SU683860A1

SU683860A1 - Tool-clamping device

Info

Publication number: SU683860A1
Application number: SU772497411A
Authority: SU
Inventors: Борис Владимирович Батраков; Лев Львович Гуров
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1977-06-15
Filing date: 1977-06-15
Publication date: 1979-09-05

Description

Изобретение относитс к узлам металлорежущих станков типа «Обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента , в частности к устройствам дл автоматического захвата и зажима инструмента. Известны устройства дл зажима инструмента в шлинделе металлорежущего станка , содержащие шток с буртом и расположенные на щтоке с возможностью перемещени один относительно другого кулачки, контактирующие с подпружиненной втулкой, размещенной в шпинделе 1. К недостаткам известных устройств относ тс : -невозможность использовани механизма смены инструмента с непрерывным циклом движений механической руки, например с приводом от кулачкового барабана , так как установленный в конус щпиндел инструмент не может быть освобожден механической рукой до зажима его на конус; -усиленный износ выступов кулачков, так как кулачки при смене инструмента перемещаютс вдоль штока под усилием цилиндрической пружины, контактиру выстунами с цилиндрической поверхностью щтока; -возможны отказы в освобождении инструмента , так как он принудительно не сбиваетс с конуса зажимным устройством. Целью изобретени вл етс повыщение надежности работы устройства, осуществление захвата и удержание инструмента в щиннделе до зажима и расширение технологических возможностей. Дл этого подпружиненна втулка имеет торцовые пазы, а кулачки - торцовые выступы , соответствующие упом нутым пазам, и проточку, охватывающую бурт штока, который выполнен со сквозным центральным отверстием и содержит концевую часть дл контакта с торцом инструмента. Пружина установлена с возможностью регулировани ее усили . На фиг. 1 изображено устройство в разрезе (инструмент зажат); на фиг. 2 разрез Л-Л на фиг. 1; на ф.иг. 3-раз.рез вдоль оси устройства (момент раскрыти кулачков при подаче инструмента в шпиндель); на фиг. 4 - разрез вдоль устройства (инструмент захвачен до зажима). Устройство дл зажима 1нструмента содержит шпиндель /, в котором расположены зажимные элементы, выполненные в виде кулачков 2, свободно расположенных между шпинделем / и штоком 3. Шток 5 имеет сквозное центральное отверстие дл прохождени в нем толкател 4 дл привода плансуппорта (на чертеже не показан), радиальный бурт, взаимодействующий с кулачками 2, и концевую часть 5. Шток 5 охватывает втулка 6 с торцовыми пазами, подпружиненна вдоль оси цруж.иной 7, имеющей возможность регулировки усили набором колец 8.The invention relates to machine tool assemblies of the type "Machining center with automatic tool change, in particular, to devices for automatic gripping and clamping of tools. Devices for clamping a tool in a machine cutting spindle are known, which contain a collar with a collar and are located on a brush with the ability to move one relative to another cams in contact with a spring-loaded sleeve placed in spindle 1. The disadvantages of the known devices include: a continuous cycle of movements of a mechanical arm, for example, driven by a cam drum, since the tool installed in the cone of the spindle cannot be released cal hand to clip it to cone; - increased wear of the cams' protrusions, as the cams move along the rod under the force of the cylindrical spring when changing tools, contacting the protrusions with the cylindrical surface of the rod; - failures in the release of the tool are possible, since it is not forced off the cone by the clamping device. The aim of the invention is to increase the reliability of the device, the implementation of the capture and retention of the tool in the field before clamping and the expansion of technological capabilities. For this, the spring-loaded sleeve has end grooves, and the cams have end protrusions corresponding to said grooves and a groove covering the collar of the rod, which is made with a through central bore and includes an end portion for contacting the tool face. The spring is installed with the ability to regulate its efforts. FIG. 1 shows the device in section (the tool is clamped); in fig. 2 a cross-section LL in FIG. one; on fig. 3 times cut along the axis of the device (the moment the cams open when the tool is fed into the spindle); in fig. 4 - a section along the device (the tool is captured before clamping). The device for clamping 1 tool contains a spindle /, in which clamping elements are arranged, made in the form of cams 2, freely located between the spindle / and the rod 3. The rod 5 has a through central hole for the passage of the pusher 4 in it to drive the plansupport (not shown) , a radial collar interacting with the cams 2, and an end part 5. The stem 5 covers the sleeve 6 with the front grooves, spring-loaded along the axis of the crown 7, having the ability to adjust the force by the set of rings 8.

Кулачки 2 выполнены с радиальными проточками и торцовыми выступами, взаимодействующими соответственно с радиальным буртом штока 3 и торцовыми пазами втулки 6. Инструмент 9 своим коническим хвостовиком входит в кулачки 2. Пружина 7 расноложена между буртом 6 и кольцами 8, которые упираютс в бурты гильзы 10, неподвижной относительно шпиндел . Кулачки 2 центрируютс по посадочным по скам на-правл ющей втулки 11.The cams 2 are made with radial grooves and face protrusions interacting respectively with the radial collar of the rod 3 and the end grooves of the sleeve 6. The tool 9 enters the cams 2 with its tapered shank 2. The spring 7 is located between the collar 6 and the rings 8, which abut against the sleeve sleeves 10, fixed relative to the spindle. The cams 2 are centered on the landing on the steering sleeve 11.

Захват инструмента происходит следующим образом. При крайнем левом положении штока 3 в щпиндель 1 подаетс инструмент 9, который своим хвостовиком входит в кулачки 2 и разжимает их. При этом кулачки , посто нно наход щиес своими проточками в конта.кте с буртом штока 3, поворачиваютс относительно радиального бурта штока 3, преодолева усилие пружины 7. Хвостовик инструмента 9 охватываетс выступами кулачков 2 под действием пружины 7.The capture tool is as follows. With the leftmost position of the rod 3, the tool 9 is fed into the spindle 1, which, with its shank, enters the cams 2 and expands them. In this case, the cams, constantly with their grooves in contact with the collar of the rod 3, rotate relative to the radial collar of the rod 3, overcoming the force of the spring 7. The shank of the tool 9 is surrounded by the protrusions of the cams 2 under the action of the spring 7.

образом происходит захват инструмента 9. При этом кулачки 2 своими торцовыми выступами посто нного наход тс в торцовых пазах втулки 6, что обеспечивает определенное угловое положение кулачков относительно шпиндел . the tool 9 is captured. In this case, the cams 2, with their end lugs of the constant, are located in the end grooves of the sleeve 6, which ensures a certain angular position of the cams relative to the spindle.

При движении штока 3 вправо кулачки 2 с захваченным инструментом 9, центриру сь по посадочным по скам направл ющей втулки 11, зажимают инструмент.When the rod 3 moves to the right, the cams 2 with the gripped tool 9, centering on the landing pads on the guide sleeve 11, clamp the tool.

Освобождение инструмента происходит в обратном пор дке, причем концевой частью 5 штока 3 инструмент 9 сбиваетс с конуса шпиндел / усилием механизма зажима (на чертеже не показан).The release of the tool occurs in reverse order, with the end part 5 of the rod 3 of the tool 9 knocking off the spindle taper / force of the clamping mechanism (not shown).

Claims

1. A device for clamping a tool in a machine cutting spindle, comprising a collet wrench and located on a rod with the ability to move relative to each other cams in contact with a spring-loaded sleeve placed in the spindle, which, in order to improve the reliability of the device, the gripper and holding the tool in the chuck before clamping and expanding the technological capabilities, the spring-loaded sleeve "has end grooves, and the cams have end tabs corresponding to the said grooves, etc. point covering the stem shoulder, which is formed with a through central hole and comprises an end portion for contact with the end tool.

2. A device according to claim 1, characterized in that the spring is installed so as to regulate its force.

The source of information taken into account in the examination:

1. Patent of Germany No. 1602980, cl. 49a 31/06, published 1972.

9

0