SU1651127A1 - Способ определени коэффициента сцеплени шин с опорной поверхностью - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к методам испытани  транспортных средств и может быть использовано дл  определени  коэффициента сцеплени  шин с поверхностью дороги. Цель изобретени  - повышение точности. Одновременно с измерением силы сцеплени  шины с . опорной поверхностью измер ют вертикальное ускорение колебаний надко- лесной массы, а нормальную нагрузку, передаваемую через колесо на опорную поверхность, определ ют по формуле G M(gtZ), где М - надколесна  масса; g - ускорение свободного падени ; Z - вертикальное ускорение колебаний надколесной массы При этом коэффициент сцеплени  определ ют по формуле (f - Рл/G, ГДР РЈ - сила сцеплени  шины с опорной поверхностью. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к методам испытани  транспортных средств и может быть использовано дл  определени  коэффициента сцеплени  шин с поверхностью дороги.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности.

На чертеже показана осциллограмма силы сцеплени  и вертикального ускорени .

Способ осуществл етс  следующим образом.

Одноколесный полуприцеп (динамометрическа  тележка) с заблокированным колесом равномерно с минимально устойчивой скоростью буксируетс  автомобилем-т гачом по участку дороги, где требуетс  определить коэффициент сцеплени . При этом с помощью датчиков

сопротивлени , наклеенных на тензомет- рические т ги, измер ют и регистрируют на ленте осциллографа, установленного в кузове автомобил -т гача, силу сцеплени  Рл, шины с опорной поверхностью . Одновременно на осциллограмме регистрируют вертикальное ускорение Z колебаний надколесной массы М .с помощью датчика ускорений, установленного над осью колеса.

По полученному значению вертикального ускорени  2 колебаний надколесной массы определ ют нормальную нагрузку, передаваемую через колесо на опорную поверхность по формуле

G - M(g l Z) где g - ускорение свободного падени 

05

ел

ю

v|

а коэффициент сцеплени  определ ют по формуле

Р

ч-&Способ осуществл етс  следующим обр аз ом 0

Одноколесный полуприцеп дл  динамических испытаний шин буксируетс  автомобилем-т гачом по въездному участку, на котором устанавливаетс  равномерна , минимальна  устойчива  скорость движени . Перед началом экспериментального участка, на котором необходимо определить коэффициен сцеплени , производитс  затормаживание (блокирование) колеса одноколесного полуприцепа. При движении полуприцепа с заблокированным колесом и равномерной,- устойчивой скоростью с помощью датчиков сопротивлени , наклеенных на тензометрические т ги, и тензоусилител  измер етс  и регистрируетс  на ленте осциллографа, установленного в кузове автомобил -т гача , сила сцеплени  шины с опорной поверхностью Р,Ј . Одновременно на осциллограмме регистрируетс  вертикальное ускорение колебаний надколесной массы Z с помощью датчика ускорений, установленного над осью колеса, и виброизмерительной аппаратуры0 После проезда экспериментального участка на выездном участке производитс  растормаживание.

На чертеже обозначено: Р«Ј - сила сцеплени  шины с опорной поверхности; Z - вертикальное ускорение колебаний надколесной массы полуприцепа; А - начало торможени ; В - блокирование колеса; С - начало экспериментального участка; D - конец экспериментального участка; Е - растормаживание колеса.

С помощью полученной осциллограммы , зна  скорость равномерного движени  полуприцепа, определ етс  длина первого (на чертеже интервал 0-1) элементарного участка пути по следующей формуле:

ДЗ, -Va. At, ;

(1)

V- - равномерна  скорость полуприцепа ;

ut, - врем  проезда элементарного участка (определ етс  по осциллограмме).

Дл  указанного элементарного участка дорожного покрыти  по осциллограмме определ ютс  значени  Рл и Ъц а затем по формуле определ ют

значение коэффициента сцеплени 

(2)

соP/it

« M(

где М - надколесна  масса, величина

заранее известна ; g 9,80665 м/с2. Далее таким же образом определ ют коэффициент сцеплени  дл  последующих элементарных участков дороги. В результате определ етс  зависимость изменени  коэффициента сцеплени  от длины экспериментального участка. Значение коэффициента сцеплени  дл  всего экспериментального участка мож-г но определить как

ч

,,..

п

(3)

0

5

0

5

5

0

где q, ,срг, „..,

- значени  коэффициента сцеплени  дл  элементарных участков дороги; п - число элементарных

участков дороги.

Предлагаемый способ, учитывающий возникающие вертикальные колебани  надколесной массы, а следовательно и нагрузки, передаваемой через колесо на опорную поверхность, позвол ет повысить точность определени  коэффициента сцеплени  шин с поверхностью дороги; кроме того, учитывание вертикальных колебаний нагрузки позвол ет по- лучить статистическую оценку коэффициента сцеплени , -а также величину его изменени  на элементарных участках дорожного покрыти , это позвол - ет более точно определ ть тормозной путь автотранспортных средств при проведении экспертизы дорожно-транспортных происшествий.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ определени  коэффициента , сцеплени  шин с опорной поверхностью, заключающийс  в измерении силы сцеплени  при равномерном движении заблокированного колеса и нормальной вертикальной нагрузки на колесо, и определении коэффициента сцеплени  по отношению силы сцеплени  шины с опорной поверхностью к нормальной вертикальной нагрузке на колесо, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, одновременно с измерением силы сцеплени  определ ют вертикальное ускорение колебаний надколесной массы, а нормальную вертикальную нагрузку, передаваемую че

   рез колесо на опорную поверхность, определ ют по формуле:

   G M(g + Z)

   где М - надколесна  масса;

   g - ускорение свободного падени ; Z - вертикальное ускорение колебаний надколееной массы.

   В С

   Ч

   s

   МШ

   &t-g,ic °

   Ц В

   Ю П

   1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21

   Интервалы

   I

   J

   Ю П