SU1646037A1 - Способ управлени стабилизирующим объемным гидроприводом синхронного генератора автономной электроустановки - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить динамическую точность стабилизации Изобретение относитс  к электроэнергетике и может быть использовано в приводах синхронных генераторов переменного тока автономных электроэнергетических установок с отбором мощности от приводных двигателей транспортных средств. Келью изобретени   вл етс  повышение динамической точности стабилизации частоты вращени  вала синхронного генератора. На чертеже показана схема системы управлени  стабилизирующим объемным частоты вращени  вала синхронного генератора. Измер ют угловое ускорение вала насоса и скорость изменени  параметра регулировани  насоса, перемножают сигналы углового ускорени  вала насоса и скорости изменени  параметра регулировани  насоса, полученный сигнал суммируют с сигналом линейной функции ошибки угловой скорости гидромотора и давлений в силовых гидролини х гидропривода, а также с сигналами параметра регулировани  насоса и скорости его изменени , результат суммировани  дел т на сигнал угловой скорости вала насоса, результат делени  суммируют с сигналами параметра регулировани  насоса и скорости его изменени , а результат последнего суммировани  преобразуют в ток обмотки управлени  управл ющего электромагнита регул тора насоса, питаемого от источника тока. 1 ил. S (Л гидроприводом синхронного генератора автономной электроустановки. Система управлени  содержит приводной двигатель 1, св занный валом 2 с регулируемым насосом 3, св занным силовыми гидролини ми 4 и 5 с нерегулируемым гидромотором 6, вал 7 которого св зан с синхронным генератором 8, регул тор 9, св занный с регулирующим органом 10 насоса 1, ре- гyлнpveмый источник 11 тока, св занный с обмоткой 12 управлени  управл ющего электромагнита регул тора 9, О 4 0 СО 1

Description

сумматор 13, выход которого св зан с входом источника 11, блок 14 делени , выход которого св зан с одним из входов сумматора 13, сумматор 15, выход которого св зан с входом делимого блока 14 делени , блок 16 перемножени , выход которого св зан с одним из входов сумматора 15, линейный регул тор 17, выход которого св зан с одним из входов сумматора 15, а один из входов - с источником 18 управл ющего воздействи , датчик 19 углового ускорени  вала 2, выход которого св зан с одним из входов бло- ка 16 перемножени , датчик 20 угловой скорости вала 2, выход которого св зан с входом делител  блока 14 делени , датчики 21 и 22 давлений в гидролини х 4 и 5, выходы которых св - заны с одним из входов линейного регул тора 17, датчик 23 угловой скорости регулирующего органа 10, выход которого св зан с входами сумматоров 13 и 15 и блока 16 перемноже- ни , датчик 24 углового положени  ре- гулируклцего органа 10, выход которого св зан с входами сумматоров 13 и 15, и датчик 25 угловой скорости вала 7, выход которого св зан с одним из входов линейного регул тора 17.

Управление стабилизирующим объемным гидроприводом синхронного генератора автономной электроустановки осуществл етс  следующим образом.

Производ т измерение угловой скорости Сх)7 вала 7 гидромотора 6, давлений Р и Р5 в силовых гидролини х 4 и 5, угловой скорости вала 2 насоса 3, параметра регулировани  е ,0 на- coca 3, характеризующего положение регулирующего органа 10, углового ускорени  СО л вала 2 насоса 3 и скорости изменени  параметра регулировани  насоса 3, соответствующей угловой CKO рости регулирующего органа 10. Перемножают сигналы углового ускорени  СО„ вала 2 насоса 3 с выхода датчика 19 и скорости изменени  параметра регулировани  насоса 3 с выхода датчика 23. Полученный сигнал суммируют сумматором 15 с сигналом линейной функции ошибки угловой скорости вала 7 гидромотора 6 и давлений в силовых гидролини х 4 и 5 с выхода линейного регул тора 17, а также с сигналами параметра регулировани  насоса е10 с выхода датчика 24 и скорости изменени  параметра регулировани 

Q

0 J

5

с выхода датчика 23„ Результат суммировани  дел т блоком 14 на сигнал угловой скорости вала 2 с выхода датчика 20. Результат делени  суммируют с сигналами параметра регулировани  е,0с выхода датчика 24 и скорости его изменени  ё10 с выхода датчика 23. Результат последнего суммировани  преобразуют в ток обмотки 12 управлени  управл ющего электромагнита регул тора 9, питаемого от источника 11 тока.

Учитыва , что динамические свойства регул тора 9, состо щего из управл ющего электромагнита, обмотка 12 управлени  которого питаетс  от регулируемого источника 11 тока, и однокаскадного золотникового гидроусилител , охваченного жесткой механической обратной св зью, могут быть описаны дифференциальным уравнением .

Ve«+ o Kli-Koeie«. (1) где i - ток обмотки 12;

К - коэффициент усилени  регул тора;

Тц - посто нна  времени золотникового гидроусилител ; Кос- коэффициент обратной св зи, и динамика изменени  подачи насоса 3 описываетс  зависимост ми:

.e,0.(2)

,,,; (3)

д3 Киё ОЈ+2Кие102+Кие,0Ц,Ка Шг . Ku-КоеСОг - -.i- -ею

тч

К ц.0)2

ч

Tl eto+2KKeuW otf2,

где К ц - характерный объем насоса,, сформировав управление в виде

ta iHE;V-M ° S +eu) + 1 ю +

1 2T.U. - (J2,ч

+ к е ° T5J (5)

где а,Ъ,с - посто нные коэффициенты, и - значение управл ющего

воздействи  18,

при малых значени х COg, характерных дл  двигателей внутреннего сгорани , можно обеспечить изменение подачи 0 насоса 3 по закону

б fc -аеад-Ъё(0+си, (6)

получив полную независимость протекающих в системе управлени  процессов от угловой скорости (0-вала 2 насоса 3.

Таким образом, повышение динамической точности системы обеспечиваетс  за счет ее инвариантности по отношению к частоте вращени  вала приводного двигател .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  стабилизирующим , объемным гидроприводом синхронного генератора автономной электроустановки , заключающийс  в измерении угловой скорости вала гидромотора , давлений в силовых гидролини х гидропривода, угловой скорости вала насоса и параметра регулировани  насоса и в формировании линейной функции ошибки угловой скорости гидромотора и давлений в силовых гидролини х гидропривода, отличающий с   тем, что, с целью повышени  динамической точности стабилизации ча0

   5

   стоты вращени  вала синхронного генератора , дополнительно измер ют угловое ускорение вала насоса и скорость изменени  параметра регулировани  насоса , перемножают сигналы углового ускорени  вала насоса и скорости изменени  параметра регулировани  насоса , полученный сигнал суммируют с сигналом линейной функции ошибки угловой скорости гидромотора и давлений в силовых гидролини х гидропривода , а также сигналами параметра регулировани  насоса и скорости его изменени , результат суммировани  дел т на сигнал угловой скорости вала насоса, результат делени  суммируют с сигналами параметра регулировани  насоса и скорости его изменени , а результат последнего суммировани  преобразуют в ток обмотки управлени  управл ющего электромагнита регул тора насоса, питаемого от источника тока „