SU1442329A1

SU1442329A1 - Collet chuck

Info

Publication number: SU1442329A1
Application number: SU874250555A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Кузнецов; Валерий Григорьевич Кушик; Юрий Иванович Колесник
Original assignee: Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1987-05-27
Filing date: 1987-05-27
Publication date: 1988-12-07

Description

(21) 4250555/31-08 (22) 27.05.87 (46) 07.12.88. Бюл. № 45(21) 4250555 / 31-08 (22) 05.27.87 (46) 12.7.88. Bul Number 45

(71)Киевский политехнический институт им. 50-лети Великой Окт брьской социалистической революции(71) Kiev Polytechnic Institute. 50th anniversary of the Great Oct. Brno socialist revolution

(72)Ю.Н.Кузнецов, В.П.Кушик и Ю.И,Колесник(72) Yu.N.Kuznetsov, V.P.Kushik and Yu.I., Kolesnik

(53)621.941.3(088.8)(53) 621.941.3 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1002102, кл. В 23 В 31/20, 1981.(56) USSR Author's Certificate No. 1002102, cl. B 23 B 31/20, 1981.

(54)ЦАНГОВЫЙ ПАТРОН(54) TSANGOVYY CARTRIDGE

(57)Изобретение относитс к области металлообработки и может быть использовано дл закреплени заготовок на токарных автоматах. Цель изобретени - сокращение времени на переналадку посредством обеспечени быстросмен- ности цанг. В корпусе 2 установлены(57) The invention relates to the field of metalworking and can be used for securing blanks on automatic lathes. The purpose of the invention is to reduce the time for readjustment by providing quick-change collets. In case 2 installed

коническа цанга 1 и цилиндрическа цанга 3 с зажимными элементами 4 и 5, которые выполнены в виде образованных разрезами сегментов и расположенных между ними дополнительных элементов 6 и 7. В пазах а фланца 8 установлены на ос х 10 рычаги 9 с возможностью поворота под воздействием пружин 1. На внутренней поверхности дополнительных элементов 7 выполнены пазы 16, предназначенные fiftn взаимодействи с рычагами 17 захватного устройства 18. Рычаги 9 предназначены дл взаимодействи с пазами 15 корпуса 2. При смене цилиндрической цанги 3 захватное устройство 18 перемещаетс влево, вывод рычаги 17 в пазы 16 цанги 3. При перемещении захватного устройства вправо цанга 3 замен етс . 5 ил.a conic collet 1 and a cylindrical collet 3 with clamping elements 4 and 5, which are made in the form of segments formed by cuts and additional elements 6 and 7 located between them. In the slots of the flange 8, levers 9 are rotatably mounted on the axis x 10 under the influence of springs 1 On the inner surface of the additional elements 7, grooves 16 are designed to engage fiftn with the levers 17 of the gripping device 18. The levers 9 are designed to interact with the grooves 15 of the body 2. When changing the cylindrical collet 3, the gripping device ystvo 18 moves to the left, the output arms 17 into the slots 16 of the collet 3. When moving the gripper to the right collet 3 is replaced. 5 il.

А 3 A 3

о about

слcl

4ib4ib

toto

со Itowith Ito

tgtg

Изобретение относитс к области металлообработки и может быть использовано дл закреплени заготовок.The invention relates to the field of metalworking and can be used to secure the blanks.

Цель изобретени - сокращение вре- мени на переналадку посредством обеспечени быстросменности цанги.The purpose of the invention is to reduce the time for changeover by ensuring quick change of collet.

На фиг. представлен патрон и рабочий орган робота в начале процесса смены цанги с цилиндрической рабочей частью, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.; на фиг.З - рычаг в рабочем положении; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.З - патрон со сн той цангой.FIG. the cartridge and the working body of the robot are presented at the beginning of the process of changing the collet with the cylindrical working part, general view; figure 2 - section aa in Fig .; on fig.Z - lever in the working position; figure 4 - section bb in fig.Z; in FIG. 3, a cartridge with a snap collet.

Патрон (фиг.1) состоит из конической цанги 1, расположенной в корпусе 2, и цилиндрической цанги 3. Зажимные элементы 4 и 5 цанг выполнены в виде образованных разрезами сегмен- тов. Дополнительные элементы 6 и 7 цанг расположены между зажимными элементами 4 и 5 цанг. Цанги и 3 устаг новлены одна относительно другой так, что внутренние рабочие поверхности дополнительных элементов 6 контактируют с наружной поверхностью зажимных элементов 5. Патрон содержит фпанец 8 с выполненными на нем пазами а дл размещени в них рычагов 9, уста- новленных на ос х JO с возможностью поворота. Рычаги 9 св заны с пружинами 11 скручивани (фиг.1-3), один конец которых закреплен на оси 10 рычагов 9, а другой с помощью оси 12 - на фланце 8. Пружины 11 предназначены дл возврата рычагов 9 в исходное положение после замены цилиндрической цанги 3. Цилиндрическа цанга 3 св зана с фланцем 8 при помощи соеди- нигельных планок 13, которые при зажиме удерживают ее в неподвижном положении . Дл защиты от попадани стружки патрон закрыт крьшкой 14, На корпусе 2 выполнены пазы 15 дл вво- да в них рычагов 9. Пазы 15 должны иметь форму, исключающую проворот цилиндрической цанги 3 от сил резани . Вариант исполнени паза 15 показан на фиг.3.The cartridge (FIG. 1) consists of a conical collet 1 located in the housing 2 and a cylindrical collet 3. The clamping elements 4 and 5 of the collet are made in the form of segments formed by cuts. Additional elements 6 and 7 collets are located between the clamping elements 4 and 5 collets. The collets and 3 are installed one relative to the other so that the inner working surfaces of the additional elements 6 are in contact with the outer surface of the clamping elements 5. The cartridge contains a tongue 8 with grooves made thereon for accommodating the levers 9 mounted on the JO axes turning possibility. The levers 9 are connected to twisting springs 11 (Figures 1-3), one end of which is fixed on the axis 10 of the levers 9 and the other with the axis 12 on the flange 8. The springs 11 are designed to return the levers 9 to their original position after replacing the cylindrical Collet 3. The cylindrical collet 3 is connected to the flange 8 by means of connecting strips 13, which hold it in a fixed position when clamping. To prevent chips from getting into the chuck, the chuck 14 is closed. The grooves 15 are made on the body 2 for inserting the levers 9 into them. The grooves 15 must be shaped to prevent the cylindrical collet 3 from turning the cutting forces. An embodiment of the slot 15 is shown in FIG.

На внутренней поверхности дополнительных элементов 7 цилиндрической цанги 3 выполнены кольцевые пазы 16. Размеры и расположение пазов 16 должны быть выполнены в соответствии с размерами двуплечего рычага 17 захватного устройства 18 робота или манипул тора . Пазы 6 предназначены дл ввода в них двуплечего рычага 17On the inner surface of the additional elements 7 of the cylindrical collet 3, annular grooves 16 are made. The dimensions and arrangement of the grooves 16 must be made in accordance with the dimensions of the two-arm lever 17 of the gripping device 18 of the robot or the manipulator. The slots 6 are intended for inserting the two shoulders in them 17

который закреплен на оси 19 и св зан со штоком 20 гидроцилиндра захватного устройства 18. Устройство 18 снабжено диском 21 с конической поверхностью , предназначенной дл захвата рычагов 9 в процессе смены цилиндрической цанги 3,.which is fixed on axis 19 and connected to the rod 20 of the hydraulic cylinder of the gripping device 18. The device 18 is provided with a disk 21 with a conical surface intended to grip the levers 9 during the process of changing the cylindrical collet 3.

Процесс смены цилиндрической цанги 3 происходит следующим образом.The process of changing the cylindrical collet 3 is as follows.

Захватное устройство 18 робота движетс влево (фиг.), диск 21 входит в контакт с рычагами 9, которые поворачиваютс на оси JO и выход т с пазов 15. В это же врем при движении штока 20 гидроцилиндра влево двуплечий рычаг 17 проворачиваетс вокруг оси 19 и входит в пазы 16. При движении захватного устройства 18 вправо цилиндрическа цанга 3 с фланцем 8 извлекаетс из конической цанги 1. После замены цилиндрической цанги 3, которую захватное устройство берет из магазина (фиг.З), процесс установки цилиндрической цанги 3 происходит в обратной последовательности . Рычаги 9 в рабочем Положении наход тс в пазах 15. После этого происходит зажим заготовки. Дл этого труба зажима (не. показана) движетс влево и перемещают коническую цангу 1 тоже влево. Зажимные элементы 4 дав т на дополнительные элементы 6, которые взаимодействуют с зажимными элементами 5 цилиндрической цанги 3, которые дав т на дополнительные элементы 7, а те зажимают заготовки . Процесс разжимав заготовки происходит в обратной последовательности .The gripping device 18 of the robot moves to the left (Fig.), The disk 21 comes into contact with the levers 9, which rotate on the JO axis and exit from the slots 15. At the same time, when the hydraulic cylinder rod 20 moves to the left, the double shoulders lever 17 rotates around the axis 19 and enters grooves 16. When the gripping device 18 moves to the right, the cylindrical collet 3 with flange 8 is removed from the conical collet 1. After replacing the cylindrical collet 3, which the gripping device takes from the magazine (FIG. 3), the installation process of the cylindrical collet 3 occurs in reverse sequence nosti. The levers 9 in working position are located in the slots 15. After this, the workpiece is clamped. For this, the clamping pipe (not shown) moves to the left and moves the conical collet 1 to the left too. The clamping elements 4 press on the additional elements 6, which cooperate with the clamping elements 5 of the cylindrical collet 3, which press down on the additional elements 7, and those clamp the blanks. The process of unclamping the workpiece occurs in reverse order.

Claims

Invention Formula

The collet chuck, in the case of which there are conical and 1-inch collet chucks, the clamping elements of which are made in the form of segments formed by cuts and between additional elements that are fixed from the end by means of a flange, which, in order to reduce the time for readjustment, the cartridge is equipped with spring-loaded levers with axles and connecting bars, and a groove is made on the body and the flange, with. This spring loaded lever with axles is installed with the possibility of rotation in the grooves

with the slots of the housing, and the connecting strips with one end of the installer, and the other attached to the end of the flange.

ten

9ig.2

9

9g.Z

9g

“V