the base in which the switching contacts are located, a switching ball made of conductive materials, and a recess for the ball in the center of the cylinder base to fix the horizontal provisions.

Общими признаками прототипа и заявляемого устройства являются опорная платформа, выносные опорные гидравлические цилиндры, датчики контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, датчики выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение.Common features of the prototype and the claimed device are the support platform, remote support hydraulic cylinders, the contact sensors of the rods of the hydraulic cylinders with the support surface, the sensors align the support platform in a horizontal position.

Отличительным признаком является конструкция датчика выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение. Датчик состоит из корпуса в форме цилиндра, закрепленного на опорной платформе через демпфирующее устройство, коммутационного шара и контактов, сориентированных в направлении гидроцилиндров, и углубление по центру основания цилиндра для фиксации горизонтального положения.A distinctive feature is the design of the sensor leveling the support platform in a horizontal position. The sensor consists of a cylinder-shaped housing mounted on a support platform through a damping device, a switching ball and contacts oriented in the direction of the hydraulic cylinders, and a recess in the center of the cylinder base to fix the horizontal position.

Заявляемое устройство изображено: на фиг. 1 - вид сбоку устройства автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов; на фиг. 2 - датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема устройства автоматического выравнивания грузоподъемного механизма.The inventive device is shown: in FIG. 1 is a side view of an automatic alignment device of load-lifting mechanisms; in FIG. 2 - sensor alignment of the support platform in a horizontal position; in FIG. 3 is a schematic hydraulic diagram of a device for automatically leveling a load-lifting mechanism.

На фиг. 1 изображено устройство автоматического выравнивания опорной платформы грузоподъемных механизмов, включающее следующие элементы: опорную платформу 1, передвижное шасси 2, датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение 3, блок управления 4, панель управления 5, датчик контакта штоков гидравлического цилиндра с опорной поверхностью 6, выносной гидравлический цилиндр 7.In FIG. 1 shows a device for automatically aligning the support platform of lifting mechanisms, including the following elements: support platform 1, mobile chassis 2, sensor for aligning the support platform to a horizontal position 3, control unit 4, control panel 5, contact sensor of the rods of the hydraulic cylinder with the supporting surface 6, remote hydraulic cylinder 7.

На фиг.2 изображен датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение, включающий следующие элементы: демпферное устройство для гашения вибрационных колебаний 8, коммутационные контакты 9, корпус 10, контактный шар 11, углубление по центру основания цилиндра для фиксации горизонтального положения 12.Figure 2 shows the sensor alignment of the supporting platform in a horizontal position, including the following elements: a damper device for damping vibrational oscillations 8, switching contacts 9, the housing 10, the contact ball 11, a recess in the center of the cylinder base for fixing the horizontal position 12.

На фиг. 3 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства выравнивания опорной поверхности грузоподъемных механизмов, включающая следующие элементы: выносные гидравлические цилиндры 7, гидравлический бак 13, насос 14, фильтр 15, трехпозиционный электромагнитный клапан 16, двухпозиционный электромагнитный клапан 17.In FIG. 3 shows a schematic hydraulic diagram of a device for leveling the bearing surface of hoisting mechanisms, including the following elements: remote hydraulic cylinders 7, hydraulic tank 13, pump 14, filter 15, three-position solenoid valve 16, two-position solenoid valve 17.

Устройство работает следующим образом. Перед началом работы оператор на панели управления 5 переводит тумблер в положение опускания штоков выносных гидравлических цилиндров 7, которое происходит до их контакта с опорной поверхностью. После срабатывания датчиков контакта с опорной поверхностью 6 сигнал подается в блок управления 4 на включение автоматического выравнивания платформы. Осуществление выравнивания происходит по сигналу с датчика выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение 3, распложенного на опорной платформе, попадание коммутационного шара в углубление по центру цилиндра является достижением горизонтального положения.The device operates as follows. Before starting work, the operator on the control panel 5 sets the toggle switch to the lowering position of the rods of the remote hydraulic cylinders 7, which occurs before they contact the supporting surface. After triggering the contact sensors with the supporting surface 6, the signal is supplied to the control unit 4 to enable automatic platform alignment. The alignment is carried out by a signal from the alignment sensor of the support platform to the horizontal position 3, located on the support platform, the contact ball falling into the recess in the center of the cylinder is the achievement of the horizontal position.

Изготовление устройства возможно из узлов и агрегатов, выпускаемых промышленностью.The manufacture of the device is possible from nodes and assemblies manufactured by the industry.

Claims (1)

Устройство для выравнивания платформ аэродромных грузоподъемных механизмов, состоящее из опорной платформы, передвижного шасси, выносных опорных гидравлических цилиндров, устройства управления, датчиков контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, блока управления, датчика выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение, отличающееся тем, что датчик выравнивания опорной платформы установлен на опорной платформе посредством демпфирующего устройства для увеличения точности регулирования и содержит корпус в форме цилиндра, внутри которого расположены коммутационные контакты, контактный шар, углубление для фиксации шара при достижении горизонтального положения платформой. A device for leveling platforms of airfield load-lifting mechanisms, consisting of a support platform, a mobile chassis, remote support hydraulic cylinders, a control device, sensors for contacting the hydraulic cylinder rods with the support surface, a control unit, a sensor for aligning the support platform to a horizontal position, characterized in that the alignment sensor the supporting platform is mounted on the supporting platform by means of a damping device to increase the accuracy of regulation and contains rpus into a cylindrical shape, inside which the switching contacts, contact ball recess for locking ball when the platform horizontal.
RU2014120860/11A 2014-05-22 2014-05-22 Levelling device for airfield hoisting machines RU2565854C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014120860/11A RU2565854C1 (en) 2014-05-22 2014-05-22 Levelling device for airfield hoisting machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014120860/11A RU2565854C1 (en) 2014-05-22 2014-05-22 Levelling device for airfield hoisting machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2565854C1 true RU2565854C1 (en) 2015-10-20

Family

ID=54327395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014120860/11A RU2565854C1 (en) 2014-05-22 2014-05-22 Levelling device for airfield hoisting machines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2565854C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759373C2 (en) * 2021-04-21 2021-11-12 Акционерное общество "Кировский машзавод 1 Мая" (АО "КМЗ 1 Мая") Mechanism of lifting crane leveling system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU690452A1 (en) * 1976-09-07 1979-10-05 Предприятие П/Я В-2878 Device for horizontal positioning of lifting mechanism self-propelled platform
RU2342311C1 (en) * 2007-04-18 2008-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Self-levelling device for self-propelled carrying and lifting machines
RU2483018C1 (en) * 2011-11-15 2013-05-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Device for leveling handling machine platform

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU690452A1 (en) * 1976-09-07 1979-10-05 Предприятие П/Я В-2878 Device for horizontal positioning of lifting mechanism self-propelled platform
RU2342311C1 (en) * 2007-04-18 2008-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Self-levelling device for self-propelled carrying and lifting machines
RU2483018C1 (en) * 2011-11-15 2013-05-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Device for leveling handling machine platform

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759373C2 (en) * 2021-04-21 2021-11-12 Акционерное общество "Кировский машзавод 1 Мая" (АО "КМЗ 1 Мая") Mechanism of lifting crane leveling system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3596968A (en) Lifting apparatus
CN102806819A (en) Automatic horizontal adjusting device and adjusting method for platform
CN201424355Y (en) Mobile self climbing elevator
RU2565854C1 (en) Levelling device for airfield hoisting machines
KR20150072048A (en) apparaus for supporting a block of ship
KR101751314B1 (en) Roll jacking apparatus and arranging method of hull block using the same
JPH0676200B2 (en) Device for jumping up an airplane
RU2556136C1 (en) Device for automatic alignment of hoisting mechanisms
CN105271060B (en) Hydraulic lifting mechanism
CN202727912U (en) Automatic regulating apparatus for platforms in horizontal direction
RU2602884C2 (en) Device for levelling aerodrome lifting mechanism
RU2582563C2 (en) Platform levelling device for airfield hoisting machines
CN202704978U (en) Cantilever crane device and vehicle equipment
RU2483018C1 (en) Device for leveling handling machine platform
KR101732457B1 (en) Girder height adjustable device and method
RU2340543C1 (en) Vertical pitch and roll detecting device for automatic levelling of lifting gear support platforms
CN104326374A (en) Lifting device
RU2307784C1 (en) Device for automatic levelling of lifting mechanism support platform in horizontal plane
CN103419761A (en) Landing leg and engineering machinery
CN105424347A (en) Jack pressure detection equipment
JP6933516B2 (en) Ballast equipment and crane
KR20140006150U (en) Supporting device of a block for ship building
CA2618521A1 (en) Method and apparatus for raising buildings
KR101775083B1 (en) Structure for supporting ship bottom of floating dock
CN210163037U (en) Automatic landing leg leveling system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170523