Claims (2)
Изобретение относитс к подъемным механизмам , а более конкретно к шахтным монорельсовым подъемникам, перемещающимс по зубчатой рейке. Известен приводной механизм дл подъемника с зубчатой рейкой. Такой приводной механизм содержит зубчатые колеса, вход щие в зацепление с зубчатой рейкой, получакацие вращение от двигател через редуктор. Как правило, с целью увеличени надежности рабоп 1 , в зацеплении с рейкой наход тс одновременно несколько синхронно вращающихс зубчатых колес 11. Однако перемещение подъемников по зубча той рейке в таком устройстве сопровождаетс толчками, возникающими при входе и выходе зубьев зубчатых колес из зацеплени с рейкой Наиболее близким к изобретению из, известных рещений по функциональным и коцструктивным признакам вл етс устройство привод ного механизма дл подъемника, в котором синхронизаци вращени зубчатых колес осуще влена за счет жесткой св зи черв ков черв ч ных передач редуктора. При этом дл компенсации неравномерности щага зубчатой рейки (недостатки технологии изготовлени , сборки налипани горной мелочи и т.п.) венцы черв чных колес редуктора установлены на ступицах через упругие элементы (The invention relates to lifting mechanisms, and more specifically to shaft monorail lifts moving along a rack. A known drive mechanism for a lift with a toothed rack. Such a drive mechanism includes gears that engage with a rack and receive gear from the engine through a gearbox. As a rule, in order to increase the reliability of work 1, several synchronously rotating gears 11 are simultaneously engaged with the rail. However, the movement of the lifts along the gear in such a device is accompanied by jerks that occur when the gear teeth enter and exit from the gear close to the invention from known solutions in terms of functional and structural features is the device of the drive mechanism for the elevator, in which the synchronization of the rotation of the gears is carried out hard link account of worms for gear worm gears. At the same time, to compensate for unevenness of the gear rack slurry (drawbacks of the manufacturing technology, assembling sticking of mountain fines, etc.), the crowns of the worm gear wheels are mounted on the hubs through elastic elements (
2. Однако зто устройство не позвол ет равномерно распределить приводной момент двигател между синхронно вращающимис зубчатыми колесами, так как деформаци элементов различна из-за неравномерности шага зубчатой рейки. Неравномерность распределени нагрузки на зубчатые колеса вызьшает интенсивный износ зубчатого зацеплени . Цель изобретени - равное распределение приводного момента двигател между зубчатыми колесами. Эта цель достигаетс тем, что редуктор предлагаемого привода содержит планетарные механизмы , установленные на зубчатых колесах, причем одноименные ведомые звень механизмов взаимосв заны между со.бой посредством внешнего зацеплени . На фиг. 1 изображена схема привода подъемника; на фиг. 2 - реечное зацепление, вид сбоку. Привод подъемника, включает в себ двигатель 1 с Шестерней 2, вход щей в Зацепление с колесами 3, образующими блок с щестерн ми 4, вл ющимис Центральными приводными колесами планетарных механизмов. В зацеплении с шестерн ми 4 наход тс сателлиты 5, установленные на водилах 6, закрепленных на валах зубчатых колес 7. Центральные колеса 8 планетарных механизмов вл ютс неподвижными звень ми за счет их внешнего зацеплени 9. Зубчатые колеса 7 взаимодействуют с зубчатой рейкой 10. Межцентровое рассто ние А между зубчатыми колесами 7 может быть выбрано в любой кратности к шагу t зубчатой рейки. Однако дл обеспечени большой плавности хода подъе ника по зубчатой рейке оно определ етс из выражени А (п + ще п - целое, нечетное число; т, 22 - чиспо зубчатых колес в зацеплении с рейкой; i - количество ступеней планетарных меха низмов от двигател до зубчатых колес; t - шаг зубчатой рейки. Работает привод следующим образом. От двигател 1 через шестерню 2 движение передаетс на колеса.3 и 4, далее на сателлиты 5, водило 6 и зубчатые колеса 7, которые получают синхрошое вращение и перемещаютс по рейке 10. При этом внешние центральные колеса 8 удерживаютс неподвижно внешним зацеплением 9. В случае нарушени синхронности вращени зубчатых колес 7 вследствие изменени шага t зубчатой рейки нарушаетс равновесие в зубчатом зацеплении 9 и планетарные меха1шзмы, получа подвижность всех своих звеньев, дифферешшруют равномерно-и автоматически Приводной момент от двигател между зубчатыми колесами 7 до момента равновеси в зацеплении 9. Благодар установке на валах зубчатых колес планетарньЬс механизмов, одноименные ведомые звень которых св заны внешним зацеплением, обеспечиваетс равномерность распределени приводного момента двигател между зубчатыми колесаш, наход шимис в зацеплении с рейкой , и автоматиюска компенсаци неравномерности шага рейки, что обеспечивает равномерный износ всего зацеплени и увелич юает его долговечность. За счет прин ти оптимального рассто ни между зубчатыми колесами повышаетс штавность хода, снижаютс показатели вибрации и шума. Формула изобретени Прийод подъемника, содержащий двигатель, редуктор и зубчатые колеса, взаимодействуюцще с зубчатой рейкой, отличаюшийс тем, что, с целью равного распределени приводного момента двигател между зубчатыми колесами, редуктор содержит планетарные механизмы, установленные на зубчатых колесах , причем одноименные ведомые звень механизмов взаимосв заны между собой посредством внешнего зацеплени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США Г 3016989, кл. 187-19, 1962. 2 ,Патент Швеции N 191396, кл. 35а 1/11, 1964.2. However, this device does not evenly distribute the drive torque of the engine between synchronously rotating gears, since the deformation of the elements is different due to the unevenness of the pitch of the gear rack. The uneven distribution of the load on the gears causes intense wear of the gears. The purpose of the invention is the equal distribution of the drive torque of the engine between the gears. This goal is achieved by the fact that the reducer of the proposed drive contains planetary mechanisms mounted on gears, the driven parts of the same name of the mechanisms being interconnected between each other by external engagement. FIG. 1 shows a diagram of the drive lift; in fig. 2 - rack and pinion gearing, side view. The drive of the elevator includes an engine 1 with a gear 2 that engages with the wheels 3, forming a block with bristles 4, which are the central driving wheels of the planetary mechanisms. In engagement with gears 4, there are satellites 5 mounted on carriers 6 mounted on shafts of gear wheels 7. The central wheels 8 of planetary mechanisms are fixed links due to their external engagement 9. Gear wheels 7 interact with gear rack 10. Center-to-center The distance A between the gears 7 can be selected at any multiplicity to the step t of the rack 2. However, to ensure that the lift travels along the toothed rack to a high degree of smoothness, it is determined from the expression A (n + shch n is an integer, an odd number; m, 22 is a number of gear wheels in engagement with the lath; i is the number of steps of the planetary mechanisms from engine to gears; t is the pitch of the toothed rack. The drive operates as follows: From engine 1, through gear 2, movement is transmitted to wheels 3 and 4, then to satellites 5, carrier 6 and gears 7, which receive a syncro rotation and move along rail 10 At the same time, the outer center wheels 8 live immobile by external engagement 9. In case of synchronism of rotation of gear wheels 7 due to a change in pitch t of gear rack, the balance in gear gear 9 and the planetary mechanisms are disturbed, getting mobility of all their links, diffuse evenly and automatically Drive torque from the engine between gear wheels 7 to the moment of equilibrium in the gearing 9. Due to the gears on the shafts of the gear wheels of the planetary mechanisms, the same driven members of which are connected by external gearing, Uniform distribution of drive torque between the motor gear kolesash finds shimis meshed with the rack, and avtomatiyuska pitch nonuniformity compensation rails, which ensures a uniform wear of all yuaet engagement and increase its longevity. Due to the optimum distance between the gears, the stroke is increased, the vibration and noise are reduced. Claims of the invention A lifter comprising a motor, a gearbox and gears interacting with a gear rack, characterized in that, in order to equally distribute the drive torque of the engine between gears, the gearbox contains planetary mechanisms mounted on gears, and the same driven parts of the gears interconnected by external engagement. Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent G 3016989, cl. 187-19, 1962. 2, Patent of Sweden N 191396, cl. 35a 1/11, 1964.
Риг 2Rig 2