Claims (6)
1. Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор), включающий бесступенчатую передачу с входными и выходными кинематическим звеньями-валами, управляющий механизм супервариатора, кинематически связанный с упомянутыми звеньями и включающий дифференциальную и согласующую передачи, отличающийся тем, что дифференциальная передача выполнена в виде двух дифференциальных механизмов, постоянно кинематически связанных с входными и периодически с выходными кинематическими звеньями бесступенчатой передачи, причем в первом из дифференциальных механизмов с входным звеном бесступенчатой передачи связано водило, а во втором дифференциальном механизме с упомянутым входным звеном бесступенчатой передачи связано внутреннее центральное зубчатое колесо, а выходное звено бесступенчатой передачи связано с возможностью передачи крутящего момента и осевого перемещения с двумя внешними центральными зубчатыми колесами, периодически попеременно входящими в зацепление с сателлитами обоих дифференциальных механизмов, при этом согласующая передача, выходной вал которой является выходным звеном всего супервариатора, выполнена с постоянной кинематической связью ее вала с внутренним центральным зубчатым колесом первого дифференциального механизма дифференциальной передачи и с водилом другого ее дифференциального механизма и с периодической кинематической связью с выходным звеном бесступенчатой передачи, а передаточные отношения зубчатых пар, образованных кинематической связью дифференциальной передачи и выходного звена бесступенчатой передачи с согласующей передачей выполнены такими, чтобы как при максимальном, так и при минимальном рабочих передаточных отношениях бесступенчатой передачи движение зубьев зубчатых колес, кинематически связанных с валом согласующей передачи и вступающих в периодическое одновременное соединение с этим валом, совпадало друг с другом по направлению и линейной скорости в зоне зацепления, при этом бесступенчатая передача включает две обратимые энергетические машины, объединенные дифференциальным механизмом бесступенчатой передачи с входными и выходными кинематическими звеньями-валами, как бесступенчатой передачи, так и всего супервариатора, причем входное кинематическое звено бесступенчатой передачи является входным валом всего супервариатора, а вал одной из обратимых энергетических машин бесступенчатой передачи кинематически связан с одним из звеньев ее дифференциального механизма, с другим его звеном связано входное кинематическое звено бесступенчатой передачи - входной вал супервариатора, а с выходным звеном бесступенчатой передачи связан как вал другой обратимой энергетической машины, так и кинематически связанные с возможностью передачи крутящего момента и осевого перемещения внешние центральные зубчатые колеса дифференциальных механизмов дифференциальной передачи.1. A wide-range stepless drive (supervator), including a continuously variable transmission with input and output kinematic links-shafts, a control mechanism of the supervariator kinematically connected with the mentioned links and including differential and matching gears, characterized in that the differential gear is made in the form of two differential mechanisms, constantly kinematically connected with input and periodically with output kinematic links of stepless transmission, and in the first of the different of potential mechanisms with an input stepless transmission link connected the carrier, and in the second differential mechanism with the mentioned input stepless transmission connected internal central gear wheel, and the output link of the continuously variable transmission is connected with the possibility of transmitting torque and axial movement with two external Central gear wheels, periodically alternately engaged with the satellites of both differential mechanisms, while matching gear, the output shaft of which is is the output link of the entire supervariator, made with a constant kinematic connection of its shaft with the internal central gear of the first differential differential transmission mechanism and with a carrier of its other differential mechanism and with a periodic kinematic connection with the output link of a continuously variable transmission, and gear ratios of gear pairs formed by a kinematic connection differential transmission and the output link of a continuously variable transmission with matching transmission are made such that as with the maximum and minimum operating gear ratios of a continuously variable transmission, the movement of the teeth of the gears kinematically connected to the shaft of the matching gear and entering into periodic simultaneous connection with this shaft, coincided with each other in direction and linear speed in the engagement zone, while the continuously variable transmission includes two reversible energy machines, combined by a differential mechanism of stepless transmission with input and output kinematic links-shafts, like a stepless of the final transmission, and of the entire supervariator, and the input kinematic link of the continuously variable transmission is the input shaft of the entire supervariator, and the shaft of one of the reversible energy machines of the continuously variable transmission is kinematically connected to one of the links of its differential mechanism, the input kinematic link of the continuously variable transmission is connected to its other link - the input shaft of the supervariator, and with the output link of the continuously variable transmission, both the shaft of another reversible energy machine and kinematically connected with the ability to transmit torque and axial movement of the external Central gears of differential mechanisms of differential transmission.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что между ближайшим в осевом направлении к согласующей передаче внешним центральным зубчатым колесом, связанным с возможностью передачи крутящего момента и осевого перемещения с выходным звеном бесступенчатой передачи и зубчатым колесом, кинематически связанным с валом согласующей передачи и ближайшим в осевом направлении к согласующей передаче, размещены сателлиты дополнительной планетарной передачи, посаженные как с возможностью свободного вращения, так и стопорения на водило, которое само выполнено как с возможностью свободного вращения вокруг своей оси, так и фиксации на неподвижном звене привода.2. The drive according to claim 1, characterized in that between the closest in the axial direction to the matching transmission of the external Central gear connected with the possibility of transmitting torque and axial movement with the output link of a continuously variable transmission and a gear kinematically connected with the shaft of the matching transmission and closest to the axial direction to the matching gear, there are placed satellites of an additional planetary gear set both with the possibility of free rotation and locking on a carrier, which but as with the possibility of free rotation around its axis, and fixing on a fixed link of the drive.
3. Привод по п.1, отличающийся тем, что обратимые энергетические машины бесступенчатой передачи выполнены в виде обратимых электромашин.3. The drive according to claim 1, characterized in that the reversible energy continuously variable transmission machines are made in the form of reversible electric machines.
4. Привод по п.1, отличающийся тем, что обратимые энергетические машины бесступенчатой передачи выполнены в виде обратимых гидромашин.4. The drive according to claim 1, characterized in that the reversible energy continuously variable transmission machines are made in the form of reversible hydraulic machines.
5. Привод по. п.1, отличающийся тем, что валы двух обратимых энергетических машин выполнены кинематически связанными с соответствующими звеньями дифференциального механизма бесступенчатой передачи с помощью зубчатых передач.5. Drive by. p. 1, characterized in that the shafts of two reversible energy machines are kinematically connected with the corresponding links of the differential mechanism of a continuously variable transmission using gears.
6. Привод по п.1, отличающийся тем, что ротор одной обратимой энергетической машины кинематически связан с центральным внутренним зубчатым колесом дифференциального механизма бесступенчатой передачи, а ротор другой - с водилом этого механизма, а центральное внешнее зубчатое колесо дифференциального механизма бесступенчатой передачи соединено с входным валом супервариатора и бесступенчатой передачи.
6. The drive according to claim 1, characterized in that the rotor of one reversible energy machine is kinematically connected to the central inner gear of the differential gear of the continuously variable transmission, and the rotor of the other is connected to the carrier of this mechanism, and the central external gear of the differential gear of the continuously variable transmission is connected to the input supervator shaft and continuously variable transmission.