SU1657801A1

SU1657801A1 - Ball transmission

Info

Publication number: SU1657801A1
Application number: SU894723973A
Authority: SU
Inventors: Владимир Константинович Тятенков; Зоя Васильевна Сокур
Original assignee: Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date: 1989-07-26
Filing date: 1989-07-26
Publication date: 1991-06-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в приводах станков и приборов дл передачи крут щего момента Цель изобретени - расширение кинематических возможностей Шарики 37, выход щие в продольное окно 32 канала 31 обоймы 29. зацепл ютс с шариками 37 выход щими в продольное окно 18 входного канала 17 распределительного устройства 16 а шарики 37 выход щие в продольноеThe invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and instruments for transmitting torque. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the Balls 37 that go out into the longitudinal window 32 of the channel 31 of the yoke 29. Engage with the balls 37 that go to the longitudinal window 18 of the inlet the channel 17 of the switchgear 16 and the balls 37 extending in the longitudinal

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в приводах станков и приборов дл передачи крут щего момента.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tool drives and devices for transmitting torque.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет осуществлени независимой передачи крут щего момента нескольким ведомым звездочкам.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities through the implementation of independent transmission of torque to several driven stars.

На фиг. 1 изображена шарикова передача , общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.FIG. 1 shows a ball transmission, general view; in fig. 2 - section A - A in FIG. 1.

Шарикова передача содержит ведущий узел 1, состо щий из корпуса 2 с каналами 3 и установленной на ведущем валу 4 звездочки 5, основной 6 и дополнительный 7 ведомые узлы, состо щие соответственно из корпусов 8 и 9 с каналами 10 и 11 и звездочек 12 и 13, установленных на ведомых валах 14 и 15, распределительное устройство 16, имеющее св занный с каналами 3 корпуса 2 ведущего узла 1 входной канал 17 с продольными окнами 18 и 19, св занные с каналами 10 и 11 корпусов 8 и 9 соответственно основного 6 и дополнительного 7 ведомых узлов посредством гибких трубок 20, основной 21 и дополнительныйThe ball drive contains a master node 1 consisting of a housing 2 with channels 3 and 4 stars 5, the main 6 and an additional 7 driven units mounted on the drive shaft, consisting respectively of cases 8 and 9 with channels 10 and 11 and asterisks 12 and 13 mounted on the driven shafts 14 and 15, a switchgear 16 having an input channel 17 connected to the channels 3 of the housing 2 of the master node 1 and having longitudinal windows 18 and 19 connected to the channels 10 and 11 of the buildings 8 and 9 respectively 6 and additional 7 slave nodes via flexible tubes 20, based vna 21 and extra

22выходные каналы с продольными окнами22 output channels with longitudinal windows

23и 24, переключающие элементы 25 и 26, выполненные в виде установленных с возможностью поворота на ос х 27 и 28 обойм23 and 24, the switching elements 25 and 26, made in the form installed with the possibility of rotation on the axes 27 and 28 of the clips

29и 30, кажда из которых имеет кольцевой канал 31 с продольными окнами 32 и 33. и петлеобразный канал 34 с продольными окнами 35 и 36, расположенные во всех каналах и гибких трубках 19 и 20 шарики 37, из которых выход щие в продольные окна 18 и 19 входного канала 17 взаимодействуют с выход щими в продольные окна 32 и 35 каналов обойм 29 и 30, а выход щие в продольные окна 23 и 24 основного 21 и дополнительного 22 выходных каналов взаимодействуют с выход щими в продольные окна 33 и 36 каналов обойм 29 и 30. Дл поворота обойм 29 и 30 используютс руко тки 38. Угловое перемещение обойм 29 и29 and 30, each of which has an annular channel 31 with longitudinal windows 32 and 33. and a loop-shaped channel 34 with longitudinal windows 35 and 36, located in all the channels and flexible tubes 19 and 20 balls 37, of which 13 are extending into longitudinal windows and The 19 input channels 17 interact with the channel sections 29 and 30 that extend into the longitudinal windows 32 and 35, and the main 21 and additional 22 output channels that exit into the longitudinal windows 23 and 24 interact with the channels 29 and 23 that emerge into the longitudinal windows 33 and 36. 30. To rotate the clips 29 and 30, handles 38 are used. Angular movement ix clips 29 and

30ограничиваетс фиксатором 39.30 is limited by latch 39.

Шарикова передача работает следующим образом.Sharikova transmission works as follows.

При нейтральном положении обойм 29 и 30 (не показано) шарики 37 под действиемWhen the neutral position of the clips 29 and 30 (not shown) balls 37 under the action

ведущей звездочки 5 циркулируют во входном канале 17 распределительного устройства 16, движение ведомым звездочкам 12 и 13 не передаетс . С помощью руко тки 38the drive sprocket 5 is circulated in the input channel 17 of the switchgear 16; movement to the driven sprockets 12 and 13 is not transmitted. Using handle 38

обойму 29 поворачивают в нижнее положение (фиг. 2). Шарики 37, выход щие в продольное окно 32 канала 31 обоймы 29, зацепл ютс с шариками 37, выход щими в продольное окно 18 входного канала 17 распределительного устройства 16, а шарики 37, выход щие .в продольное окно 33 канала 31 обоймы 29. зацепл ютс с шариками 37, выход щими в продольное окно 23 основного выходного канала 21 распределительногоthe yoke 29 is rotated to the lower position (FIG. 2). The balls 37 extending into the longitudinal window 32 of the channel 31 of the yoke 29 are engaged with the balls 37 going into the longitudinal window 18 of the input channel 17 of the distributor 16, and the balls 37 leaving the longitudinal window 33 of the channel 31 of the yoke 29. hook with balls 37 extending into the longitudinal window 23 of the main output channel 21 of the distribution

устройства 16. Движение от ведущей звездочки 5 передаетс ведомой звездочке 12 в пр мом направлении. Фиксатор 39 предотвращает самопроизвольное расцепление шариков обоймы 29 и распределительногоdevices 16. Movement from the drive sprocket 5 is transmitted to the driven sprocket 12 in the forward direction. The latch 39 prevents spontaneous disengagement of the balls of the holder 29 and the distribution

устройства 16devices 16

Дл реверсировани вращени ведомой звездочки 12 без остановки вращени ведущей звездочки 5 с помощью руко ти 38 обойму 29 поворачивают в верхнее положение . Аналогично работает и дополнительный ведомый узел 7. направление вращени ведомой звездочки 13 которого измен етс переключающим элементом 26.To reverse the rotation of the driven sprocket 12 without stopping the rotation of the driving sprocket 5 with the help of the handle 38, the yoke 29 is rotated to the upper position. The additional slave unit 7 works in a similar way. The direction of rotation of the driven sprocket 13 of which is changed by the switching element 26.

Claims

Invention Formula

A ball drive containing a master and a slave units, consisting of bodies with channels and sprockets installed on the respective shafts, connecting flexible tubes to the channels, a switchgear having an input channel with longitudinal windows connected to the channels of the master unit's body and connected to the channels of the slave body. node output

channel with a longitudinal window and switching elements with or ring, or loop. shaped channels and longitudinal windows, rolling bodies in the form of balls arranged in all channels and flexible tubes that extend into the longitudinal windows of switching elements are installed with the possibility of periodic interaction with the balls opening into the longitudinal windows of the input and output channels, and

0 all longitudinal windows are made with a width smaller than the diameters of the balls, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, the transmission is provided with an additional slave node with channels, an additional output channel with a longitudinal window is made in the switchgear associated with the channels of the additional slave node , but

Each switching element is designed as installed with the possibility of rotation about the axis. parallel to the axis of the rectilinear sections of the input and output channels, the holder, in which either a loop-shaped or annular channel with longitudinal windows is additionally made.

35

thirty

FIG. 2