SU1656197A1

SU1656197A1 - Detachable cylindrical joint

Info

Publication number: SU1656197A1
Application number: SU853974994A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Витальевич Ярковой; Сергей Григорьевич Казак
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date: 1985-11-14
Filing date: 1985-11-14
Publication date: 1991-06-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках, например, в качестве автоматически собираемых со шпинделем цилиндрических инструментальных оправок. Целью изобретени вл етс повышение долговечности соединени путем исключени заклинивани в процессе сборки. Соединение содержит палец (П) 1 и охватывающую его втулку(В)2. Заходный участок П 1 выполнен в виде двух сфер (С) 3 и 4, расположенных последовательно. Центры С 3 и 4 совмещены с осью П 1. Если соединение выполнено с нат гом, то диаметры С 3 и 4 равны диаметру отверсти В 2. а если оно выполнено с зазором, то диаметры С 3 и 4 равны диаметру П 1. Рассто ние L между центрами С 3 и 4 преимущественно равно (0,5- 1.5) D, где D - диаметр С. Цель достигаетс за счет относительной ориентации осей П 1 и отверсти В 2 в начальный момент процесса их соединени за счет предварительного базировани С 3 и 4 в отверстии В 2. вследствие чего снижаетс изнашивание сопр гаемых поверхностей (за счет исключени перекоса). 2 э.п. ф-лы, 1 ил. (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tools, for example, as cylindrical tool holders automatically assembled with a spindle. The aim of the invention is to increase the durability of the compound by eliminating seizure during assembly. The connection contains the finger (P) 1 and the sleeve (B) 2 covering it. The entry section P 1 is made in the form of two spheres (C) 3 and 4 arranged in series. Centers C 3 and 4 are aligned with axis P 1. If the connection is made with tension, then diameters C 3 and 4 are equal to the diameter of hole B 2. And if it is made with a gap, then diameters C 3 and 4 are equal to diameter P 1. L between centers C 3 and 4 is predominantly equal to (0.5-1.5) D, where D is the diameter C. The goal is achieved due to the relative orientation of the axes P 1 and the hole B 2 at the initial moment of the process of their connection due to preliminary basing C 3 and 4 in the hole B. 2. as a result, the wear of the mating surfaces is reduced (due to the elimination of the skew). 2 ep f-ly, 1 ill. (L

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках в качестве автоматически собираемых со шпинделем цилиндрических инструментальных оправок, кроме того, может найти применение в виде автоматически устанавливаемых на цилиндрическую оправку заготовок с базовым отверстием, а также в виде всякого рода элементов роботизированных станков (спутников, поддонов, захватов), автоматически собираемых с базовыми элементами, выполненными в виде цилиндрических пальцев.The invention relates to mechanical engineering and can be used in metal-cutting machines as cylindrical tool holders automatically assembled with a spindle, in addition, it can be used in the form of blanks automatically installed on a cylindrical mandrel with a base hole, as well as in the form of all kinds of elements of robotic machines (satellites) , pallets, grabs), automatically assembled with basic elements made in the form of cylindrical fingers.

Цель изобретения - повышение долговечности разъемного цилиндрического соединения за счет исключения заклинивания в процессе сборки вследствие возникновения перекоса.The purpose of the invention is to increase the durability of a detachable cylindrical connection by eliminating jamming during the assembly process due to skew.

На чертеже представлено разъемное цилиндрическое соединение.The drawing shows a detachable cylindrical connection.

Соединение состоит из пальца 1 с заходным участком и охватывающей втулки 2. Заходный участок пальца 1 выполнен в виде двух сфер 3 и 4, расположенных последовательно.The connection consists of a finger 1 with the inlet section and the covering sleeve 2. The inlet section of the finger 1 is made in the form of two spheres 3 and 4 arranged in series.

Центры сфер 3 и 4 совмещены с осью пальца 1. Если разъемное цилиндрическое соединение выполнено с натягом, то диаметр сфер выбран равным диаметру отверстия охватывающей втулки 2. Если разъемное соединение выполнено с зазором, то диаметр сфер выбран равным диаметру пальца 1. Расстояние L между центрами сфер 3 и 4 выбирается равным, как правило (0,51,5) D.The centers of the spheres 3 and 4 are aligned with the axis of the finger 1. If the detachable cylindrical connection is tightened, then the diameter of the spheres is chosen equal to the diameter of the hole of the enclosing sleeve 2. If the detachable connection is made with a gap, then the diameter of the spheres is chosen equal to the diameter of the finger 1. The distance L between the centers of spheres 3 and 4 is chosen equal, as a rule (0,51,5) D.

При сборке цилиндрического соединения палец 1 направляется, например, рукою робота (не показано) во втулку 2. Даже значительная несоосность пальца 1 и втулки 2 в момент, предшествующий началу сопряжения, не мешает нормальному протеканию процесса сб -пки.When assembling a cylindrical connection, finger 1 is guided, for example, by a robot arm (not shown) into sleeve 2. Even significant misalignment of finger 1 and sleeve 2 at the time preceding the start of pairing does not interfere with the normal course of the sb-pc process.

На первом этапе процесса автоматической сборки крайняя сфера 3 на пальце 1 из-за неточности робота отклоняется от расчетной траектории движения и вступает в соприкосновение с одной из точек кромки 5 втулки 2. Реакция со стороны втулки направлена к центру сферы 3. Радиальная со10 ставляющая этой реакции перемещает палец' захваченной рукой робота (не показано) вместе с рукой робота в направлении к оси втулки 2 до тех пор, пока центр сферы 3 не совместится с осью втулки 2. Поскольку диаметр сферы 3 не превышает диаметра отверстия втулки 2, постольку сфера 3, в конечном счете, свободно входит в отверстие втулки 2.At the first stage of the automatic assembly process, the extreme sphere 3 on the finger 1, due to the inaccuracy of the robot, deviates from the calculated motion path and comes into contact with one of the points of the edge 5 of the sleeve 2. The reaction from the side of the sleeve is directed to the center of the sphere 3. Radial component of this reaction moves the finger 'by the hand of the robot (not shown) together with the hand of the robot towards the axis of the sleeve 2 until the center of the sphere 3 matches the axis of the sleeve 2. Since the diameter of the sphere 3 does not exceed the diameter of the hole of the sleeve 2, insofar as phera 3, ultimately, freely enters the hole of the sleeve 2.

На втором этапе сборки сфера 3 продолжает перемещаться в отверстии втулки 2. В какой-то момент, времени сфера 4 из-за неточности робота также вступает в соприкосновение с одной из точек кромки 5 втулки 2 и по аналогии со сферой 3 также попадает в отверстие втулки 2. После попадания сфер 3 и 4 в отверстие втулки 2 ось пальца 1 оказывается совмещенной с осью втулки 2. Продолжение сборки приводит к третьему ее этапу, на котором палец 1сориентированный сферами 3 и 4 относительно втулки без перекосов и заеданий, собирается с ней.At the second stage of assembly, the sphere 3 continues to move in the hole of the sleeve 2. At some point in time, the sphere 4, due to the inaccuracy of the robot, also comes into contact with one of the points of the edge 5 of the sleeve 2 and, by analogy with the sphere 3, also enters the hole of the sleeve 2. After the spheres 3 and 4 get into the hole of the sleeve 2, the axis of the finger 1 is combined with the axis of the sleeve 2. Continuing the assembly leads to its third stage, in which the finger 1 oriented by the spheres 3 and 4 relative to the sleeve without distortions and jamming is assembled with it.

Отсутствие перекосов и заеданий при сборке разъемного цилиндрического соединения не вызывает интенсивного износа соединения пальца и втулки. От этого долговечность разъемного цилиндрического соединения повышается.The absence of distortions and jamming when assembling a detachable cylindrical connection does not cause intense wear of the finger and sleeve joints. From this, the durability of the detachable cylindrical connection increases.

Claims

Claim

1. A detachable cylindrical connection containing a finger with a lead-in portion and a sleeve covering it, which is noteworthy in that. in order to increase durability by eliminating jamming during the assembly process, the entry portion of the finger is made in the form of two consecutive spheres, the centers of which are aligned with the axis of the finger.

2. Connection pop. 1, characterized in that, in order to increase the durability of the fixed connection, the diameters of the spheres are equal to the diameter of the sleeve bore.

3. Connection pop. 1. Characterized in that, in order to increase the durability of the movable connection, the diameters of the spheres are equal to the diameter of the finger.