CN219255862U - 一种板材加工边缘定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材加工边缘定位机构，包括箱体，所述箱体的内部设有移动机构，所述箱体的上方设有固定机构，所述箱体的下表面固定有支脚。该板材加工边缘定位机构，通过外界机械臂等抓取结构，将待加工的板材吸住并通过机械臂放在箱体的上表面且位于其中心处，通过驱动双轴电机，使两个活动套分别带动两个移动柱向相对的一侧方向移动，达到对待加工的板材的左右两端定位的目的，通过左右两侧安装套分别在左右两侧安装杆的外侧滑动，使左右两侧固定套向下移动，使两个压板将待加工的板材的上表面进行定位，并同时挤压左右两侧第二弹簧，对待加工的板材的上表面进行定位，达到了对待加工的板材的边缘处进行定位的目的。

Description

一种板材加工边缘定位机构

技术领域

本实用新型涉及板材加工装置技术领域，具体为一种板材加工边缘定位机构。

背景技术

木工加工中心在生产板材过程中，需要对板材进行对齐、切割等操作，以使木工板材规格满足要求。目前，在进行切割操作之前有一个重要的对齐步骤，传统的做法是需要人工把板材抬上加工台面，然后手动推板材，使板材靠齐加工基准，采用人工对齐的方式不仅劳动强度大、效率低，而且对操作人员来说也比较危险，同时，现有的板材对齐装置不仅结构复杂，成本高昂，难以得到广泛应用，同时，在对较薄板材进行对齐操作时，联动性不佳，导致对齐效果不够理想，容易出现切割不齐的情况。

例中国专利CN 209504362 U中公开了一种木工加工中心板材对齐机构，包括机体、横梁以及安装在横梁上的对齐组件，机体上设置有龙门型导轨，横梁设置在龙门型导轨上，所述对齐组件包括U型框架和板材吸附装置，所述板材吸附装置包括吸盘座以及沿吸盘座均匀设置的多个真空吸盘，真空吸盘用以吸附板材，在连接板上设置有升降气缸，该方案由升降气缸、伺服电机和对齐气缸驱动板材上下、左右和前后动作，实现板材的靠齐定位，结合采用直线导轨和圆导轨的巧妙设计给升降气缸做导向，避免了升降气缸承受侧向力，加长气缸寿命，各部件之间相互配合、结构设计稳定可靠，也使得动作时更加平稳，节省人力，工作时更加稳定、可靠，具有较高的实用价值及推广价值。

上述一种木工加工中心板材对齐机构，还存在一定的不足，例其一定程度上解决了现有技术中的在对板材进行对齐时，人工方式效率低且劳动强度大，容易产生危险的问题，但是其还存在着结构复杂，成本高昂的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种板材加工边缘定位机构，具备快速对板材的边缘进行定位的优点，解决了结构复杂，成本高昂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材加工边缘定位机构，包括箱体，所述箱体的内部设有移动机构，所述箱体的上方设有固定机构，所述箱体的下表面固定有支脚；

所述固定机构包括滑动连接在箱体上表面的移动柱，所述移动柱的右侧固定有第一弹簧，所述第一弹簧的右侧固定有移动板，所述移动板的左侧且位于中心处垂直固定有移动杆，所述移动杆的左端贯穿移动柱的右侧并延伸至移动柱的左侧且垂直固定有连接板，所述连接板的右侧且靠近连接板的顶端处垂直固定有安装套，所述安装套的内部滑动连接有安装杆，所述安装杆的右侧垂直固定有安装板，所述移动柱的顶端垂直固定有固定板，所述固定板的上表面且靠近固定板的右端处垂直固定有竖板，所述竖板的左端且靠近竖板的顶端处垂直固定有顶板，所述顶板的下表面垂直固定有活动杆，所述活动杆的外侧滑动连接有固定套，所述固定套的左侧且靠近固定套的顶端处通过铰接轴铰接有铰接杆，所述固定套的底端贯穿固定板的上表面并延伸至固定板的下方且垂直固定有活动板，所述活动板的下表面固定有四个第二弹簧，所述活动板的下表面固定有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的底端固定有同一压板。

进一步，所述安装板垂直固定在固定板的上表面，所述铰接杆通过铰接轴铰接在安装套的上表面。

进一步，所述第一弹簧套装在移动杆的外侧，所述压板的下表面固定有橡胶垫。

进一步，四个所述第二弹簧分别套装在四个伸缩杆的外侧，四个所述第二弹簧均固定在压板的上表面。

进一步，四个所述伸缩杆均由套筒和定位杆组成，其中定位杆滑动连接在套筒的内部。

进一步，所述固定机构的数量为两个，两个所述固定机构以箱体的中轴线为对称线左右互相对称分布。

进一步，所述移动机构包括固定在箱体内腔底壁的双轴电机，所述双轴电机两端输出轴均固定有螺杆，两个所述螺杆的外侧均螺纹连接有活动套。

进一步，两个所述移动柱分别固定在两个活动套的上表面，所述箱体内腔的底壁固定有四个安装块，相邻两个所述安装块相对的一侧之间分别固定有两个滑杆，两个所述活动套分别滑动连接在两个滑杆的外侧。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该板材加工边缘定位机构，通过外界机械臂等抓取结构，利用外界机械臂的抓取端固定的吸盘将待加工的板材吸住并通过机械臂放在箱体的上表面且位于其中心处，通过驱动双轴电机，使两个活动套分别带动两个移动柱向相对的一侧方向移动，达到对待加工的板材的左右两端定位的目的。

2、该板材加工边缘定位机构，通过左右两侧安装套分别在左右两侧安装杆的外侧滑动，使左右两侧固定套同时向下移动，使左右两侧压板将待加工的板材的上表面进行定位，并同时挤压左右两侧第二弹簧，对待加工的板材的上表面进行定位，此时待加工的板材的边缘处定位完毕。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定机构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型移动机构示意图。

图中：1箱体、2固定机构、201移动柱、202第一弹簧、203移动板、204移动杆、205连接板、206安装套、207安装杆、208安装板、209固定板、210竖板、211活动杆、212固定套、213顶板、214铰接杆、215活动板、216第二弹簧、217伸缩杆、218压板、3支脚、4移动机构、401双轴电机、402螺杆、403活动套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：请参阅图1，本实施例中的一种板材加工边缘定位机构，包括箱体1，通过外界机械臂等抓取结构，利用外界机械臂的抓取端固定的吸盘将待加工的板材吸住并通过机械臂放在箱体1的上表面且位于其中心处，箱体1的内部设有移动机构4，箱体1的上方设有固定机构2，箱体1的下表面固定有支脚3。

实施例二：请参阅图2-3，在实施例一的基础上，为了对待加工的板材的左右两端进行定位，本实施例中的固定机构2包括滑动连接在箱体1上表面的移动柱201，移动柱201的右侧固定有第一弹簧202，第一弹簧202的右侧固定有移动板203，移动板203的左侧且位于中心处垂直固定有移动杆204，当左右两侧移动板203分别与待加工的板材的左右两侧接触时，会分别使左右两侧第一弹簧202开始挤压，并使左右两侧移动杆204向相背的一侧方向移动，移动杆204的左端贯穿移动柱201的右侧并延伸至移动柱201的左侧且垂直固定有连接板205，连接板205的右侧且靠近连接板205的顶端处垂直固定有安装套206，安装套206的内部滑动连接有安装杆207，安装杆207的右侧垂直固定有安装板208，移动柱201的顶端垂直固定有固定板209，固定板209的上表面且靠近固定板209的右端处垂直固定有竖板210，竖板210的左端且靠近竖板210的顶端处垂直固定有顶板213，顶板213的下表面垂直固定有活动杆211，活动杆211的外侧滑动连接有固定套212，固定套212在活动杆211的外侧上下滑动，固定套212的左侧且靠近固定套212的顶端处通过铰接轴铰接有铰接杆214，由于左右两侧移动杆204分别带动左右两侧连接板205向相背的一侧方向移动时，左右两侧安装套206分别在左右两侧安装杆207的外侧滑动，由于两个铰接杆214分别通过铰接轴铰接在左右两侧安装套206与左右两侧固定套212之间，因此会使左右两侧固定套212同时向下移动，固定套212的底端贯穿固定板209的上表面并延伸至固定板209的下方且垂直固定有活动板215，活动板215的下表面固定有四个第二弹簧216，活动板215的下表面固定有四个伸缩杆217，四个伸缩杆217的底端固定有同一压板218。

本实施例中的，固定机构2的数量为两个，两个固定机构2以箱体1的中轴线为对称线左右互相对称分布，安装板208垂直固定在固定板209的上表面，铰接杆214通过铰接轴铰接在安装套206的上表面，第一弹簧202套装在移动杆204的外侧，压板218的下表面固定有橡胶垫，橡胶垫能够增大摩擦力，四个第二弹簧216分别套装在四个伸缩杆217的外侧，四个第二弹簧216均固定在压板218的上表面，四个伸缩杆217均由套筒和定位杆组成，其中定位杆滑动连接在套筒的内部。

需要说明的是，通过外界机械臂等抓取结构，利用外界机械臂的抓取端固定的吸盘将待加工的板材吸住并通过机械臂放在箱体1的上表面且位于其中心处，通过驱动双轴电机401，使两个活动套403分别带动两个移动柱201向相对的一侧方向移动，达到对待加工的板材的左右两端定位的目的。

实施例三：请参阅图4，在实施例一和实施例二的基础上，为了对待加工的板材的上表面进行定位，本实施例中的移动机构4包括固定在箱体1内腔底壁的双轴电机401，双轴电机401两端输出轴均固定有螺杆402，两个螺杆402的外侧均螺纹连接有活动套403，两个螺杆402的螺纹方向相反。

本实施例中的，两个移动柱201分别固定在两个活动套403的上表面，箱体1内腔的底壁固定有四个安装块，相邻两个安装块相对的一侧之间分别固定有两个滑杆，两个活动套403分别滑动连接在两个滑杆的外侧，通过驱动双轴电机401，此时双轴电机401两端输出轴固定的螺杆402开始转动，由于两个活动套403分别滑动连接在滑杆的外侧，因此会使两个活动套403分别带动两个移动柱201向相对的一侧方向移动。

需要说明的是，通过左右两侧安装套206分别在左右两侧安装杆207的外侧滑动，使左右两侧固定套212同时向下移动，使左右两侧压板218将待加工的板材的上表面进行定位，并同时挤压左右两侧第二弹簧216，对待加工的板材的上表面进行定位，此时待加工的板材的边缘处定位完毕。

可以理解的是，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接且文中出现的电器元件均为常规已知设备，本申请不再进行过多赘述，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，主控器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

上述实施例的工作原理为：

（1）通过外界机械臂等抓取结构，利用外界机械臂的抓取端固定的吸盘将待加工的板材吸住并通过机械臂放在箱体1的上表面且位于其中心处，通过驱动双轴电机401，此时双轴电机401两端输出轴固定的螺杆402开始转动，由于两个活动套403分别滑动连接在滑杆的外侧，因此会使两个活动套403分别带动两个移动柱201向相对的一侧方向移动。

（2）当左右两侧移动板203分别与待加工的板材的左右两侧接触时，会分别使左右两侧第一弹簧202开始挤压，并使左右两侧移动杆204向相背的一侧方向移动，由于左右两侧移动杆204分别带动左右两侧连接板205向相背的一侧方向移动时，左右两侧安装套206分别在左右两侧安装杆207的外侧滑动，由于两个铰接杆214分别通过铰接轴铰接在左右两侧安装套206与左右两侧固定套212之间，因此会使左右两侧固定套212同时向下移动，使左右两侧压板218将待加工的板材的上表面进行定位，并同时挤压左右两侧第二弹簧216，此时待加工的板材的边缘处定位完毕。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种板材加工边缘定位机构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部设有移动机构（4），所述箱体（1）的上方设有固定机构（2），所述箱体（1）的下表面固定有支脚（3）；

所述固定机构（2）包括滑动连接在箱体（1）上表面的移动柱（201），所述移动柱（201）的右侧固定有第一弹簧（202），所述第一弹簧（202）的右侧固定有移动板（203），所述移动板（203）的左侧且位于中心处垂直固定有移动杆（204），所述移动杆（204）的左端贯穿移动柱（201）的右侧并延伸至移动柱（201）的左侧且垂直固定有连接板（205），所述连接板（205）的右侧且靠近连接板（205）的顶端处垂直固定有安装套（206），所述安装套（206）的内部滑动连接有安装杆（207），所述安装杆（207）的右侧垂直固定有安装板（208），所述移动柱（201）的顶端垂直固定有固定板（209），所述固定板（209）的上表面且靠近固定板（209）的右端处垂直固定有竖板（210），所述竖板（210）的左端且靠近竖板（210）的顶端处垂直固定有顶板（213），所述顶板（213）的下表面垂直固定有活动杆（211），所述活动杆（211）的外侧滑动连接有固定套（212），所述固定套（212）的左侧且靠近固定套（212）的顶端处通过铰接轴铰接有铰接杆（214），所述固定套（212）的底端贯穿固定板（209）的上表面并延伸至固定板（209）的下方且垂直固定有活动板（215），所述活动板（215）的下表面固定有四个第二弹簧（216），所述活动板（215）的下表面固定有四个伸缩杆（217），四个所述伸缩杆（217）的底端固定有同一压板（218）。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工边缘定位机构，其特征在于：所述安装板（208）垂直固定在固定板（209）的上表面，所述铰接杆（214）通过铰接轴铰接在安装套（206）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种板材加工边缘定位机构，其特征在于：所述第一弹簧（202）套装在移动杆（204）的外侧，所述压板（218）的下表面固定有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种板材加工边缘定位机构，其特征在于：四个所述第二弹簧（216）分别套装在四个伸缩杆（217）的外侧，四个所述第二弹簧（216）均固定在压板（218）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种板材加工边缘定位机构，其特征在于：四个所述伸缩杆（217）均由套筒和定位杆组成，其中定位杆滑动连接在套筒的内部。

6.根据权利要求1所述的一种板材加工边缘定位机构，其特征在于：所述固定机构（2）的数量为两个，两个所述固定机构（2）以箱体（1）的中轴线为对称线左右互相对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种板材加工边缘定位机构，其特征在于：所述移动机构（4）包括固定在箱体（1）内腔底壁的双轴电机（401），所述双轴电机（401）两端输出轴均固定有螺杆（402），两个所述螺杆（402）的外侧均螺纹连接有活动套（403）。

8.根据权利要求7所述的一种板材加工边缘定位机构，其特征在于：两个所述移动柱（201）分别固定在两个活动套（403）的上表面，所述箱体（1）内腔的底壁固定有四个安装块，相邻两个所述安装块相对的一侧之间分别固定有两个滑杆，两个所述活动套（403）分别滑动连接在两个滑杆的外侧。

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