SU1648881A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности захвата.Грузозахватное устройство содержит раму 1 со стойками 5 и подхватами 6, св занные шарнирно с ними упорные планки 10. Установленные между упорными планками 10 коленчатые валы 11 с рычагами 12 и ползунами 13, которые замыкают конечные выключатели, включающие источники света, лучи от которых попадают на отражатели 20 и через зазор под грузом на отражатели 21, что приводит в действие фотоэлементы 19, введенные в электрическую цепь привода кгреток. 2 ил„

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретени  - повышение надежности захвата.

На фига 1.изображено грузозахватное устройство, в исходном положении; на фиг, 2 то же, в рабочем положении .

Грузозахватное устройство содержит раму 1, жестко св занную с траверсой 2, присоедин емой к подъемной машине , направл ющие 3, каретки 4, стойки 5 с подхватами 6„

Каретки 4 снабжены катками 7 дл  перемещени  по направл ющим 30

Перемещение стоек 5 осуществл етс  с помощью электропривода 8 с винтовой передачей 9. Кроме того, грузозахватное устройство содержит гори- зонтально расположенные и шарнирно

прикрепленные к стойкам 5 упорные планки 10, св занные с упорными планками 10, коленчатые валы 11 с рычагами 12, на ползунах 13 которых закреплены линейки 14 и 15, воздействующие на конечные выключатели 16 и 17 системы питани  источников света - осветителей 18 и фотоэлементов 19, которые установлены в верхней части на противоположных друг от друга стойках 5, отражателей 20 и 21, прикрепленные симметрично к стойкам 5 на уровне подхватов 6 дл  передачи- светового потока от осветителей 18 на фотоэлементы 19.

Ползуны 13 установлены в вертикальных направл ющих 22 с продольными пазами 23, жестко св занных со стойками 5.

Дл  возврата упорных планок 10 в исходное положение к штокам 24

S

00 ЭО 30

ползунов 13 и к стойкам 5 прнкреп-- i лены лружины 25.

Устройство работает следующим образом ,

В зависимости от ширины груза, например пакета листового материала, включением электропривода 8 с винтовой передачей 9 раздвигаютс  стойки 5, перемещающиес  по направл ю- щим 3, на каретках 7.

С помощью привода устройство опускают так, чтобы груз оказалс  между стойками 5. Взаимодейству  с грузом, опорные планки 10 перемещаютс  вверх. При этом происходит позици рование стоек 5 с подхватами 6 относительно боковых поверхностей стенок груза, включение осветителей 18 посредством коленчатого вала 11 и ры чагов 12, линеек 14 и конечных выключателей 16.

Лучи света от осветителей 18 падают на отражатели 20.

Устройство опускаетс  вниз до тех пор, пока лучи света с отражателей 20 не попадут на отражатели 21 через зазор, образуемый прокладками между основанием груза и опорной поверхностью .

С отражателей 21 лучи света отражаютс  на фотоэлементы. При этом в фотоэлементах 19 возникает ток, который через усилитель питает  корь реле (не показан), замыкающий контакты включени  электропривода 8 с винтовой передачей 9 дл  схождени  стоек 5 и размыкающий контакты привода опускани  устройства вниз подъемной машины, тем самым осуществл етс  по- зицирование подхватов 6 относительно основани  груза, а также схождение стоек 5.

При схождении стоек 5 упорные планки 10 перемещаютс  вверх. Схожде ние стоек производитс  до тех пор, пока подхваты 6 не войдут под основание груза, упорные планки 10 не примут вертикальное положени . При

этом линейка 15 посредством рычагов 12 и упорных планок 10 взаимодействует с конечным выключателем 11, который одновременно производит выключение электропривода 8 и включение подъемной машины (не показан) подн ти  устройства с грузом вверх.

После подъема, транспортировани  и установки груза на место включаетс  электропривод 8. При раздвижении сто

5 0

5 0

Q

45

5

50

55

ек 5 подхваты вывод тс  из-под основани  груза.

Освобождение устройства от груза производитс  при одновременном раздвижении и подъеме стоек 5, при этом упорные планки 10 посредством пружин 25 принимают исходное горизонтальное положение.

Управление устройством осуществл етс  с пульта кабины крана через гибкие кабели.

Управление подхватами при освобождении устройства от груза полуавтоматическое и осуществл етс  крановщиком включением привода 8 дл  раздвижени  стоек и кранового привода.

Позицирование подхватов относительно груза, уложенного в штабель, захват и подъем груза - автоматическое.

Claims (1)

1. В случае неровного размещени  подхватов по отношению к грузу или наоборот схождение подхватов не происходит . Формула изобретени 

   Грузозахватное устройство, содержащее присоедин емую к подъемной машине раму, установленные на ней приводные каретки, расположенные поперечно раме пары вертикальных стоек, жестко закрепленных верхними концами на каретках, жестко закрепленные на нижних концах стоек подхваты и приспособление дл  фиксации момента достижени  подхватами заданного уровн , включенное в цепь управлени  приводом , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено шарнирно закрепленными на вертикальных стойках каждой пары над подхватами дл  контакта с ними и с возможностью взаимодействи  с грузом упорными планками, расположенными между упорными планками и жестко закрепленными на них своими концами коленчатыми валами, закрепленными на коленах валов одними концами рычагами , шарнирно закрепленными на вторых концах рычагов ползунами, подпружи™ ненными относительно подхватов, расположенными между вертикальными стойками каждой пары и жестко св занными с рамой вертикальными направл ющими дл  ползунов и жестко закреп ленными по одной на соответствующем ползуне и расположенными вертикально линейками разной длины, при этом приспособление дл  фиксации момента достижени  подхватами заданного уровн  включает жестко закрепленные на вертикальных направл ющих в верхней их части конечные выключатели дл  взаимодействи  с линейками, закрепленный в верхней части одной из стоек одной пары источник света, жестко закрепленные на подхватах и расположенные на одной горизонтальной пр мой отражатели света, один из которых расположен под источником света, и фотоэлемент , расположенный над вторым отражателем и жестко св занный с первой стойкой второй пары.

   W

   72

   21

   21

   Редактор И.Сегл кик

   Составитель Н.Нарышкина Техред Л.Сердюкова

   Заказ 1495

   Тираж 453

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м кри ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, i. Ужгород, ул. Гагарина, 101

   vjx

   Фиг. 2

   Корректор Т.Палий

   Подписное