SU1650564A1 - Передвижной модульный кран-манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным устройствам а именно к ма нипул торам преимущественно дл  замены узлов оборудовани  прокатных станов на ремонтах Цель изобретени  улучшение эксплуатационных характеристик Устройство состоит из исполнительного механиз ма с рабочим органом модулей поворотной платформы и основани , соединенных через телескопическую колонну 6, а также передвижной тележки 11 Причем последн   выполнена с проемом, через который пропущено основание манипул тора а телескопическа  колонна 6 снабжена фланцем 8, опертым посредством амортизаторов 9 на раму тележки 11, относительно которой основание имеет возможность вертикального перемещени  и фиксации Благодар  тому что грузоподьемные операции производ тс  без нагрухени  тележки 11 котора  служит дл  подачи манипул тора в рабочую зону обеспечиваютс  меньшие ее габариты и необходима  маневренность устройства Кроме того расширение технологических возможностей манипул тора обеспечиваетс  тем, что фланец 8 соединен с телескопической колонной 6 подвижно и выполнен в виде опорных лучей сочлененных с верхней частью стойки основани  с возможностью фиксации и снабженных шарнирно установленными опорными элементами например аутригерами или распорными т гами 1 з п ф-лы 2 ил ё

Description

Изобретение относитс  к подьемно- транспортным устройствам типа манипул тора , предназначенного дл  замены узлов и деталей оборудовани  прокатных станов на ремонтах, и может использоватьс  в машиностроении и строительстве

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик

На фиг. 1 показан передвижной кран- манипул тор, вид сбоку, на фиг 2 - разрез А-А на фиг 1.

Передвижной кран-манипул тор состоит из исполнительного механизма, включающего гидропривод 1 и рычажную стрелу 2

с захватом 3 установленные на раме 4 модул  поворотной платформы, поворотный круг 5 которого соединен с телескопической колонной 6, соединенной со стойкой 7 модул  основани  С телескопической колонной 6 подвижно соединен фланец 8, контактирующий посредством амортизаторов 9 с опорой 10 на раме тележки 11, снабженной приводом 12 и фиксаторами 13, взаимодействующими со стойкой 7 модул  основани . Фланец 8 выполнен в виде опорных лучей 14, сочлененных с верхней частью стойки 7 и снабженных шарнирно установленными опорными элементами, например аутригерами 15 Сочленение фланца 8 со стойкой 7

О

сл о

01 0 4Ьь

при работе манипул тора фиксируетс  фиксаторами 16.

Передвижной кран-манипул тор монтируетс  и работает следующим образом,

Исполнительный механизм манипул тора с гидроприводом 1, рычажной стрелой 2 и захватом 3 монтируетс  ч а раме 4 модул  поворотной платформы, снабженной поворотным кругом 5. Телескопическа  колонна 6 с подвижным фланцем 8 соедин етс  со стойкой 7 модул  основани  и приводом ее вертикального перемещени , после чего своей верхней частью стыкуетс  с поворотным кругом 5 модул  поворотной платформы, Манипул тор в сборе.

При вт нутой телескопической колонне 6 поворотный круг 5, закрепленный на раме 4 модул  поворотной платформы, опираетс  на фланец 8, который своими опорными лучами 14 сочленен со стойкой 7 модул  основани .

Мостовым краном или другим грузоподъемным устройством манипул тор устанавливаетс  на тележку 11, при этом аутригеры 15 подн ты и он опираетс  фланцем 8 посредством амортизаторов 9 на опору 10 тележки 11, при этом стойка 7 находитс  в проеме, причем низ ее располагаетс  на одном уровне с низом рамы тележки . Затем фиксаторами 13 фиксируетс  положение манипул тора относительно тележки 11 и при помощи привода 12 кран-манипул тор подаетс  в рабочую зону.

Опускают фиксаторы 13, затем включают привод вертикального перемещени  телескопической колонны б, в результате чего стойка 7 начинает опускатьс  вниз до упора в пол, поскольку масса манипул тора воспринимаетс  через фланец 8 рамой тележки 11. В дальнейшем при подъеме телескопической колонны 6 поворотный кругб с рамой 4 модул  поворотной платформы отходит от фланца 8, который остаетс  на месте, в результате чего тележка разгружаетс . Затем фиксируют фланец 8 относительно стойки 7 фиксаторами 16, опирают аутригеры 15 и производ т грузоподъемные операции, поеле окончани  которых опускают телескопическую колонну 6 до контакта поворотного круга 5 с фланцем 8, отпускают фиксаторы 13 и 16 и при дальнейшем включении привода перемещени  телескопической колонны 6 поднимаетс  вверх стойка 7, так как масса манипул тора через фланец 8 передаетс  на опору 10 тележки 11.

После этого снова фиксатором 13 фиксируетс  положение манипул тора относительно тележки и с помощью привода 12 кран-манипул тор передаетс  в очередную рабочую зону, где операции повтор ютс  При работе без тележки 11 манипул тор снимаетс  с нее мостовым краном, устанавливаетс  в рабочей зоне и раскрепл етс  с помощью аутригеров 15, работа  в качестве переносною.

Claims (2)

1.Передвижной модульный кран-ма- нипул тор, содержащий исполнительный

механизм с рабочим органом, смонтированный на модуле поворотной платформы и св занный с верхней частью телескопической колонны модул  основани , соединенного с модулем передвижной тележки, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик , в раме тележки выполнен проем, через который пропущена нижн   часть телескопической колонны, снабженна  установленным с возможностью перемещени  вдоль нее и фиксации фланцем с амортизаторами , опертыми на раму т,ележки, при этом нижн   часть модул  поворотной платформы установлена с возможностью опира- ни  на фланец.

2.Кран-манипул тор по п.1, отличающийс  тем, что фланец снабжен шар- нирно св занными с ним аутригерами.

Фиг. 2