SU564625A1 - Силовой след щий привод - Google Patents

Description

(54) СИЛОВОЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

1

Предлагаема  система относитс  к области силовых след щих приводов широкого назначени , например машиностроительных, которые получают энергию от автономных источников питани  ограниченной мощноети . Кратковременное изменение выходных величин дл  форсировани  след щих приводов по моменту или скорости допускают многие источники питаний,например, асинхронный привоцной .двигатель с переключав мым числом Пар полюсов, составные батареи аккумул торов при переключении элементов в последовательные и параллельные цепи, секпионные насосы гидравлических источников питани , бензиновые или дизель ные двигатели внутреннего сгорани  автономных объектов. За счет применени  форсируемых источников питани  с переменными выходными величинами можно энергетически обеспечить управление объек том регулировани  с большими значени ми скорости и ускорени  слежени  при больших развиваемых услови х, чем при номинальном режиме работы источников энергии

Известны след щие самонастраивающиес  системы, в которых контур самонастройки содержит блок умножени , входы которого через согласующие элементы соеди нены со входом системы и выходом испол нительного механизма, а выход - с измекЯг емой частью системы l,2J.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  привод, содержащий последовательно соединенные измеритель рассогласовани , формирователь сигнала управлени  и исполнительный , выход которого соединен со вторым входом измерител  рассогласовани , и первый блок умножени , входы которого через соответствующие согласующие блоки соединены с первым входом измерител  рассо1-ла совани  и вторым выходом исполнительного механизма, второй вход которого соединен с выводом источника питани  3.

Известны приводы с источниками энер гии, имеющими посто нные выходные вели чины, изменение которых допускаетс  в ограниченных (малых) пределах. Например, просадка частоты вращени  асинхронных приводных двигателей СП составл ет 3-5%

от номинального значени . При применении форсируемого источника энергии в известных системах во врем  процесса перехода источника энергии на форсированный режим работы и обратно на основной режим изме- к ютс  в соответствующих пределах основные параметры системы и из-за этого по вл ютс  большие погрешности (ошибки слежени ).

Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы привода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предложенном приводе установлен второй блок умножени , входы которого соединены соответственно с выходами формировател  сигнгша управлени  и источника питани , ai, выход - со вторым входом формировател  сигнала управлени . Выход первого блока умножени  соединен с источником питани .

Блок-схема привода представлена на

чертеже, где обозначены: входное воздействие уЗ , скорость изменени  входного воздействи  Л , выходна  координата оС , выходной сигнал f первого блока умножени , выходной сигнал И второго блока умно жени , выходной сигнал V источника питани , сигнал рассогласовани  в и сигнал управлени  е .

Привод содержит измеритель рассогласо вани  1, формирователь сигнала управлени  2, исполнительный механизм 3, блок управлени  4 источником питани , первый и второй согласующие блоки 5, 6, первый и второй блоки умножени  7, 8 и источник питани  9.

Привод работает следующим образом.

В режиме форсировани  источника питани  на входы блока 4 поступают сигналы текущих значений скорости -Si- и момента М , развиваемого иг-полнительным меха- низмом,

Если величина М не превышает допустимого значени  М , , то на выходе блока

5 по вл етс  сигнал М , а при превышении величиной скорости допустимого значени  .Slj, на выходе блока 6 по вл етс  сигнал -Si. При этом формируетс  выходной сигнал (fi блока 4 дл  повышени  выходной величины V источника питани  9, котора  перед этим имела номинальное значение Это позвол ет повысить скорость слежени  системы. Если величина М больше М, то сигнал форсировани  не формируетс , так как мощность источника питани  9 ограничена .

Дл  компенсации вли ни  переходного пропесса источника 9 на ошибку системы выходь источнике питани  9 и формировател  2 соединены со входами умножени  8, где (троисходит 1ге{|(М1тожение

сигналов е и V дл  получени  компенсации и .

При превышении задаваемой скорости слежени  51 сверх определенной величины повышаетс  скорость слежени . Изменение значени  при этом одновременно в обратной св зи пропорционально измен ет коэф.фициент передачи, что стабилизирует вредное изменение коэффициента передачи исполнительного механизма 3 и соотв тственно частотную характеристику системы. В результате частотные свойства системы не завис т от значени  выходной величины источника питани  9, и ошибка системы при Изменении величины V не возникает.

Система может быть реализована на основе как электрических, так и гидравлических след щих приводов. Основные данные экспериментальной проверки системы с форсируемым источником энергии следующие. Изменение скорости приводного вала насоса гидропривода от 840 об/мин до 140О об/мин прц скорости слеж;ени  в рассмотренном электрогидравлическом приводе 60 град привело к ошибке в 0,19 град, в то врем  как при форсировании того же привода при применении только стандартных средств коррекции его динамических характеристик ошибка слежени  составила 1,2 град. Применение данного устройства позволило снизить ошибку слежени  непосредственно при форсировании приводного двигател  в 6 раз и увеличить предельную скорость слежени  при неизменной мощности приводного двигател  примерно в 2 раза.

Claims (3)

1. Формула изо(3ретени 

   Силовой след щий привод, содержащий последовательно соединенные измеритель рассогласовани , формирователь сигнала управлени Jисполнительный механизм, выход которого соединен со вторым входом измерител  рассогласовани , и первый блок умиО жени , входы которого через соответствующие согласующие блоки соединены с первым входом измерител  рассогласовани  и вторым выходом исполнительного механизма , второй вход которого соединен с источником питани , отличающийс  тем, что,с целью повышени  точности работы привода, в нем установлен второй блок умножени , ву.оды которого соединены сооту ветственно с выходом формировател  сигнала управлени  и источником питани , а выход - со вторым входом формировател  сигнала управлени ; выход первого блока умножени  соединен с источником питани . 1 стичЕ1ИКИ информации, прин тые-; во внимание при экспертизе: 1. Растригин Л. А. Системы экстремального управлени . М., Наука, 1974 г., s с. 38-41.
2. 2. Справочник Самонастраивающиес  системы Т/Под ред. И. И. Чинаева, Наукова думка , Киев, 1969 г,, стр. ,
3. 3. Блейз Е. С. и др. Динамика электромашинных след щих систем. Энерги , М., 1967 г.. с. 7-34.