SU731083A1 - Гидропривод объемного регулировани - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области гидроавтоматики и может быть применено в гидросистемах различных машин.

Известен гидропривод объемного регулировани , содержащий насос объемного регулировани , св занный сшювымп лини ми с гидромотором, всномогательный насос , св занный линией питани  с механизмом управлени , имеющим усилитель на входе, и подпиточные клапаны, а также блок управлени , входы которого присоедниепы к силовым лини м, выход - к линии питани  механизма управлени , и тахогенератор , вал которого соединен с механизмом управлени , а электрический выход св зан электрической ценью, имеющей усилитель , с блоком управлени  1.

Недостатком известного гидропривода  вл етс  снижение динамической точности в переходных режимах из-за отбора рабочей жидкости в механизм управлени  из снловых линий гидропривода, эквивалентного увеличению утечек.

Целью изобретени   вл етс  повышение динамической точности гидропривода.

Это достигаетс  тем, что гидропривод снабжен вращающимс  трансформатором, вал которого соединен с механизмом управлени , и сумматором, при этом выход тахогенератора через усилитель, сумматор

и вращающийс  трансформатор св зан с усилителем на входе механизма управлени .

На чертеже пзобрал:ена схема нредлага5 емого гидропривода объемного регулировани .

Гпдропрнвод содерлхит пасос 1, гидромотор 2, св занные между собой силовыми лини ми 3 и 4, вспомогательный насос 5, св занный линией питани  6 с механизмом управлени  7, имеющим на входе усилитель 8, и подпиточные клапаны 9, 10, а также блок 11 управлени , входы которого подсоединены к силовым лини ми 3 н 4, выход - к лпппн питани  механизма унравленп  7, и тахогенератор 12, вал 13 которого соединен с механизмом управлени  7, а электрическпй выход св зан электрической цепью, имеющей усилитель 14, с

2J блоком И управлени . Гидропривод снабжен вращающимс  трансформатором 15, вал 16 которого соединен с механизмом управлени  7, и сумматором 17, при этом выход тахогенератора 12 через уснлитель 14,

25 сумматор 17 н вращающийс  трансформатор 15 св зан с усилителем 8. Насосы 1 и 5 привод тс  от одного двигател  18. В линии питани  механизма управлени  установлен обратный клапан 19.

Гидропривод объемного регулировани 

работает следующим образом.

При наличии входного сигнала на усилителе 8 механизм управлени  7 регулирует расход насоса 1 с номощью регулирующего органа (на чертеже не ноказан). При повыщении давлени  в одной из силовых линий и наличии наир жени  на выходе усилител  14 рабоча  жидкость через блок 11 управлени  ностунает в линию питани  механизма управлени  7, при этом обратный клаиан 19 закрываетс , отсека  вспомогательный иасос 5. Таким образом, питание механизма управлени  осуществл етс  рабочей жидкостью высокого давлени  от силовых линий. При достижеиии скорости перемещени  регулируюи его оргаиа насоса 1, соответствующей максимальной производительности вспомогательного насоса 5, сигнал с тахогенератора 12 через усилитель 14, сумматор 17 и вращающийс  трансформатор 15 начинает поступать на усилитель 8. Входной снгнал на усилителе 8 увеличнваетс , и расход насоса 1 также возрастает. Следовательно, происходит компенсаци  расхода, отбираемого из силовых линий через блок 11 уиравлеии  в механизм управлени  7. Так как блок 11 управлени  срабатывает лищь при наличии напр жени  на выходе усилител  14, достигаетс  одновременность работы блока И и по влени  компенсирующего расхода. В результате компенсаци  потребл емого механизмом унравлени  из силовых линий гидропривода расхода рабочей жидкости

приводит к увеличению динамической точности привода.

Применение предлагаемого изобретени  в гидросистемах различных мащии позвол т значительно повысить их точность.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гиу ропривод объемного регулировани , содержаи1,пй насос объемного регулнровани , св занный силовыми лини ми с гидромотором , вспомогательный насос, св занный линией питани  с механизмом управлени , имеющим усилитель на входе, и иодииточные клананы, а также блок уиравлени , входы которого присоединены к силовым лини м, выход - к линии питани  механизма уиравлени , и тахогенератор, вал которого соединен с механизмом управлени , а электрический выход св зан

   электрической цепью, имеющей усилитель, с блоком унравлени , отличающийс  тем, что, с целью иовыщени  динамической точности, он сиабжеи вращающимс  трансформатором , вал которого соединен с мехапизмом управленн , и сумматором, ири этом выход тахогеиератора через усилитель , сумматор и вращающийс  трансформатор св зан с усилнтелем на входе механизма унравлени .

   Источиики информации,

   прин тые во внимание ири экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке N 2577112/25-06, кл. F 15В 9/03, 02.02.78.