SU866183A1 - Привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна - Google Patents

Description

Изобретение относится к горным машинам, а именно к приводу исполнительного органа механогидравлического горного комбайна.

Известен привод исполнительного органа механогидравлического горного ⁵ комбайна, включающий исполнительный орган, асинхронный или гидротурбинный двигатель, гидроцилиндры подачи, насос с независимым приводом, напорные и сливные гидромагистрали [13 .

Недостатком этого привода является невысокая устойчивость работы.

Известен также привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна, включающий гидротурбину, соединенную с регулируемым насосом, датчик давления, установленный в сети питания гидротурбины, золот- у, ники, гидроцилиндры горизонтальной и вертикальной подачи исполнительного органа, напорные и сливные гидромагистрали [23 .

Недостатком известного привода является то, что он не обеспечивает оптимальных режимов резания угля в условиях переменной крепости, что приводит к увеличению энергоемкости процесса разрушения и изменению сортности угля.

Цель изобретения - обеспечение минимальной энергоемкости процесса разрушения при различной крепости угля.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен дополнительным объемным гидромотором и насосом, при этом дополнительный гидромотор соединен с дополнительным насосом и с.регулирующим насосом, а дополнительный насос сообщен с гидроцилиндрами исполнительного органа.

На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема устройства привода.

Устройство привода исполнительного органа механогидравлического гор ного комбайна состоит из гидротурбин ного двигателя 1 радиального типа, механически связанного с ним регулируемого маслонасоса 2 с механизмом 3 управления, приводимым в действие маслосистемой через золотник 4, соединенный с датчиком 5 давления, на питающем гидротурбину водоводе 6. Выход регулируемого маслонасоса 2 связан с входом объемного дополнительного гидромотора 7, вал которого соединен с исполнительным органом (ИО) комбайна и дополнительным маслонасосом 8, обеспечивающим питание гидроцилиндров горизонтальной 9 и вертикальной 10 подачи исполнительного органа. Управление гидроцилиндрами обеспечивается трехпозиционными золотниками 11 и 12. Маслосистема оснащена всем необходимым вспомогательным оборудованием, к которому можно отнести маслобак 13, предохранительные клапаны 14 и 15, фильтр 16 с предохранительным клапаном 17.

Устройство работает следующим образом.

Гидротурбинный двигатель 1 , работая при номинальном давлении жидкости в режиме максимальной мощности на валу, вращает регулируемый маслонасос 2, который подает масло к объемному дополнительному гидромотору 7, приводящему во вращение исполнительный орган (ИО) комбайна и дополнительный маслонасос 8, от частоты вращения которого зависит скорость подачи исполнительного органа.

С увеличением крепости угля возрастает момент на валу дополнительного гидромотора 7, чем вызывается повышение давления, развиваемого маслонасот сом 2. Это, в свою очередь, увеличивает момент сопротивления на вапу гидротурбины 1 и приводит к уменьшению ее частоты вращения и снижению давления воды в трубопроводе 6. На снижение давления воды реагируют датчик 5 давления и связанный с ним золотник 4, подавая команду на уменьшение рабочего объема маслонасоса 2. В результате момент сопротивления на валу гидротурбины 1 уменьшится и она восстановит прежние .частоту вращения и мощность. Но с уменьшением рабочего объема снизится производительность маслонасоса 2, а вместе с ней и частота вращения дополнительного гидромотора 7, исполнительного органа и дополнительного маслонасоса 8. Уменьшение частоты вращения маслонасоса 8 приведет к снижению его производительности, а следовательно и скорости подачи исполнительного органа.

Аналогично, уменьшение крепости угля приводит к соответствующему увеличению скорости подачи и резания. Однако и в том и в другом случаях отношение скорости подачи к скорости резания остается неизменным, т.е. сохраняется постоянной толщина среза.

Использование предлагаемого изобретения позволит повысить эффективность применения механогидравлических комбайнов с гидротурбинным приводом исполнительного органа за счет минимальной энергоемкости процесса разрушения и поддержания оптимальной сортности угля, независимо от его крепости.

Claims (2)

1. (54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА МЕХАНОГВДРАВЛИЧЕСКОГО ГОРНОГО Изобретение относитс  к горным машинам, а именно к приводу исполнительного органа механогидравлического горного комбайна. Известен привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна, включающий исполнительный орган, асинхронный или гидротурбинный двигатель, гидроцилиндры подачи, насос с независимым приводом, напорные и сливные гидромагистрали Ц. Недостатком этого привода  вл етс  невысока  устойчивость работы. Известен также привод исполнитель ного органа механогидравлического го ного комбайна, включающий гидротурбину , соединенную с регулируемым насосом , датчик давлени , установленный в сети питани  гидротурбины, золотники , гидроцилиндры горизонтальной и вертикальной подачи исполнительного органа, напорные и сливные гидромаги страли Г2 . КОМБАЙНА Недостатком известного привода  вл етс  то, что он не обеспечивает оптимальных режимов резани  угл  в услови х переменной крепости, что приводит к увеличению энергоемкости процесса разрушени  и изменению сортности угл . Цель изобретени  - обеспечение минимальной энергоемкости процесса разрушени  при различной крепости угл . Поставленна  цель достигаетс  тем, что привод снабжен дополнительньЫ объемным гидромотором и насосом, при этом дополнительный гидромотор соединен с дополнительным насосом и с.регулирующим насосом, а дополнительный насос сообщен с гидроцилиндрами исполнительного органа. На чертеже приведена принципиальна  гидравлическа  схема устройства привода, Устройство привода исполнительного органа механогидравлического гор3 ного комбайна состоит из гидротурбин кого двигател  1 радиального типа, механически св занного с ним регулируемого маслонасоса 2 с механизмом 3 управлени , приводимым в действие маслосистемой через золотник 4, соед ненный с датчиком 5 давлени , на пит ющем гидротурбину водоводе 6. Выход регулируемого маслонасоса 2 св зан с входом объемного дополнительного гидромотора 7, вал которого соединен с исполнительным органом (ИО) комбай на и дополнительным маслонасосом 8, обеспечивающим питание гидроцилиндро горизонтальной 9 и вертикальной 10 подачи исполнительного органа. Управление гидроцилиндрами обеспечиваетс  трехпозиционными золотниками 11 и 12. Маслосистема оснащена всем необходимым вспомогательным оборудованием , к которому можно отнести мас лобак 13, предохранительные клапаны 14 и 15, фильтр 16 с предохранительным клапаном 17. Устройство работает следующим обэазом . Гидротурбинный ДБИгатель 1, работа  при номинальном давлении жидкости в режиме максимальной мощности на валу, вращает регулируемый маслонасос 2, который подает масло к объемному дополнительному гидромотору 7 , привод щему во вращение исполнительный орган (ИО) комбайна и допо нительный маслонасос 8, от частоты вращени  которого зависит скорость подачи исполнительного органа. С увеличением крепости угл  возрастает момент на валу дополнительно гидромотора 7, чем вызываетс  повыш ние давлени , развиваемого маслонасо сом 2. Это, в свою очередь, увеличив ет момент сопротивлени  на вапу гидротурбины 1 и приводит к уменьшению ее частоты вращени  и снижению давл ни  воды в трубопроводе 6. На сниже ние давлени  воды реагируют датчик 5 давлени  и св занный с ним золотник 4, подава  команду на уменьшени рабочего объема маслонасоса 2. В ре зультате момент сопротивлени  на ва лу гидротурбины 1 уменьшитс  и она восстановит прежние .частоту вращен и мощность. Но с уменьшением рабоче 3 объема снизитс  производительность маслонасоса 2, а вместе с ней и частота вращени  дополнительного гидромотора 7, исполнительного органа и ополнительного маслонасоса 8. Уменьшение частоты вращени  маслонасоса 8 приведет к снижению его производительности , а следовательно и скорости подачи исполнительного органа. Аналогично, уменьшение крепости угл  приводит к соответствующему увеличению скорости подачи и резани . Однако и в том и в другом случа х отношение скорости подачи к скорости резани  остаетс  неизменным, т.е. со-хран етс  посто нной толщина среза. Использование предлагаемого изобретени  позволит повысить эффективность применени  механогидравлических комбайнов с гидротурбинным приводом исполнительного органа за счет минимальной энергоемкости процесса разподдержани  оптимальной рушени  и сортности угл , независимо от его крепости. Формула изобретени  Привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна, включающий гидротурбину, соединенную с регулируемым насосом, датчик давлени , золотники, гидроцилиндры горизонтальной и вертикальной подачи исполнительного органа, напорные и сливные гидромагистрали, о т л и ,чающийс  тем, что, с целью обеспечени  минимальной энергоемкости процесса разрушени  при различной крепости угл , он снабжен дополнительным объемнь1М гидромотором и насосом , при этом дополнительный гид- ромотор соединен с дополнительным насосом и с регулирующим насосом, а дополнительный насос сообщен с гидроцилиндрами исполнительного органа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Горбачева А.С. и др. Гидротурбинный привод комбайна К-56 МГ. Св. Горные машины и автоматика. 1967, № 9, ЦНИЭУ.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 616406, кл. Е 21 С 31/00, 1977 (прототип).