SU934092A1

SU934092A1 - Intermittent motion reversive mechanism

Info

Publication number: SU934092A1
Application number: SU792768715A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Чиглинцев
Original assignee: За витель
Priority date: 1979-03-20
Filing date: 1979-03-20
Publication date: 1982-06-07

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ(54) REVERSIBLE INTERRUPTIVE MOVEMENT MECHANISM

1one

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механическим устройствам прерывистого движени .The invention relates to mechanical engineering, namely to mechanical devices of intermittent motion.

Известно устройство прерывистого движени , содержащее ведущее и ведомое звень , например кулачковый механизм 1.A device for intermittent motion is known comprising a master and a slave unit, for example a cam mechanism 1.

Недостатком этого устройства вл етс то, что угол поворота ведомого звена ограничен и не превышает 360°.The disadvantage of this device is that the angle of rotation of the slave link is limited and does not exceed 360 °.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс реверсивный механизм прерывистого движени , содержащий корпус, ведущий элемент в виде звездочки, взаимодействующую с ней цепь, имеющую по крайней мере одно звено с увеличенным щагом, большим диаметра звездочки, и ведомый элемент 2.Closest to the invention in its technical essence and the effect achieved is a reversible intermittent motion mechanism, comprising a housing, a leading element in the form of an asterisk, a chain interacting with it, having at least one link with an enlarged schag, a larger diameter of the asterisk, and a driven element 2.

Недостатком известного устройства вл етс ограниченность угла поворота ведомого элемента.A disadvantage of the known device is the limited angle of rotation of the slave element.

Цель изобретени - увеличение угла поворота ведомого элемента.The purpose of the invention is to increase the angle of rotation of the slave element.

Указанна цель достигаетс тем, что в реверсивном механизме прерывистого движени , содержащем корпус, ведущий элемент в виде звездочки,взаимодействующую с ней цепь, имеющую по крайней мере одно звено с увеличенным щагом, больщим диаметра звездочки, и ведомый элемент, цепь жестко закреплена на корпусе, звездочкаThis goal is achieved by the fact that in a reversible intermittent motion mechanism comprising a housing, a star-shaped driving element, a chain interacting with it, having at least one link with an enlarged spike, a larger sprocket diameter, and the driven element, the chain is rigidly fixed on the body, star

5 выполнена двухвенцовой, один конец которой взаимодействует с цепью, а механизм снабжен дополнительной замкнутой цепью, взаимодействующей с другим венцом звездочки и с ведомым элементом.5 is made two-ropes, one end of which interacts with the chain, and the mechanism is equipped with an additional closed chain that interacts with the other crown of the asterisk and with the driven element.

10 На фиг. 1 изображена кинематическа схема реверсивного механизма прерывистого движени ; на фиг. 2 - кинематическа схема взаимодействи ведущего и ведомых элементов с замкнутой цепью; на фиг. 3 - кинематическа схема взаимодействи ведущего элемента с разомкнутой цепью - случай охвата венца ведущего звена разомкнутой цепью снизу; на фиг. 4 - кинематическа схема взаимодействи ведущего элемента с разомкнутой цепью - случай охвата венца ведущего звена разомкнутой цепью сверху.10 FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the reversible intermittent motion mechanism; in fig. 2 - kinematic scheme of interaction between the master and slave elements with a closed circuit; in fig. 3 - kinematic scheme of the interaction of the leading element with an open circuit - the case of coverage of the crown of the leading link with an open circuit from the bottom; in fig. 4 - kinematic scheme of the interaction of the leading element with an open circuit - the case of coverage of the crown of the leading link with an open circuit on top.

Реверсивный механизм прерывистого движени содержит корпус 1, ведущий элемент 2 в чиде двухве,нцовой звездочки с венцами 3 и 4, посаженной на приводной вал 5.The reversible intermittent motion mechanism comprises a housing 1, a driving element 2 in a coffer double, an asterisk with rims 3 and 4, seated on the drive shaft 5.

Венец 3 ведущего элемента взаимодействует с замкнутой цепью 6, охватывающей ведомые элементы 7 и 8 в виде звездочек, насаженных соответственно на валы 9 и 10, причем цепь 6 охватывает венец 3 сверху (фиг. 2).Crown 3 leading element interacts with a closed circuit 6, covering the driven elements 7 and 8 in the form of stars, mounted respectively on the shafts 9 and 10, and the chain 6 covers the crown 3 from above (Fig. 2).

Венец 4 ведущего элемента 2 взаимодействует с разомкнутой цепью 11, жестко закрепленной на корпусе 1. Цепь 11 снабжена двум звень ми 12 и 13 (реверсивные мостики ), с увеличенным шагом, больщим диаметра звездочки.The crown 4 of the driving element 2 interacts with an open circuit 11, rigidly fixed on the housing 1. The chain 11 is equipped with two links 12 and 13 (reversible bridges), with an increased pitch, larger sprocket diameter.

Как вариант конструктивного исполнени реверсивный механизм прерывистого движени содержит насаженные на валах 14 и 15 по две отклон ющие звездочки 16 и 17, позвол ющие в предлагаемой конструкции заменить трение скольжени цепи на трение качени .As an embodiment, the reversible intermittent motion mechanism comprises two deflection sprockets 16 and 17, mounted on shafts 14 and 15, which in the proposed construction allow replacing the sliding friction of the chain with rolling friction.

Звень 12 и 13 (реверсивные мостики) предназначены дл изменени охвата (сверху и снизу) венца 4 ведущего элемента 2 разомкнутой цепью 11.Links 12 and 13 (reverse bridges) are intended to change the coverage (top and bottom) of the crown 4 of the driving element 2 by an open circuit 11.

Реверсивный механизм прерывистого движени работает следующим образом.The reversible intermittent motion mechanism works as follows.

В момент приведени во вращательное движение ведущего элемента 2 разомкнута цепь 11 охватывает венец 4 сверху, т. е. также, как и замкнута цепь 6 охватывает венец 3 (фиг. 2 и 4). Ведущий элемент 2 движетс поступательно, обкатыва сь по цеп м 6 и 11, и при этом движени цепи 6 а следовательно, и движени ведомых элементов 7 и 8 не происходит, так как диаметры венцов 3 и 4 равны, а цепь 11 закреплена неподвижно. Когда ведущий элемент 2 дойдет в поступательном движении до звеньев 12 или 13 (реверсивные мостики), то произойдет изменение охвата венца 4 цепью 11 на противоположное, т. е. охват венца 4 цепью 11 будет снизу (фиг. 3), охват венца 3 цепью 6 останетс прежним, т. е. сверху (фиг. 2). При этом веду щи и элемент 2, благодар зацеплению венца 4 с неподвижной цепью 11, начинает поступательно перемещатьс в противоположном направлении, а так как венец 3 и венецAt the moment of bringing the driving element 2 into rotation, the chain 11 opens the crown 4 from above, i.e., as well as the closed chain 6 covers the crown 3 (Fig. 2 and 4). Leading element 2 moves progressively, running in chains 6 and 11, and at the same time movement of chain 6 and, consequently, movement of driven elements 7 and 8 does not occur, since diameters of rims 3 and 4 are equal, and chain 11 is fixed motionless. When the driving element 2 comes in forward motion to the links 12 or 13 (reversible bridges), then the coverage of the crown 4 by the chain 11 will change to the opposite, i.e. the coverage of the crown 4 by the chain 11 will be below (Fig. 3), the coverage of the crown 3 by the chain 6 will remain the same, i.e., from above (Fig. 2). In this case, the leads and the element 2, due to the engagement of the crown 4 with the fixed chain 11, begin to progressively move in the opposite direction, and since the crown 3 and the crown

4 жестко посажены на одном валу 5, то при этом приход т в движение цепь 6 и взаимодействующие с ней ведомые элементы 7 и 8.4 are rigidly seated on the same shaft 5, then the chain 6 and the driven elements 7 and 8 interacting with it will come into motion.

Движение цепи 6 и ведомых элементов 7 и 8 прекращаетс когда ведущий элемент 2 дойдет до реверсивного звена 12 или 13, при этом при дальнейшем движении ведущего элемента 2 снова произойдет изменение охвата венца 4 цепью 11 с нижнего на верхнее положение, работа механизма повтор етс .The movement of the chain 6 and the followers 7 and 8 ceases when the driving element 2 reaches the reversing link 12 or 13, while further movement of the driving element 2 again will change the span of the crown 4 by the chain 11 from the lower to the upper position, the mechanism repeats.

Угол поворота ведомых элементов 7 и 8 пропорционален рассто нию между реверсивными звень ми 12 и 13 и диаметру звездочки ведомых элементов 7 и 8.The angle of rotation of the driven members 7 and 8 is proportional to the distance between the reversing links 12 and 13 and the diameter of the sprocket of the driven members 7 and 8.

Возможны варианты практического исполнени реверсивного механизма прерывистого движени с различными диаметрами звездочек ведомого звена.Variants of practical implementation of the reversing mechanism of intermittent motion with different diameters of the sprockets of the driven link are possible.

Предлагаемое устройство может быть использовано в любых област х народного хоз йства, в механизмах, где требуетс осуществление передачи движени от ведущего звена к ведомому прерывисто и с больщим углом поворота ведомого звена.The proposed device can be used in any areas of the national economy, in mechanisms where the implementation of the transmission of movement from the leading link to the slave is required intermittently and with a large angle of rotation of the driven link.

Claims

Invention Formula

A reversible intermittent motion mechanism comprising a housing, a star-shaped driving element, a chain interacting with it, having at least one link with an enlarged jaw larger than the diameter of the asterisk, and a follower element, characterized in that, in order to increase the angle of rotation of the driven element, the chain is rigidly fixed on the case, the asterisk is made of a two-crown, one crown of which interacts with the chain, and the mechanism is equipped with an additional closed chain that interacts with the other crown of the asterisk and with the driven element.

Sources of information taken into account in the examination 1. Kozhevnikov, S. N. and others. Mechanisms. M., “Mechanical Engineering, 1976, p. 268.