RU2007369C1

RU2007369C1 - Self-powered crane

Info

Publication number: RU2007369C1
Authority: RU
Inventors: П.В. Хасилев; Н.Н. Андриенко; Г.П. Кошеленко; Н.Ф. Приступа; А.В. Филоненко; Д.Ф. Панин
Original assignee: Украинский государственный институт краностроения
Priority date: 1990-12-13
Filing date: 1990-12-13
Publication date: 1994-02-15

Abstract

FIELD: handling engineering. SUBSTANCE: lower belt of each support is made in the form of a link which one end is connected to a beam by a horizontal hinge. The other end of the link is made for connection with a frame in a working position and positioning the longitudinal axis of the beam along the line passing through the center of the articulated joint of the link and the beam and the point of intersection of longitudinal axes of the beam and a jack which lie in one vertical plane. EFFECT: improved structure. 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности, к стреловым самоходным кранам. The invention relates to hoisting-and-transport mechanical engineering, in particular, to jib self-propelled cranes.

Известен самоходный кран, содержащий колесное шасси, на раме которого смонтировано верхнее строение с поворотной частью, соединенную с последней стрелу и поворотные в горизонтальной плоскости опоры, включающие в себя каждая верхний и нижний пояса, первый из которых выполнен в виде горизонтально расположенной балки коробчатого сечения, и вертикально установленные на концах балок домкраты. Known self-propelled crane containing a wheeled chassis, on the frame of which is mounted the upper structure with a rotary part connected to the last boom and rotary in the horizontal plane of the support, including each upper and lower belt, the first of which is made in the form of a horizontally located box-section beam, and jacks vertically mounted at the ends of the beams.

Недостатком этой конструкции является наличие большого расстояния между осями ходовых колес в центральной части шасси, вызванное необходимостью размещения опор, что увеличивает габариты и массу шасси, и кроме того он имеет большой габарит по высоте в связи с тем, что балка выносной опоры имеет значительный габарит по высоте так как нагружена изгибающим моментом от реакции опор. The disadvantage of this design is the presence of a large distance between the axles of the running wheels in the central part of the chassis, caused by the need to place the supports, which increases the dimensions and weight of the chassis, and in addition it has a large overall height due to the fact that the outrigger beam has a significant overall height as it is loaded with a bending moment from the reaction of the supports.

Указанные недостатки устраняются тем, что нижний пояс каждой опоры выполнен в виде тяги, соединенной одним концом горизонтальным шарниром с балкой, другой конец которой выполнен с возможностью соединения его в рабочем положении с рамой с расположением продольной оси балки по прямой, проходящей через центр шарнирного соединения тяги с балкой и точку пересечения продольных осей балки и домкрата, лежащих в одной вертикальной плоскости, а опоры установлены с возможностью расположения их в транспортном положении крана над колесами шасси. These disadvantages are eliminated by the fact that the lower belt of each support is made in the form of a rod connected at one end by a horizontal hinge to the beam, the other end of which is configured to connect it in the working position with the frame with the longitudinal axis of the beam in a straight line passing through the center of the rod articulation with the beam and the intersection point of the longitudinal axes of the beam and the jack lying in the same vertical plane, and the supports are installed with the possibility of their location in the transport position of the crane above the chassis wheels.

На фиг. 1 изображен кран с поперечным расположением поворотных опор при работе с грузами, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кран с крестообразным расположением поворотных опор при работе с грузами, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - опора в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - опора в рабочем положении; на фиг. 8 - разрез А-А на фиг. 6. In FIG. 1 shows a crane with a transverse arrangement of rotary supports when working with goods, side view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 - crane with a cross-shaped arrangement of rotary supports when working with goods, side view; in FIG. 4 - same, top view; in FIG. 5 - support in transport position, side view; in FIG. 6 - same, top view; in FIG. 7 - support in working position; in FIG. 8 is a section AA in FIG. 6.

Самоходный кран состоит из верхнего строения, включающего стрелу 1, поворотную часть 2 с приводом, шасси, состоящего из нижней рамы 3 с колесами, приводом и опорами. Опоры при поперечной схеме расположения (см. фиг. 1) включают поворотные 4 и стационарные опоры 5, 6. При крестообразной схеме расположения (см. фиг. 4) - поворотные передние 7 и задние 8 опоры. Self-propelled crane consists of a upper structure, including an arrow 1, a rotary part 2 with a drive, a chassis, consisting of a lower frame 3 with wheels, a drive and supports. Supports with a transverse arrangement (see Fig. 1) include rotary 4 and stationary supports 5, 6. With a cross-shaped arrangement (see Fig. 4) - rotary front 7 and rear 8 supports.

Поворотная опора (см. фиг. 3) состоит из верхнего пояса, выполненного в виде горизонтально расположенной балки коробчатого сечения 9, поворотно закрепленной на раме шасси 3 с помощью шарнира 10. На конце балки вертикально установлен домкрат 11. Под балкой 9 над колесами 12 располагается нижний пояс, выполненный в виде тяги 13, которая одним концом связана с балкой 9 с помощью горизонтального шарнира 14, а вторым концом проушина 15 связывается в рабочем положении (см. фиг. 7) с рамой 3. Соединение осуществляется с помощью выдвижной оси 16. При этом продольная ось балки 9 проходит по прямой, проходящей через центр шарнирного соединения тяги 13 балкой 9 и точку пересечения продольных осей балки 9 и домкрата 11, лежащих в одной вертикальной плоскости. The pivot bearing (see Fig. 3) consists of an upper belt made in the form of a horizontally located box-shaped beam 9, pivotally mounted on the chassis frame 3 using a hinge 10. A jack 11 is installed vertically at the end of the beam 11. Under the beam 9 above the wheels 12 is located the lower belt, made in the form of a rod 13, which at one end is connected to the beam 9 using a horizontal hinge 14, and the second end of the eye 15 is connected in the working position (see Fig. 7) with the frame 3. The connection is carried out using the extendable axis 16. In this case, the longitudinal Single beam axis 9 extends along a straight line passing through the center of the articulation rods 13, the beam 9 and the point of intersection of the longitudinal axes of the beam 9 and the ram 11, lying in the same vertical plane.

Поворот опоры в рабочее положение осуществляется гидроцилиндром 17. The support is rotated into the working position by the hydraulic cylinder 17.

Подъем и опускание тяги 13 осуществляется с помощью ручной лебедки 18, которая тросом связана с тягой 13. Балка 9 имеет на внутреннем конце сферический упор 19, и на раме 3 жестко закреплен башмак 20 со сферическим углублением под упор 19 (см. фиг. 6). Домкрат 11, балка 9 и тяга 13 расположены таким образом, что их оси пересекаются в точке "0". Работа происходит следующим образом. Raising and lowering the rod 13 is carried out using a manual winch 18, which is connected by a cable to the rod 13. The beam 9 has a spherical stop 19 at the inner end, and a shoe 20 with a spherical recess under the stop 19 is rigidly fixed on the frame 3 (see Fig. 6) . The jack 11, the beam 9 and the rod 13 are arranged so that their axes intersect at point "0". The work is as follows.

Для приведения в рабочее положение из транспортного поворотная опора 4 (см. фиг. 1) или 7, 8 (см. фиг. 4) приводится в рабочее положение поворотом вокруг шарнира 10 с помощью цилиндра 17 до тех пор пока упор 19 не войдет в соприкосновение с башмаком 20. Затем с помощью лебедки 18 опускают тягу 13 до тех пор, пока отверстие в проушине 15 не совместится с осью 16. После этого ось 16 заподится в отверстие проушины 15, тем самым закрепляя тягу 13 на раме 3. To bring into working position from the transport, the swivel bearing 4 (see Fig. 1) or 7, 8 (see Fig. 4) is brought into working position by turning around the hinge 10 with the help of cylinder 17 until the stop 19 comes into contact with the shoe 20. Then, with the help of the winch 18, the rod 13 is lowered until the hole in the eye 15 is aligned with the axis 16. After that, the axis 16 is latched into the hole of the eye 15, thereby fixing the rod 13 on the frame 3.

После этого происходит выдвижение домкратов 5, 6, 11 (см. фиг. 1 и 4) до отрыва колес 12 шасси от грунта, а опоры домкратов образуют опорный контур 21, 22, обеспечивающий устойчивость крана. After this, the jacks 5, 6, 11 extend (see Figs. 1 and 4) until the wheels 12 of the chassis come off the ground, and the jack supports form a support contour 21, 22, which ensures the stability of the crane.

Благодаря тому, что оси домкрата 11, балки 9 и тяги 13 пересекаются в одной точке "0", балка 9 нагружается полностью сжимающей силой, а тяга 13 растягивающей силой. (56) Патент США N 2914194, кл. 212-145, 1959. Due to the fact that the axis of the jack 11, the beam 9 and the rod 13 intersect at one point "0", the beam 9 is loaded with full compressive force, and the rod 13 with tensile force. (56) U.S. Patent No. 2,914,194, cl. 212-145, 1959.

Claims

A SELF-PROPELLED CRANE containing a wheeled chassis, on the frame of which a upper structure with a pivoting part is mounted, connected to the last boom and pivoting bearings in the horizontal plane, including each upper and lower belt, the first of which is made in the form of a horizontally arranged box-section beam, and jacks vertically mounted at the ends of the beams, characterized in that the lower belt of each support is made in the form of a rod connected at one end by a horizontal hinge to the beam, the other end of which is made with the possibility of connecting it in the working position with the frame with the longitudinal axis of the beam in a straight line passing through the center of the articulation of the rod with the beam and the intersection point of the longitudinal axes of the beam and the jack lying in the same vertical plane, and the supports are installed with the possibility of their location in the transport position of the crane over the wheels of the chassis.