SU1174596A1 - Гидравлическа система объемного регулировани - Google Patents

Abstract

/ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержаща  реверсивный регулируемый порщевой насос, к напорным гидролини м которого подключен через обратные клапаны выход подпиточного насоса, и двухкаскадный сервомеханизм управлени  с обратной св зью, причем выход подпиточного насоса соединен с первым каскадом сервомеханизма управлени , отличающа с  тем, что, с целью повьшени  быстродействи , второй каскад механизма управлени  соединен через дополнительно установленные обратные клапаны с напорными гидролини ми поршневого насоса , а вход и выход подпиточного насоса сообщены между собой через дополнительно установленный дроссель. 9

Description

:л

QD 9

Изобретение относитс  к гидравлическим машинам объемного вытеснени , в частности к органак управлени .

Цель изобретени  - повышение быстродействи .

На чертеже приведена принципиальна  схема гидравлической системы.

Гидравлическа  система объемного егулировани  содержит двухкаскад ный механизм I управлений, состо щий из последовательно соединенных элект ромеханического преобразовател  2, первого каскада 3 усилени , второго каскада 4 усилени . Механизм управлени  охвачен обратной св зью 5. Первый каскад 3 св зан гидролинией 6 с подпиточным насосом 7, которьй в свою очередь св зан через обратные клапаны 8 с напорными гидролини ми 9 качающего узла 10 регулируемого реверсивного насоса 11. Вход и выход подпиточного насоса 7 соединены1; между собой через дроссель 12, а напорные гидролинии 9 через обратные клапаны 13 гидролинией 14 соединены с вторым каскадом 4. Вход подпиточного насоса св зан с баком 15, который-одновременно  вл етс  корпусом насоса.

Система работает следующим образом .

Сигнал управлени , поданный на электромеханический преобразователь 2 усиливаетс  первым каскадом 3 за счет энергии жидкости, поступающей на первый каскад 3 по гидролинии 6. Затем сигнал усиливаетс  вторым каскадом 4 за счет энергии жидкости, поступающей от качающего узла 10 по напорным гидро ини м 9, клапанам 13

-и гидролинии 14. Далее сигнал управлени  преобразуетс  в поток жидкости качающего узла 10, пропорциональный сигналу управлени , причем коэффициент пропорциональности определ етс  обратной св зью 5. В процессе работы регулируемого поршневого насоса давление в его напорных гидролини х может измен тьс , что вызывает такое же изменение давление в гидролинии 14 питани  второго каскада 4 и противоположное изменение давлени  в -гидролинии 6 питани  первого каскада 3. Последнее вызвано тем, что увеличение, например, давлени  в напорных гидродини х 9 увеличивает утечки жидкости из них, увеличивает отток жидкости от подпиточного насоса 7 на компенсацию утечек через обратные клапаны 8. Это приводит к уменьшению потока жидкости через дроссель 11 и к соответствующему уменьшению давлени  в гидролинии 6.

Увеличение давлени  в гидролинии 14 увеличивает коэффициент усилени  второго каскада 4, а уменьшение давлени  в гидролинии 6 уменьшает при этом коэффициент усилени  первого каскада 3.

Проводимость дроссел  11 выбираетс  такой, чтобы коэффициент усилени  последовательно соединенных двух каскадов механизма 1 управлени , равный произведению коэффициентов усилени  первого и второго каскадов, не измен лс  при колебани х давлени  в напорных гидролини х 9. При этом в насосе не возникают автокобелани . Увеличение быстродействи  св зано с .возросшей мощностью, питающей второй (Каскад механизма управлени . .

Г

Сигнал

управлени 

Т

1

J

(гз

8

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащая реверсивный регулируемый поршевой насос, к напорным гидролиниям кото рого подключен через обратные клапаны выход подпиточного насоса, и двухкаскадный сервомеханизм управле ния с обратной связью, причем выход подпиточного насоса соединен с пер вым каскадом сервомеханизма управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, второй каскад механизма управления соединен через дополнительно установленные обратные клапаны с напорными гидролиниями поршневого насоса, а вход и выход подпиточного насоса сообщены между собой через дополнительно установленный дроссель.

   >

   1 1174596 2