RU2520185C1 - Articulated internal gearing - Google Patents

Articulated internal gearing Download PDF

Info

Publication number
RU2520185C1
RU2520185C1 RU2012157483/11A RU2012157483A RU2520185C1 RU 2520185 C1 RU2520185 C1 RU 2520185C1 RU 2012157483/11 A RU2012157483/11 A RU 2012157483/11A RU 2012157483 A RU2012157483 A RU 2012157483A RU 2520185 C1 RU2520185 C1 RU 2520185C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
driven
chain
sprockets
teeth
roller chain
Prior art date
Application number
RU2012157483/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Борисович Бережной
Олег Иванович Остапенко
Андрей Александрович Война
Антон Андреевич Скорюнов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ")
Priority to RU2012157483/11A priority Critical patent/RU2520185C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2520185C1 publication Critical patent/RU2520185C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: articulated gearing comprises drive outer tooth sprocket (2) and driven sprocket (1) and two-row roller chain (3) to transfer first power flow. Two gears (4, 5) fitted on one axle with equal number of teeth engage with said drive and driven sprockets to make the second power flow. Said first power flow comprises two extra rollers fitted on parallel axles and bus supporting aforesaid roller chain. Driven sprocket (1) has inner teeth for engagement with one of gears (5) and roller chain (3). Drive and driven sprockets are fitted at equal axle base equal to or approximating to zero and feature different number of teeth. Aforesaid bus is arranged with clearance to driven sprocket inner surface for passage of roller chain.
EFFECT: transmission of torque from drive shaft to driven shaft at axle base equal to or approximating to zero.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано для передач с гибкой связью, а именно в цепных передачах с приводными роликовыми цепями типа ПР: в приводах сельхозмашин, в машинах-автоматах пищевой промышленности, в кинематических цепях полиграфических машин и во всех механизмах, имеющих в своем составе цепную передачу.The invention relates to general mechanical engineering and can be used for transmissions with a flexible connection, namely in chain transmissions with drive roller chains of the PR type: in drives of agricultural machines, in automatic machines of the food industry, in kinematic chains of printing machines and in all mechanisms having its composition is a chain drive.

Известна зубчато-цепная передача, содержащая ведущую и ведомую эвольвентные звездочки, расположенные в одной плоскости, и охватывающая их однорядная втулочно-роликовая или зубчатая цепь для передачи первого потока мощности и два эвольвентных зубчатых колеса, входящие в зацепление с ведущей и ведомой эвольвентной звездочкой с образованием второго потока мощности. Эвольвентные зубчатые колеса, входящие в зацепление с ведущей и ведомой эвольвентными звездочками, расположены в одной с ними плоскости, кроме того, второй поток мощности дополнительно содержит три эвольвентных зубчатых колеса, находящиеся в зацеплении друг с другом и расположенные в параллельной плоскости с ведущей и ведомой эвольвентными звездочками, причем крайние зубчатые колеса закреплены попарно на одном валу с эвольвентными зубчатыми колесами, расположенными в одной плоскости с ведущей и ведомой эвольвентными звездочками. Зубчато-цепная передача отличается тем, что ведомая и ведущая эвольвентные звездочки выполнены с разным числом зубьев (патент на полезную модель 120477 «Зубчато-цепная передача», авт. Бережной С.Б., Остапенко О.И., Война А.А., Скорюнов А.А., Курапов Г.В.).A gear-chain transmission is known, comprising a driving and driven involute sprockets located in the same plane, and covering them with a single row sleeve-roller or gear chain for transmitting the first power flow and two involute gear wheels, which mesh with the driving and driven involute sprockets with the formation second power stream. The involute gears meshed with the driving and driven involute sprockets are located in the same plane with them, in addition, the second power flow additionally contains three involute gears meshed with each other and located in a parallel plane with the driving and driven involute sprockets, and the extreme gears are fixed in pairs on the same shaft with involute gears located in the same plane with the leading and driven involute sprockets. A gear-chain transmission is characterized in that the driven and driving involute sprockets are made with a different number of teeth (patent for utility model 120477 "Gear-chain transmission", auth. Berezhnoy SB, Ostapenko OI, Voina A.A. , Skoryunov A.A., Kurapov G.V.).

Достоинством такой передачи является высокая кинематическая точность, увеличенная передаваемая мощность за счет двух работающих потоков и возможность использовать передачу как при передаточном отношении, равном единице (U12=1), так и при передаточном отношении больше единицы (U1>1).The advantage of such a transmission is its high kinematic accuracy, increased transmitted power due to two working streams and the ability to use the transmission both with a gear ratio equal to one (U 12 = 1) and with a gear ratio greater than one (U 1 > 1).

Недостатками такой передачи является то, что она не может быть применена при межосевых расстояниях, близких или равных нулю.The disadvantages of this transmission is that it cannot be applied at interaxal distances close to or equal to zero.

Известна Зубчато-цепная передача, содержащая ведущую и ведомую звездочки и охватывающую их двухрядную втулочно-роликовую цепь для передачи потока мощности, отличающаяся тем, что дополнительно содержит два зубчатых колеса, входящие в зацепление с ведущей и ведомой звездочками с образованием второго потока мощности, причем звездочки и колеса выполнены эвольвентными (патент на изобретение №2469229 «Зубчато-цепная передача», авт. Бережной С.Б., Остапенко О.И., Понякин М.В., Скорюнов А.А.).A gear-chain transmission is known, comprising a drive and driven sprockets and a double-row sleeve-roller chain covering them for transmitting a power flow, characterized in that it further comprises two gears engaged with the drive and driven sprockets to form a second power flow, the sprockets being and the wheels are made involute (patent for the invention No. 2469229 "Gear-chain transmission", auth. Berezhnoy SB, Ostapenko OI, Ponyakin MV, Skoryunov AA).

Достоинством такой передачи является высокая кинематическая точность, увеличенная передаваемая мощность за счет двух работающих потоков.The advantage of such a transmission is high kinematic accuracy, increased transmitted power due to two working streams.

Недостатками такой передачи является то, что она не может быть применена при межосевых расстояниях, равных нулю.The disadvantages of such a transmission is that it cannot be used with a center distance of zero.

Задачей предлагаемого технического решения является создание зубчато-цепной передачи с внутренним зацеплением и использование ее при межосевых расстояниях, близких или равных нулю.The objective of the proposed technical solution is the creation of a gear-chain transmission with internal gearing and its use at interaxal distances close to or equal to zero.

Техническим результатом решением этой задачи является получение зубчато-цепной передачи с внутренним цепным зацеплением, которая позволяет передавать крутящий момент с ведущего вала на ведомый при межосевых расстояниях, близких или равных нулю.The technical result of the solution to this problem is to obtain a gear-chain transmission with internal chain gearing, which allows you to transfer torque from the drive shaft to the driven shaft with axle distances close to or equal to zero.

Технический результат достигается зубчато-цепной передачей, содержащей ведущую с внешними зубьями и ведомую звездочки и входящую в зацепление с ними двухрядную втулочно-роликовую цепь для передачи первого потока мощности, два зубчатых колеса, установленные на одной оси и имеющие равное число зубьев, входящих в зацепление с ведущей и ведомой звездочками с образованием второго потока мощности, при этом ведущая и ведомая звездочки отстают друг от друга вдоль своих осей на величину, равную расстоянию между рядами цепи, и все звездочки и колеса выполнены эвольвентными. Первый поток мощности дополнительно содержит два направляющих ролика, установленные на параллельных осях, и шину, поддерживающие втулочно-роликовую цепь, а ведомая звездочка выполнена с внутренними зубьями с образованием внутреннего цепного зацепления с одним из зубчатых колес и с втулочно-роликовой цепью, при этом ведомая и ведущая звездочки установлены с межосевым расстоянием, близким или равным нулю, и выполнены с разным числом зубьев, кроме того, шина установлена с зазором к внутренней поверхности ведомой звездочки для прохождения втулочно-роликовой цепи. Шина выполнена в виде фрагмента окружности, соосной ведомой звездочке.The technical result is achieved by a gear-chain transmission containing a leading with external teeth and driven sprockets and engaged in gearing with them a two-row sleeve-roller chain for transmitting the first power flow, two gears mounted on the same axis and having an equal number of teeth engaged with the leading and driven sprockets with the formation of a second power flow, while the leading and driven sprockets are behind each other along their axes by an amount equal to the distance between the rows of the chain, and all the sprockets and count sa made involute. The first power stream further comprises two guide rollers mounted on parallel axes, and a tire supporting the sleeve-roller chain, and the driven sprocket is made with internal teeth to form internal chain engagement with one of the gears and with the sleeve-roller chain, while and the drive sprockets are installed with a center distance close to or equal to zero, and are made with a different number of teeth, in addition, the tire is installed with a gap to the inner surface of the driven sprocket for passage sleeve roller chain. The tire is made in the form of a fragment of a circle coaxial driven asterisk.

Ведомая звездочка выполнена с внутренними зубьями, что позволяет разместить все элементы передачи внутри.The driven sprocket is made with internal teeth, which allows you to place all the transmission elements inside.

За счет предложенной конструкции передачи, все элементы которой расположены внутри звездочки с внутренними зубьями, достигается взаимное расположение ведущего и ведомого валов при межосевых расстояниях, близких или равных нулю, что позволяет использовать данную передачу в тех случаях, когда требуется соосное расположение входного и выходного вала.Due to the proposed transmission design, all elements of which are located inside the sprocket with internal teeth, the relative position of the drive and driven shafts is achieved at axle distances close to or equal to zero, which allows the use of this gear in cases where a coaxial arrangement of the input and output shaft is required.

На фиг.1 изображена схема ЗЦП с внутренним цепным зацеплением.Figure 1 shows a diagram of the DSP with internal chain engagement.

На фиг.2 изображена схема ЗЦП с внутренним цепным зацеплением (вид сбоку).Figure 2 shows a diagram of the DSP with internal chain engagement (side view).

На фиг.3 изображен общий вид ЗЦП с внутренним цепным зацеплением в аксонометрии.Figure 3 shows a General view of the ZCP with internal chain engagement in a perspective view.

ЗЦП состоит из двух параллельно работающих передач.ZTsP consists of two parallel running gears.

Первая передача - цепная с использованием втулочно-роликовой цепи состоит из закрепленных на валах ведущей (с внешними зубьями) и ведомой (с внутренними зубьями) звездочек 2 и 1 с эвольвентным профилем зубьев и находящейся с ними в зацеплении двухрядной приводной цепи 3. Числа зубьев ведущей 2 и ведомой звездочки 1 не равны между собой и за счет этого достигается изменение частоты вращения звездочек 1 и 2. Ведомая и ведущая звездочки при этом сдвинуты относительно друг друга вдоль своих осей на величину, равную расстоянию между рядами цепи 3. Дополнительно передача содержит поддерживающие цепь элементы (шина 7, обеспечивающая поджатие (контакт) цепи к звездочке с внутренними зубьями, и два направляющих ролика 6). Эта конструкция обеспечивает передачу одного из двух потоков мощности.First gear - chain using a sleeve-roller chain consists of sprockets (with external teeth) and driven (with internal teeth) sprockets 2 and 1 mounted on shafts with an involute tooth profile and engaged with them double-row drive chain 3. The number of teeth of the leading 2 and driven sprockets 1 are not equal to each other, and due to this, a change in the speed of stars 1 and 2 is achieved. The driven and leading sprockets are shifted relative to each other along their axes by an amount equal to the distance between the rows of chain 3. Up olnitelno transmission chain comprises supporting elements (7 bus providing preload (contact) to the chain sprocket wheel with internal teeth, and two guide rollers 6). This design enables the transmission of one of two power streams.

Второй поток мощности передается с использованием второй передачи - зубчатой, которая работает параллельно с первой и включает в себя эвольвентные звездочки 1 и 2 и эвольвентные зубчатые колеса 4, 5.The second power flow is transmitted using the second gear - gear, which works in parallel with the first and includes involute sprockets 1 and 2 and involute gears 4, 5.

При этом звездочки 1, 2 выполняют роль зубчатых колес, а промежуточные колеса 4 и 5 имеют равное число зубьев (Z4=Z5), что необходимо для сохранения неизменного передаточного отношения ЗЦП.In this case, the sprockets 1, 2 play the role of gears, and the intermediate wheels 4 and 5 have an equal number of teeth (Z 4 = Z 5 ), which is necessary to maintain an unchanged gear ratio of the DSP.

За счет использования предлагаемой схемы обеспечивается передача увеличенной мощности, одновременно с этим повышается ее общая кинематическая точность по сравнению с обычной цепной передачей и применение передачи при межосевых расстояниях, близких или равных нулю.Due to the use of the proposed scheme, increased power transmission is provided, at the same time, its overall kinematic accuracy is increased compared to conventional chain transmission and the use of transmission at axle distances close to or equal to zero.

Геометрический расчет и изготовление эвольвентной звездочки 2 и эвольвентных колес 4, 5 осуществляется в соответствии с патентом РФ №2110374 «Способ изготовления эвольвентных звездочек», авт. Бережной С.Б., Остапенко О.И., Война А.А., Пунтус А.В.The geometric calculation and manufacture of involute sprocket 2 and involute wheels 4, 5 is carried out in accordance with RF patent No. 2110374 "Method for the manufacture of involute sprockets", ed. Berezhnoy S.B., Ostapenko O.I., War A.A., Puntus A.V.

Геометрические расчет и изготовление эвольвентной звездочки с внутренними зубьями 1 осуществляется в соответствии с патентом РФ №2243068 «Способ изготовления эвольвентных звездочек», авт. Петрик А.А., Бережной С.Б., Остапенко О.И., Война А.А.The geometric calculation and manufacture of an involute sprocket with internal teeth 1 is carried out in accordance with RF patent No. 2243068 "Method for the manufacture of involute sprockets", ed. Petrik A.A., Berezhnoy S.B., Ostapenko O.I., War A.A.

Таким образом, предложена принципиально новая механическая передача, сочетающая в себе все преимущества цепных и зубчатых передач.Thus, a fundamentally new mechanical transmission is proposed, combining all the advantages of chain and gear transmissions.

Данные передачи могут быть внедрены на предприятиях, применяющих цепные передачи для увеличения их нагрузочной способности, кинематической точности и получения межосевых расстояний, близких или равных нулю.These transmissions can be implemented at enterprises using chain transmissions to increase their load capacity, kinematic accuracy and obtain axle distances close to or equal to zero.

Claims (2)

1. Зубчато-цепная передача, содержащая ведущую с внешними зубьями и ведомую звездочки и входящую в зацепление с ними двухрядную втулочно-роликовую цепь для передачи первого потока мощности, два зубчатых колеса, установленные на одной оси и имеющие равное число зубьев, входящих в зацепление с ведущей и ведомой звездочками с образованием второго потока мощности, при этом ведущая и ведомая звездочки отстают друг от друга вдоль своих осей на величину, равную расстоянию между рядами цепи, и все звездочки и колеса выполнены эвольвентными, отличающаяся тем, что первый поток мощности дополнительно содержит два направляющих ролика, установленные на параллельных осях, и шину, поддерживающие втулочно-роликовую цепь, а ведомая звездочка выполнена с внутренними зубьями с образованием внутреннего цепного зацепления с одним из зубчатых колес и с втулочно-роликовой цепью, при этом ведомая и ведущая звездочки установлены с межосевым расстоянием, близким или равным нулю, и выполнены с разным числом зубьев, кроме того, шина установлена с зазором к внутренней поверхности ведомой звездочки для прохождения втулочно-роликовой цепи.1. A gear-chain transmission containing a leading with external teeth and driven sprockets and engaged in gearing with them a two-row sleeve-roller chain for transmitting the first power flow, two gears mounted on the same axis and having an equal number of teeth engaged with leading and driven sprockets with the formation of a second power flux, while the leading and driven sprockets are behind each other along their axes by an amount equal to the distance between the rows of the chain, and all the sprockets and wheels are made involute, different characterized in that the first power stream further comprises two guide rollers mounted on parallel axes and a tire supporting the sleeve-roller chain, and the driven sprocket is made with internal teeth with the formation of internal chain engagement with one of the gears and with the sleeve-roller chain while the driven and driving sprockets are installed with a center distance close to or equal to zero, and are made with a different number of teeth, in addition, the tire is installed with a gap to the inner surface of the driven sprocket To pass the bush roller chain. 2. Зубчато-цепная передача по п.1, отличающаяся тем, что шина выполнена в виде фрагмента окружности, соосной ведомой звездочке. 2. The gear-chain transmission according to claim 1, characterized in that the tire is made in the form of a fragment of a circle, coaxial driven sprocket.
RU2012157483/11A 2012-12-26 2012-12-26 Articulated internal gearing RU2520185C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012157483/11A RU2520185C1 (en) 2012-12-26 2012-12-26 Articulated internal gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012157483/11A RU2520185C1 (en) 2012-12-26 2012-12-26 Articulated internal gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2520185C1 true RU2520185C1 (en) 2014-06-20

Family

ID=51216946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012157483/11A RU2520185C1 (en) 2012-12-26 2012-12-26 Articulated internal gearing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2520185C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4040015A1 (en) 2021-02-09 2022-08-10 Alfredo Tampieri Compact epicyclic gearing

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB749777A (en) * 1953-07-30 1956-05-30 Kenneth William Nolan Planetary gearing
US5954611A (en) * 1997-06-04 1999-09-21 Davinci Technology Corporation Planetary belt transmission and drive
RU2296255C2 (en) * 2005-05-11 2007-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") Chain transmission
RU2469229C1 (en) * 2011-05-24 2012-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет " (ГОУ ВПО "КубГТУ") Toothed chain transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB749777A (en) * 1953-07-30 1956-05-30 Kenneth William Nolan Planetary gearing
US5954611A (en) * 1997-06-04 1999-09-21 Davinci Technology Corporation Planetary belt transmission and drive
RU2296255C2 (en) * 2005-05-11 2007-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") Chain transmission
RU2469229C1 (en) * 2011-05-24 2012-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет " (ГОУ ВПО "КубГТУ") Toothed chain transmission

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4040015A1 (en) 2021-02-09 2022-08-10 Alfredo Tampieri Compact epicyclic gearing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013155200A (en) AIRCRAFT CHASSIS WHEEL ASSEMBLY
DK2256343T3 (en) Planetary gear transmission unit
CN204200984U (en) A kind of novel energy-conserving double reduction gear
RU131438U1 (en) GEAR CHAIN WITH INTERNAL CHAIN CLUTCH
US20080280725A1 (en) Planetary gear device with two sun gears having different diameters
RU2520185C1 (en) Articulated internal gearing
CN202251727U (en) Precise cycloid oscillating tooth transmission reducer
EA201001210A1 (en) TWO-SPEED PLANETARY-GIANT REDUCER
CN202579849U (en) Novel roll pin type toothed chain transmission system
RU2469229C1 (en) Toothed chain transmission
CN104191965A (en) Four-drive hydraulic mechanical stepless speed change transmission device
CN104776179A (en) Opposite steering ball transmission mechanism
RU110440U1 (en) GEAR CHAIN
CN203202136U (en) Transmission system of external meshing round-pin type tooth-shaped chain
RU120477U1 (en) GEAR CHAIN
RU141362U1 (en) CHAIN TRANSMISSION WITH INTERNAL CLUTCHING
RU162584U1 (en) REDUCER
RU221405U1 (en) Hypoid transmission
KR20130007427U (en) Spur gear having rolling teethes
CN203743361U (en) Worm-synchronous belt transmission mechanism
CN203735005U (en) Walking rotary cultivator
RU2009138288A (en) WIDE-RANGE CONTINUOUS ACTUATOR (SUPERVARIATOR)
CN204387291U (en) Manual transmission reverse gear mechanism
RU2742202C1 (en) Planetary reduction gear with intermediate pinion
CN203420108U (en) Transmission mechanism of belt dyeing machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141227