SU1509233A1

SU1509233A1 - Устройство дл вибрационной обработки

Info

Publication number: SU1509233A1
Application number: SU874180197A
Authority: SU
Inventors: Игорь Адольфович Митрофанов; Олег Григорьевич Игнатенко; Эммануил Григорьевич Русаковский; Константин Анатольевич Агарков
Original assignee: Ворошиловградский машиностроительный институт
Priority date: 1987-01-13
Filing date: 1987-01-13
Publication date: 1989-09-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл очистки и отделки поверхностей деталей. Цель изобретени - упрощение конструкции устройства путем исключени из нее дополнительного дебалансного вала. Устройство содержит контейнер 10 с вибратором, выполненным в виде центрального вала 5, снабженного щеками 6, в подшипниковых опорах которых установлен дебалансный вал 7 с шестерней 8, кинематически св занной с механизмом поворота и фиксации 11. На валу 5 диаметрально противоположно дебалансному валу 7 укреплен дебалансный груз 12. Возмущающие силы, развиваемые дебалансным грузом и дебалансным валом равны между собой во врем расположени центра т жести неуравновешенной массы дебалансного вала 7 на минимальном или максимальном рассто нии от оси вращени вала 5. Положение центра т жести неуравновешенной массы дебалансного вала 7 мен ют поворотом шестерни 9 посредством механизма его поворота и фиксации 11. Управление величиной и направлением возмущающей силы осуществл ют посредством одного механизма поворота и фиксации. 5 ил.

Description

I I /

О1

а.

i

У//// ////////////,

7

/

/7/

ю со со

/ /

5 г

11 Фиг. 1

III 9J}

Изобретение относитс к машинострое- нию и может быть использовано дл очистки и отделки поверхностей деталей.

Цель изобретени - упрощение конструкции устройства путем исключени из нее дополнительного дебалансного вала.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. ; на фиг. 3 - положение и движение центров т жести неуравновешенных масс, обеспечивающее максимальную возмущающую силу, направленную вверх по вертикали, дл варианта, когда возмущающа сила дебалансного. Груза равна результирующей возмущающей силе де- балапсного вала при расположении его центра т жести неуравновещенной массы на минимальном рассто нии от оси центрального вала; на фиг. 4 - то же, при нулевой возмущающей силе; на фиг. 5 - то же, при одном из промежуточных значений воз.мущающей силы.

Устройство дл вибрационной обработки состоит из основани 1 с амортизаторами

2,имеющими линейную характеристику жесткости . На основании 1 закреплен привод

3,соединенный гибкой муфтой 4 с центральным вало.м 5. На центральном валу 5 укреплены щеки 6, между которыми подвижно установлен дебалансный вал 7, снабженный шестерней 8, наход щейс в зацеплении с центральной шестерней 9, смонтированной в подшипниковой опоре вала 5 и кинематически св занной с закрепленным на контейнере 10 механизмом 11 ее поворота и фиксации. Кроме того, на центральном валу 5 диаметрально противоположно дебалансному валу 7 укреплен дебалансный груз 12. Механизм поворота и фиксации выполнен в виде сочлененной с шестерней 9 втулки 13, снабженной черв чным колесом 14, наход щимс в зацеплении с черв ком 15, кинематически св занным посредством гибкой муфты 16 с приводом 17 управлени .

Устройство работает следующим образом.

Центральный вал устройства получает крут щий мо.мент от привода 3 через гибкую муфту 4 и посредством щек 6 передает его дебалансному валу 7 и укрепленной на нем шестерне 8. Шестерн 8, соверша сложное движение, обкатываетс вокруг шестерни 9 и вращаетс вокруг собственной оси. Цри этом люба точка шестерни 8 имеет так называемое эпициклическое движение. Такое же движение совершает и центр т жести неуравновешенной массы дебалансного вала 7, создава центробежную силу. Эта центробежна cn,:ia одинакова на различных участках эпициклической траектории движени центра т жести неуравновешенной массы и отличаетс лииJЬ направлением. Центр т жести дебалансного груза 12, соверша круговое движение относительно оси вращени центрального вала 5, создает посто нную по величине и направлению центробежную силу. Взаимное положение центра т жести дебалансного вала 7 относительно центра т жести дебалансного гр.уза 12 мен ют пово- ротом шестерни 9 посредством механизма 11 ее поворота и фиксации. Привод 17 управлени по заданной программе сообщает самотормоз щейс передаче, включающей черв к 15 и черв чное колесо 14, крут щий

момент, необходимый дл поворота или вращени шестерни 9.

На фиг. 3 показано положение и движение центров т жести неуравновещенных масс, обеспечивающее максимальную резуль5 тирующую силу, направленную вверх по вертикали . В этом случае центральна шестерн 9 зафиксирована в положении, при котором центр т жести дебалансного вала 7 пересекает вертикаль, проход щую через ось его вращени и центр т жести неуравно0 вешенной массы дебалансного груза 12, на максимальном удалении от оси центрального вала 5. При этом вершина кардиоиды совмещена с вертикалью над осью вращени дебалансного вала 7. В случае

1- пулевой возмущающей силы (фиг. 4) центральна шестерн 9 зафиксирована в положении , при котором центр т жести дебалансного вала 7 пересекает вертикаль, проход щую через ось. его вращени и центр т жести неуравновешенной массы дебаланс0 ного груза 12, на минимальном удалении от оси центрального вала 5. При этом вер- щи а кардиоиды совмещена с вертикалью под осью вращени дебалансного вала 7. При промежуточном значении возмущающей силы (фиг. 5), когда вершина кардио5 иды дебалансного вала 7 повернута, например , на угол 90° относительно вертикали, центральна шестерн 9 зафиксирована в положении, при котором направление результирующей возмущающей силы Р совпадает с заданным направлением.

В этом случае результирующа возмущающа сила Р складываетс из направленных iic-д углом друг к другу возмущающей силы, возникающей при вращении центра т жести неуравновешенной массы

5 дебалансного груза 12 относительно оси центрального вала 5, и результирующей возмущающей силы f / |-|-FA, возникающей при вращении центра т жести неуравновешенной массы дебалансного вала 7 относительно собственной оси (сила f-i) и относи0 тельно оси центрального вала 5 (сила F-.

Аналогичным образом осуществл ют регулировку устройства, выполненного но варианту , при котором возмущающа сила де- баланспого груза равна результирующей 5 возмущающей силе дебалансного вала при расположении его центра т жести неуравновешенной массы на максимальном рассто нии от оси центрального вала.

0

В предлагаемом устройстве сокращаетс вдвое по сравнению с известным количество дебалансных валов, шестерен подшипниковых опор и механизмов их поворота и фиксации с приводами. Такое решение не только снижает массу устройства и стоимость его изготовлени , но и повышает надежность за счет резкого упрош,ени системы управлени , а это увеличивает производительность труда на операци х очистки и отделки.

Claims

Формула изобретени Устройство дл вибрационной обработки.

установлен дебалансный вал, кинематически св занный с центральным валом посредством зубчатой планетарной передачи, солнечна шестерн которой кинематически св зана с независимым механизмом поворота и фиксации, размещенным в корпусе подшипниковой опоры, при этом на щеках установлено средство дл компенсации возмущающего усили дебалансного вала, отличающеес тем, что, с целью упроще- 10 ни конструкции устройства, средство дл компенсации возмущающего усили дебалансного вала выполнено в виде жестко закрепленного на щеках диаметрально противоположно дебалансному валу дебалансносодержащее упруго установленный на осно- го груза, дисбаланс которого равен резульвании контейнер с вибратором, выполнен-тирующему дисбалансу дебалансного ваным в виде смонтированного в жестко за-ла при расположении центра т жести его

крепленных на контейнере подшипниковыхнеуравновешенной массы на минимальном

опорах, центрального вала с щеками, со-или максимальном рассто нии от оси центдержащими подшипниковые узлы, в которыхрального вала.

установлен дебалансный вал, кинематически св занный с центральным валом посредством зубчатой планетарной передачи, солнечна шестерн которой кинематически св зана с независимым механизмом поворота и фиксации, размещенным в корпусе подшипниковой опоры, при этом на щеках установлено средство дл компенсации возмущающего усили дебалансного вала, отличающеес тем, что, с целью упроще- ни конструкции устройства, средство дл компенсации возмущающего усили дебалансного вала выполнено в виде жестко закрепленного на щеках диаметрально противоположно дебалансному валу дебалансного груза, дисбаланс которого равен резуль72 f р -г с-с

i макс

Фиг.З

/2

/ / ,

Фце.

4

/2

Фиг. 5