SU1647411A1 - Трехкомпонентный стенд угловых движений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике и может быть использовано дл  испытани  приборов, предназначенных дл  работы на подвижном основании (акселерометры , гироприборы и т.д.). Целью изобретени   вл етс  увеличение точности воспроизведени  заданных законов движени  и уменьшение массы подвижных систем Поставленна  цель достигаетс  тем, что стенд угловых движений, содержащий рабочую площадку, подвешенную к основанию 1 карданного подвеса посредством поводковых сферических четырехзвенников I,II,III, снабжен качающимс  валом 6, размещенным в опорах наружной рамы 3, и шарнирным параллелограммом АВСД, св зывающим кинематически качающийс  вал 6 и внутреннюю раму (люльку) 5. Испытуемый прибор устанавливают на рабочую площадку, которой по отдельности в любых комбинаци х задают три независимых колебательных угловых движени  вокруг трех взаимно перпендикул рных осей с помощью приводов I,II,III. 2 ил.

Description

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытания приборов, предназначенных для работы на подвижном основании (акселерометры, гироприборы и т.д.).

Целью изобретения является увеличение точности воспроизведения заданных законов движения и уменьшение массы подвижных частей,

На фиг.1 изображена кинематическая схема терхкомпонентного стенда угловых движений, общий вид: на фиг.2 - то же, вид сверху.

Стенд содержит основание 1, в котором размещены горизонтальные полуоси 2 наружной рамы 3 карданового подвеса. Полуоси 4 люльки 5 размещены в наружной раме

3. В одной плоскости с полуосями 4 в наружной раме 3 размещены опоры вала 6, который связан с люлькой 5 шарнирным паралеллограммом, состоящим из рычагов 7-9. В подшипниках, установленных на люльке 5, размещен вал 10 рабочей площадки 11.

Для осуществления наклонов люльки и азимутального движения стенд содержит три идентичных независимых привода

I,II,III, связанных поводковыми сферическими четырехзвенниками соответственно с полуосью 2 наружной рамы, с валом 6 и валом 10 рабочей площадки.

Каждый из приводов содержит двигатель 12, редуктор 13 и поводковый сферический четырехзвенник, состоящий из криволинейной направляющей 14, закрепленной на выходном валу 15 редуктора 13. В криволинейной направляющей 14 размещен дуговой кривошип 16 с регулируемым углом (5 раствора и фиксатором 17. В подшипнике дугового кривошипа 16 размещен поводок 18, заканчивающийся вилкой 19. шарнирно связанной с полуосью 2, валом 6 или валом 10. Оси валов 2 и 15 перпендикулярны,

Стенд работает следующим образом.

Испытуемый прибор устанавливают на рабочую площадку 11, которой по отдельности или в любых комбинациях задают три незавимых колебательных угловых, движения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей с помощью приводов I,II,III.

Для осуществления одного из трех независимых колебательных движений дуго вому кривошипу 16 от электродвигателя 12 через редуктор 13 сообщают непрерывное вращательное движение. Поводок 18, связанный с кривошипом, описывает конус с углом при вершине, равным 2 д. Полуось 2, шарнирно связанная с вилкой 19, совершает колебательное движение по закону

Отт ψ = arctg (tg д sin ~-1) .

где <5 - амплитуда колебательного движения, равная углу раствора дугового кривошипа 16;

Т- период, равный времени одного оборота вала 15.

При настройке режима работы стенда устанавливаются углы раствора <5ι, <5г, <5з каждого из периодов 1,II,111 с помощью фиксатора 18, а также периоды Т, Т и Т с помощью редукторов 14. Полуось 2 привода I сообщает колебательные движения наружной раме 3 карданового подвеса с угловой амплитудой di.

Привод II сообщает колебательное движение валу 6 относительно его оси с угловой амплитудой 02.

Колебания вала 6 относительно наружной рамы 3 через шарнирный параллелограмм ABCD передаются люльке 5. Таким образом, при включенных приводах I и II люлька 5 совершает сферическое движение относительно центра карданового подвеса, состоящее из двух угловых движений относительно взаимно перпендикулярных осей с угловыми амплитудами όι и дг.

Азимутальное движение рабочей площадки II осуществляется приводом III, установленным на люльке 5.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Трехкомпонентный стенд угловых движений, содержащий рабочую площадку, подвешенную к основанию карданного подвеса посредством поводковых сферических четырехзвенников, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности воспроизведения заданных законов движения и уменьшения массы стенда, он снабжен размещенным в опорах наружной рамы качающимся валом, кинематически связанным с внутренней рамой шарнирным параллелограммом, причем ось кривошипа качания внутренней рамы совпадает с горизонтальной осью качания наружной рамы.