SU1645214A2

SU1645214A2 - Indexing conveyor

Info

Publication number: SU1645214A2
Application number: SU894662890A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Дъяконов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5287
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1991-04-30

Description

Изобретение относитс к подъемно- трзнспортной технике, в частности к ша говым хонвейерам, и может быть испо 1ьзорэно в различных технологических процессах, где необходимо циклическое перемещение изделий с измен ющимс цик- и величиной хода.The invention relates to lifting machinery, in particular to step-shaped conveyors, and can be used in various technological processes where cyclical movement of products with varying cycle and stroke is necessary.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечени изменени ритма работы кон- йейеоа.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the conveyor by ensuring the change in the rhythm of the performance of the trainer.

На фиг. 1 схематично изображен конвейер , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.FIG. 1 schematically shows a conveyor, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; FIG. 3 is a section bb of FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3

Шагозый конвейер содержит подвижный рабочий 1, состо щий из отдельных штанг 2, 3 и 4, привод 5, подвижную в вертикальном направлении подъемную раму 6.The shagy conveyor comprises a movable worker 1 consisting of separate rods 2, 3 and 4, a drive 5, a lifting frame movable in a vertical direction 6.

Штанги 2, 3 и 4 расположены последовательно и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени по основанию. На рабочем органе 1 с шагом установлены подъемные опоры 7 дл деталей 8, подпружиненные к раме 6. Привод 5 выполнен совмещенным дл привода 9 продольного возвратно-поступательного перемещени штанг 2, 3 и 4 и дл привода 10 подъема опор 7 дл деталей 8.The rods 2, 3 and 4 are arranged in series and mounted with the possibility of reciprocating movement along the base. On the working body 1 with pitch installed lifting supports 7 for parts 8, spring-loaded to frame 6. Drive 5 is made combined for drive 9 for longitudinal reciprocating movement of rods 2, 3 and 4 and for drive 10 for lifting supports for parts 8.

NN

слcl

К)TO)

Привод 10 служит дл подъема подвижной рамы 6, а вместе с ней и опор 7 дл деталей 8, и включает кривошип 11, шатун 12, шарнирно соединенный с кривошипом 11 и ползуном 13. Ползун 13 оснащен катками 14 дл перемещени по неподвижному основанию 15. Ползун 13 жестко соединен через вилку 16 с подвижной рамой 6. Привод 9 продольного перемещени штанг 2, 3 и 4 содержит кривошип 17 и шар«ирно соединенный с ним одним концом шатун 18, другой конец которого шарнирно соединен с механизмом 19 изменени (увеличени ) хода штанг 2, 3, 4. Этот механизм 19 выполнен в виде пар равных по диаметру зубчатых колес 20 и 21, соединенных установленной на ос х 22 планкой 23, с которой шарнирно соединен конец шатуна 18.The actuator 10 serves to lift the movable frame 6, and together with it, the supports 7 for the parts 8, and includes a crank 11, a connecting rod 12 pivotally connected to the crank 11 and the slider 13. The slider 13 is equipped with rollers 14 for moving along the fixed base 15. The slider 13 is rigidly connected via fork 16 to movable frame 6. Drive 9 for longitudinal movement of rods 2, 3 and 4 contains a crank 17 and a ball irrespectively connected to it by one end of the connecting rod 18, the other end of which is pivotally connected to the mechanism for changing the stroke of the rods 2, 3, 4. This mechanism 19 is made in the form of pairs of equal n about the diameter of gear wheels 20 and 21, connected by a rod 23 mounted on axles 22, with which the end of the connecting rod 18 is pivotally connected.

Механизм 19 также имеет пары параллельно расположенных зубчатых раек 24 и 25. Зубчата рейка 24 неподвижно закреплена на основании 15, а зубчата рейка 25 на соответствующей штанге 2, 3 или 4,The mechanism 19 also has a pair of parallel spaced toothed racks 24 and 25. The toothed rail 24 is fixedly mounted on the base 15, and the toothed rail 25 to the corresponding rod 2, 3 or 4,

Зубчатые колеса 20 и 21 наход тс в зацеплении с рейками 24 и 25. Планка 23 шарнирно св зана с шатуном 18, а кажда предыдуща штанга св зана с последующей по ходу транспортировани планкой. В случае необходимости сохранени величины хода последующей штанги, равной величине хода предыдущей, обе штанги соедин ютс между собой напр мую, мину механизм 19 изменени хода, На штанге, где необходимо уменьшение ее хода после предыдущего хода (на фиг 1 такой секцией вл етс штанга 4) установлен на горизонтальной планке шарнирный трехзвенник26, одна из вершин которого шарнирно соединена с т гой 27, соединенной шарнирно с предыдущей штангой,The gears 20 and 21 are engaged with the rails 24 and 25. The bar 23 is pivotally connected to the connecting rod 18, and each previous rod is connected with the rail that follows along during transportation. If it is necessary to maintain the stroke of the subsequent rod equal to the stroke of the previous one, both rods are interconnected directly, mine the stroke change mechanism 19, on the rod where it is necessary to reduce its stroke after the previous stroke (in Fig 1 this section is bar 4 ) a three-link hinge 26 is mounted on a horizontal bar, one of the vertices of which is pivotally connected to a pull 27, which is connected pivotally to a previous rod,

Кривошипы 11 и 17 смонтированы соответственно на валах 28 и 29,The cranks 11 and 17 are mounted respectively on shafts 28 and 29,

Валы 28 и 29 смонтированы с возможностью независимого вращени , установлены соосно и оснащены соосно установленными на них ведомыми зубчатыми шестерн ми 30 и 31, наход щимис в зацеплении с ведущей шестерней 32. Ведуща шестерн 32 имеет 2 зубчатых венца 33 и 34, наход щихс независимо в зацеплении соответственно с шестерн ми 30 и 31. Зубчатые венцы 30 и 34 выполнены неполнозубыми , т.е. с участками 35 вырезанных зубьев, величина которых определ етс технологическими потребност ми работы конвейера . Участки 36 нарезанных зубьев выполнены наборными из отдельных частей , соответственно участки с вырезанными зубь ми могут быть образованы необходимой длины и в необходимом сочетании. Участки 36 нарезанных зубьев креп тс к диску 31 посредством крепежных элементов 38, которые при ослаблении креплени могут перемещатьс по круговому пазу 39 дискаThe shafts 28 and 29 are mounted with the possibility of independent rotation, mounted coaxially and equipped with driven gears 30 and 31 coaxially mounted on them that are in engagement with the driving gear 32. The driving gear 32 has 2 gear rims 33 and 34 which are independently in meshing respectively with gears 30 and 31. The gear rims 30 and 34 are made not fully tooth, i.e. with sections 35 of cut teeth, the value of which is determined by the technological needs of the conveyor. The sections 36 of the cut teeth are composed of individual parts, respectively, the areas with the cut teeth can be formed in the required length and in the necessary combination. The portions 36 of the cut teeth are fastened to the disk 31 by means of fasteners 38, which, while loosening the attachment, can move along a circular groove 39 of the disk

37 и фиксироватьс в необходимом местоположении дл креплени участком 36 нарезанных зубьев, При этом, одна из ведомых шестерней 30 расположена с возможностью зацеплени с одним зубчатым венцом 3337 and be fixed in the desired location for fastening the section 36 of the cut teeth, At the same time, one of the driven gears 30 is arranged to engage with one toothed rim 33

0 ведущей шестерни 32 и кинематически св зана со штангами, а друга ведома шестерн 31 расположена с возможностью зацеплени с другим зубчатым венцом 34 ведущей шестерни 32 и кинематически св 5 зана с подъемными опорами 7 дл деталей 8. На основании также расположены неподвижные направл ющие 40 дл деталей 8.0 of the drive gear 32 and kinematically connected to the rods, while the other, driven gear 31, is disposed with the other gear 34 of the drive gear 32 and kinematically connected with the lifting supports 7 for the parts 8. The base also has fixed guides 40 for details 8.

Шаговый конвейер работает следующим образом.Step conveyor works as follows.

0Включаетс привод на вращение ведущей шестерни 32, Венцы 36 и 34, взаимодейству поочередно с шестерн ми 30 и 31 передают им вращение и соответствующим валам 28 и 29 с кривошипами 11 и 17.0 The drive for rotation of the pinion gear 32, the crowns 36 and 34 is turned on, interacting alternately with gears 30 and 31, the rotation and the corresponding shafts 28 and 29 are transmitted to them with cranks 11 and 17.

5При вращении кривошипа 17 движение5When the rotation of the crank 17 movement

от него через шатун 18 передаетс механизму 19 изменени (увеличени ) хода штанги 2. Колеса 20 и 21, перемеща сь по неподвижной рейке 24, перемещает одновремен0 но с удвоенным ходом и подвижную рейку 25 со штангой 2. Со штанги 2 движение передаетс следующей планке 2 и 3 и штанге 3 (если нет необходимости увеличивать ход штанги, то движение передаетс непос5 редственно от штанги к штанге. Така передача движени передаетс от штанги к штанге.from it through the connecting rod 18 is transferred to the mechanism 19 of the change (increase) of the stroke of the rod 2. The wheels 20 and 21, moving on the fixed rail 24, moves simultaneously with the double stroke and the movable rail 25 with the rod 2. From the rod 2 the movement is transmitted to the next rail 2 and 3 and boom 3 (if it is not necessary to increase the boom stroke, the movement is transmitted directly from the boom to the boom. Such movement transmission is transmitted from the boom to the boom.

Конвейер в общем случае обеспечивает подачу транспортируемой детали в припод0 н том над направл ющими положении и возврат штанг под направл ющими. Однако , наличие вырезанных участков зубьев на венцах 33 и 34 ведущей шестерни позвол ет обеспечить более точное позицированиеA conveyor generally provides a supply of the transported part at an elevation above the guides and a return of the rods under the guides. However, the presence of cut teeth on the rims 33 and 34 of the pinion gear allows for more accurate positioning.

5 транспортируемой детали за счет возможности бесступенчатого перемещени участков с нарезанными зубь ми. Кроме того, каждый из валов 28 и 29, несущих кривошипы 11 и 17, получает возможность автоном0 ного и взаимносочетаемого вращени за один цикл работы конвейера, что обеспечивает различные по виду перемещени деталей 8, например, различный характер прерывистости при пр мом ходе, взаимо5 смещение начала и конца циклов перемещени деталей 8 и т.д. Передача независимого движени каждому из валов 28 и 29 от одной ведущей шестерни 32 с различными венцами позвол ет обеспечивать различные пе- оедачи с точки зрени обеспечени 5 of the transported part due to the possibility of infinitely moving portions with cut teeth. In addition, each of the shafts 28 and 29, carrying cranks 11 and 17, is able to autonomously and mutually combined rotation during one cycle of operation of the conveyor, which provides different types of movement of parts 8, for example, a different nature of discontinuity during forward running, mutual displacement the beginning and end of the cycles of moving parts 8, etc. The transmission of independent movement to each of the shafts 28 and 29 from one drive gear 32 with different rims allows for different transmissions from the point of view of providing

необходимых силовых усилий, которые могут быть различными на каждом из валов 28 и 29 ( венци 33 и 34 могут быть выполнены с различным количеством зубьев и разного модул ). Это позвол ет упростить привод и уменьшить нагрузки на него за счет уменьшени вращающихс маховых масс. Вэнцы 33 и 34, различные по диаметру и по количеству зубьев, позвол ют обеспечить также различные передаточные отношени зубча- i ых зацеплений: венец 33 - шестерн 30 и венец 34 - шестерн 31, что также расшир ет технологические возможности конвейера . Так, например, при ускоренном в два раза вращении вала 29, несущего кривошип 17 привода 9 продольного перемещени штанг, последние совершают два ускоренных прерывистых движени за одно подн тие детали 8.necessary force, which may be different on each of the shafts 28 and 29 (vents 33 and 34 can be made with a different number of teeth and a different module). This makes it possible to simplify the drive and reduce the load on it by reducing the rotating flywheel masses. Wences 33 and 34, differing in diameter and number of teeth, also allow different gear ratios of gear teeth: crown 33 — gear 30 and crown 34 — gear 31, which also expands the technological capabilities of the conveyor. So, for example, when the shaft 29 is accelerated twice, carrying the crank 17 of the actuator 9 for longitudinal movement of the rods, the latter perform two accelerated intermittent movements for one lifting of the part 8.

Таким образом, использование конвейера позвол ет повысить точность позиционировани опоры с деталью за счет бесступенчатого перемещени участков нарезанных зубьев по дуге установки их, уменьшить динамические нагрузки на привод за счет уменьшени вращающихс м се и повысить технологические возможности использовани конвейера за счет наличи вырезанных участков зубьев и возможности из различного сочетани путем перемещени нарезанных участков зубьев, а также за счет возможности использовани различных зубчатых венцов, взаимодействующихThus, the use of the conveyor improves the positioning accuracy of the bearing with the part due to the infinitely moving sections of the cut teeth along the arc of their installation, reducing the dynamic loads on the drive by reducing the rotating m e and increasing the technological possibilities of using the conveyor from various combinations by moving the cut tooth sections, as well as by the possibility of using various gear rims, interactions Leica Geosystems

с шестерн ми, установленными на валах, несущих соответствующие кривошипы.with gears mounted on shafts bearing corresponding cranks.

Claims

1.Step conveyor by bus. St. 1546366, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the conveyor by providing a change in the rhythm of the conveyor, the drive of the reciprocating movement of the rods and the drive of lifting the supports for the parts are made with two driven gears and a common gear with two gear rims , with the gear rim of one of the gears made incompletely toothed, with one of the driven gears being meshed with one

the pinion gear and the gears are kinematically connected to the rods, and the other gear is positioned with another to engage with the other gear pinion of the drive gear and kinematically

associated with lifting supports for parts.

2. Conveyor according to claim 1, distinguishing

the fact that the toothed rims of the drive gear are made half-toothed, and the sections of the cut teeth on the half-toothed toothed rims of the drive gear are mounted with the possibility of moving along the arc and fixing.

Yu Fig. /

5 B

thirty

AT

35