SU750060A2

SU750060A2 - Stand for testing mining machines

Info

Publication number: SU750060A2
Application number: SU782651727A
Authority: SU
Inventors: Юрий Дмитриевич Красников; Евгений Ефимович Гольдбухт; Юрий Абрамович Зислин; Михаил Васильевич Сафонов; Евгений Иванович Трушин
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени, Ордена Октябрьской Революции Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского
Priority date: 1978-07-31
Filing date: 1978-07-31
Publication date: 1980-07-23

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГОРНЫХ МАШИН(54) STAND FOR TESTING MINING MACHINES

II

Изобретение относитс к испытательной технике, а именно к стендам дл испытаний очистных и проходческих горных комбайнов с исполнительными органами, регулируемыми по мощности пласта, например очистных комбайнов с исполнительными органами шнекового типа.The invention relates to testing equipment, in particular to test benches for refining and tunnel mining combines with actuating units that are controlled by the thickness of the formation, for example, combining cleaning machines with screw-type actuating devices.

Известен стенд дл испытани горных машин, включающий модель исполнительного органа, установленный на основании двигатель , вал которого св зан с валом модели исполнительного органа, и пульсатор, взаимодействующий со св зью между валами .A stand for testing mining machines is known, including an actuator model, an engine mounted on the base, the shaft of which is connected to the actuator model shaft, and a pulsator interacting with the coupling between the shafts.

Недостатком известного стенда вл етс то, что при испытани х искажаютс динамические свойства испытуемого комбайна из-за наличи больших маховых масс и зазоров в передачах, а также из-за того, что радиальна изгибающа нагрузка на валу исполнительного органа комбайна прикладываетс только в одном направлении.A disadvantage of the known test bench is that during tests the dynamic properties of the tested combine are distorted due to the presence of large flywheel masses and gaps in gears, and also because the radial bending load on the shaft of the executive body of the combine is applied only in one direction.

Из основного авт. св. № 638719 известен также стенд, включающий испытуемый комбайн, установленный на основании двигатель , вал которого св зан с валом модели исполнительного органа, и пульсатор, взаимодействующий со св зью между валами. Св зь валов модели исполнительного органа и двигател выполнена в виде цепной передачи , а пульсатор снабжен звездочкой дл взаимодействи с цепью последней, при этом , двигатель установлен с возможностью вертикального перемещени ; стенд имеет гидродомкрат , щток которого щарнирно св зан с основанием двигател .From the main auth. St. No. 638719 is also known for a stand that includes a test combine, an engine mounted on the base, the shaft of which is connected to the shaft of the model of the actuator, and a pulsator interacting with the coupling between the shafts. The connection of the shafts of the actuator model and the engine is made in the form of a chain transmission, and the pulsator is equipped with an asterisk to interact with the chain of the latter, while the engine is mounted with the possibility of vertical movement; the stand has a hydraulic jack, the brush of which is hinged to the base of the engine.

Недостатком известного стенда вл етс 10 то, что он предназначен дл испытаний только редукторов исполнительных органов, т.е. на таком стенде невозможно одновременно проводить испытани и механизмов подачи, что вносит погрешности в результаты испытаний . Однако динамические процессы, про15 текающие в механизмах подачи, существенно вли ют не только на общую нагруженность и надежность работы комбайнов, но и на нагрузки в редукторах исполнительных органов.The disadvantage of the known stand is 10 that it is intended for testing only the gearboxes of executive bodies, i.e. on such a bench it is impossible to simultaneously carry out tests and supply mechanisms, which introduces errors in the test results. However, the dynamic processes occurring in the feeders significantly affect not only the overall load and reliability of the combine, but also the loads in the gearboxes of the executive bodies.

Цель изобретени - приближение усло20 вий испытаний к эксплуатационным.The purpose of the invention is to approximate test conditions to operational ones.

Это достигаетс тем, что стенд снабжен дополнительной цепной передачей, котора соедин ет выходные валы механизма подачи и двигател и взаимодействует со звездочкой дополнительного пульсатора.This is achieved by the fact that the stand is equipped with an additional chain drive, which connects the output shafts of the feed mechanism and the engine and interacts with an additional pulsator sprocket.

На фиг. 1 изображена принципиально конструктивна схема стенда, на фиг. 2 - то же, план.FIG. 1 shows a fundamentally structural diagram of the stand; FIG. 2 - the same plan.

Стенд содержит испытуемый комбайн 1, на валу 2 которого закреплены редукторкачалка или водило 3. На выходном валу 4 редуктора-качалки 3 установлена ведуща звездочка 5, имитирующа шнековый исполнительный орган комбайна 1. Ведуща звездочка 5 с помощью цепной передачи 6 соединена с ведомой звездочкой 7, установленной на выходном валу 8 нагружающего электродвигател 9, имитирующего массив разрущаемого угл . Регулирование по высоте двигател 9, имитирующее мощность пласта, осуществл етс с помощью гидродомкрата ;10, шток 11 которого имеет шарнирное соединение 12 с основанием 13 электродвигател 9. Дл изменени направлени реализуемого усили на валу 4 исполнительного органа комбайна перемещение электродвигател 9 в вертикальной плоскости осуществл етс по направл ющим 14.The test bench contains the tested combine 1, on the shaft 2 of which a gearbox or carrier 3 is mounted. On the output shaft 4 of the rocker 3, the drive sprocket 5 is installed, imitating the screw actuator of the combine 1. The drive sprocket 5 is connected with a driven sprocket 7 by means of a chain transmission 6 mounted on the output shaft 8 of the loading electric motor 9, imitating an array of destroyed coal. The height adjustment of the engine 9, imitating the thickness of the formation, is carried out using a hydraulic jack; 10, the shaft 11 of which has a hinged connection 12 with the base 13 of the electric motor 9. To change the direction of the realized force on the shaft 4 of the combine's executive body, the electric motor 9 is moved in a vertical plane on guides 14.

Дл создани динамических радиальных усилий на валу 4 и колебательных движений На цепной передаче 6 в створе последней установлен регулируемый гидропульсатор 15 с поршнем 16, шток 17 которого снабжен звездочкой 18, взаимодействующей с цепной передачей 6.In order to create dynamic radial forces on the shaft 4 and oscillatory movements, an adjustable hydropulsator 15 with a piston 16 is mounted on the chain drive 6 at the center of the latter, the stem 17 of which is equipped with an asterisk 18, which interacts with the chain gear 6.

На выходном валу 19 .механизма подачи комбайна установлена ведуща звез/ючка 20, котора с помощью дополнительной цепной передачи 21 соединена с ведомой звездочкой 22, установленной на выходном валу 8 нагружающего электродвигател 9 совместно со звездочкой 7.On the output shaft 19 of the feed mechanism of the combine, the leading star / juc 20 is installed, which is connected with a driven sprocket 22 mounted on the output shaft 8 of the loading electric motor 9 together with the sprocket 7 using an additional chain drive 21.

Дл создани динамических радиальных усилий на валу 19 и колебательных движений на цепной передаче 21 в створе последней установлен дополнительный регулируемый пульсатор 23 с порщнем 24, шток 25 которого снабжен звездочкой 26, взаимодействующей с дополнительной цепной передачей 21.To create dynamic radial forces on the shaft 19 and oscillatory movements, an additional adjustable pulsator 23 with a piston 24 is mounted on the chain drive 21, the stem 25 of which is equipped with an asterisk 26, which interacts with the additional chain gear 21.

Испытани горных машин провод т следующим образом.Testing of mining machines is carried out as follows.

Предварительно производ т выдвижение поршней 16 и 24 до взаимодействи звез.цочек 18 и 26 с цепными передачами 6 и 21 с целью исключени провисани последних и создани радиальных усилий на валах 4 и 19. Включают электродвигатель комбайна 1 и электродвигатель 9, работающий в генераторном режиме, и нагружают крут щим моментом комбайн 1 через цепные передачи 6 и 21. Одновременно цепным передачам 6 и 21 сообщают колебательные движени посредством гидропульсаторов 15 и 23, поршней 16 и 24 со штоками 17 и 25 и звездочек 18 и 26. Испытани комбайнов со шнековым и исполнительным органами провод т при различных режимах: при различных числах оборотов нагружающего электродвигател 9; при различных направлени х радиальных усилий на валу 5 исполнительного органа и на валу 19 механизма подачи посредством изменени высоты нагружающего электродвигател 9; при различных дина .мических радиальных усили х, создаваемых на валу 5 исполнительного органа и на валу 19 механизма подачи посредством гидропульсаторов 15 и 23; при различной частоте колебательных движений, передаваемых цепным передачам 6 и 21 гидропульсаторами 15 и 23.Pistons 16 and 24 are preliminarily made to interact with the star gears 18 and 26 with chain drives 6 and 21 in order to eliminate the sagging of the latter and to create radial forces on shafts 4 and 19. The motor of the combine 1 and the electric motor 9 are turned on, and load the torque of combine 1 through chain drives 6 and 21. At the same time, oscillatory movements are reported to chain drives 6 and 21 by means of hydropulators 15 and 23, pistons 16 and 24 with rods 17 and 25, and sprockets 18 and 26. Testing combines with auger and spolnitelnym bodies is carried out at different modes at different numbers of revolutions of the loading motor 9; with different directions of radial forces on the shaft 5 of the actuator and on the shaft 19 of the feed mechanism by varying the height of the loading motor 9; at various dynamic radial forces generated on the shaft 5 of the executive body and on the shaft 19 of the feed mechanism by means of hydropulsators 15 and 23; at different frequency of oscillatory movements transmitted to the chain gears 6 and 21 by the pulpator 15 and 23.

Использование изобретени обеспечит имитацию работы угольных комбайнов со шнековыми исполнительными органами при различных режимах нагрузки. Применение результатов испытаний в основе методов расчета параметров проектируемых угледобывающих машин позволит наиболее рационально использовать последние в требуемых услови х.The use of the invention will provide an imitation of the operation of coal combines with auger actuators under various load conditions. The application of test results based on methods for calculating the parameters of projected coal-mining machines will allow the most efficient use of the latter in the required conditions.

Claims

Invention Formula

Stand for testing mining machines by author. St. No. 638719, characterized in that, in order to bring the test conditions closer to the operating conditions, it is provided with an additional chain drive covering sprockets, one of which is fixed on the feed shaft, and the second is mounted on the electric motor shaft, and an asterisk installed possibility of interaction with the chain of additional transmission.

P |

N

i