SU1643386A1

SU1643386A1 - Device for feeding sheet bar billets from pile by pieces

Info

Publication number: SU1643386A1
Application number: SU884474663A
Authority: SU
Inventors: Петр Иванович Нестеров
Original assignee: Псковский Завод Радиодеталей
Priority date: 1988-08-16
Filing date: 1988-08-16
Publication date: 1991-04-23

Abstract

Изобретение касаетс устройства дл поштучной подачи Листовых заготовок из стопы и может быть использовано в различных отрасл х промышленности. Цель изобретени - повышение надежности в работе устройства. В состав устройства вход т магазин дл стопы заготовок, подаватель дл перемещени стопы изделий, св занный через гибкий элемент с грузом, механизм фиксации положени подавател при отделении заготовок от стопы и размещенный над магазином захват дл заготовок. Особенность изобретени заключаетс в том, что в состав механизма фиксации положени подавател включены стержень, жестко св занный с подавателем и расположенный параллельно направлению его перемещени , рычаг с отверстием, через которое проходит стержень, и св занный с приводом захвата толкатель, установленный с возможностью взаимодействи с рычагом Последний выполнен подпружиненным и шарнирно закреплен на корпусе магазина 2 ил. (Л СThe invention relates to a device for single-piece feeding of sheet blanks from the foot and can be used in various industries. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The device includes a stack for blanks, a feeder for moving a stack of articles, connected through a flexible element with a load, a mechanism for fixing the position of the feeder when separating blanks from the foot, and a gripper for blanks above the magazine. A feature of the invention is that the mechanism for fixing the position of the feeder includes a rod rigidly connected to the feeder and located parallel to the direction of its movement, a lever with an aperture through which the rod passes, and a pusher connected to the drive drive lever The latter is made spring-loaded and hinged on the body of the store 2 Il. (Ls

Description

Изобретение может быть использовано в различных отрасл х промышленности и относитс к оборудованию дл поштучной подачи листовых заготовок из стопы.The invention can be used in various industries and relates to equipment for the single-piece feeding of sheet blanks from the foot.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

На фиг. 1 изображено устройство дл поштучной подачи листовых заготовок из стопы; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.FIG. 1 shows a device for routinely feeding sheet blanks from a foot; figure 2 - section aa in figure 1.

Устройство дл поштучной подачи листовых заготовок из стопы содержит магазин 1 дл стопы 2 заготовок, смонтированный в нем подаватель дл перемещени стопы 2, состо щий из соединенных посредством поперечины 3 вертикальных стержней 4, каждый из которых смонтирован в направл ющих отверсти х (не показаны) корпуса 5 магазина 1, и размещаемой на концах стержней планки 6. Поперечина 3 св зана с помощью гибких элементов 7, огибающих блоки 8 с грузом 9. В состав устройства вход т также сменна кассета 10, в которую предварительно укладываетс стопа 2 заготовок , механизм фиксации положени подавател при отделении заготовок от стопы, и размещенный над магазином захват 11.A device for single-piece feeding of sheet blanks from a stack contains a stack for blanks 2, blanks mounted therein to move the stack 2, consisting of 3 vertical rods 4 connected by means of a cross member, each of which is mounted in guide holes (not shown) 5 of the magazine 1, and the strip 6 placed at the ends of the rods. The crossbar 3 is connected by means of flexible elements 7, enveloping the blocks 8 with a load 9. The device also includes a removable cartridge 10, in which a stack of 2 gotovok, the position fixing mechanism of the feeder during separation from the stack of blanks and disposed above a shop grip 11.

Механизм фиксации положени подавател включает стержень 12, закрепленный на поперечине 3 и расположенный параллельно направлению перемещени стержней 4, шарнирно закрепленный посредством полуосей 13 на корпусе 5 магазина 1 рычаг 14 сотвероThe locking mechanism of the position of the feeder includes a rod 12 mounted on the cross member 3 and located parallel to the direction of movement of the rods 4, hinged by means of semi-axes 13 on the body 5 of the magazine 1, the lever 14 is joint

N СО СА) СО N CO CA) CO

стием 15, через которое проходит стержень 12 и толкатель 16, шарнирно смонтированный на рычаге 17. Толкатель 16 св зан также с электромагнитом 18, который закреплен на рычаге 17. Рычаг 14 подпружинен пружиной 19 в направлении к толкателю 16.Point 15, through which the rod 12 and the pusher 16 pivotally mounted on the lever 17. The pusher 16 is also connected with the electromagnet 18, which is fixed to the lever 17. The lever 14 is spring-loaded spring 19 in the direction of the pusher 16.

Дл обеспечени перемещени рычага 14 в соответствии с перемещени ми захвата 11 рычаг 17 кинематически соединен с приводом (не показан) захвата 11.In order to ensure the movement of the lever 14 in accordance with the movements of the gripper 11, the lever 17 is kinematically connected to the actuator (not shown) of the gripper 11.

Устройство функционирует следующим образом.The device operates as follows.

При подготовке устройства к работе оператор одной рукой поднимает свободный конец рычага 14 до упора 20, освобожда тем самым стержень 12 от заклинивающего воздействи рычага 14. Второй рукой оператор опускает поперечину 3 до е,е контакта с нижним упором 21, устанавлива подаватель в исходное положение. После этого опускаетс свободный конец рычага 14, который, поворачива сь под действием пружины 19 по часовой стрелке, вновь заклинивает стержень 12, не позвол поперечине 3 со стержн ми 4 и 12 подн тьс . Затем в магазин 1 устанавливаетс кассета 10 со стопой 2 заготовок, в которую предварительно под стопу 2 должна быть перемещена планка 6 подавател , и закрываетс со стороны ее ввода в магазин пластиной 22. Причем кассета 10 устанавливаетс так, что стержни 4 и 12 проход т через отверсти дна кассеты (не показаны) и вход т своими концами в установленные отверсти планки 6. После этого устройство готово работе. Включением привода захвата 11, наход щегос над стопой 2 заготовок осуществл ют его перемещение к стопе. После остановки захвата 11 в положении захвата толкатель 16 в результате поворота рычага 17 нажимает на конец рычага 14 и, преодолева усилие пружины 19, поворачивает его против часовой стрелки .When preparing the device for operation, the operator one-handedly lifts the free end of the lever 14 up to the stop 20, thereby freeing the rod 12 from the jamming action of the lever 14. With the second hand the operator lowers the cross member 3 until he makes contact with the lower stop 21, sets the feeder to its original position. Thereafter, the free end of the lever 14 is lowered, which, turning under the action of the spring 19 clockwise, re-seizes the rod 12, preventing the crossbar 3 with the rods 4 and 12 from rising. Then, the cassette 10 is installed in the magazine 1 with a stack of 2 blanks into which the bar 6 of the feeder has to be moved under the foot 2, and is closed from the side of its insertion into the magazine by the plate 22. Moreover, the cassette 10 is installed so that the rods 4 and 12 pass through the holes of the bottom of the cassette (not shown) and enter with their ends into the installed holes of the bar 6. After this, the device is ready for operation. By turning on the drive of the gripper 11, located above the foot 2 of the blanks, it is moved to the foot. After stopping the gripper 11 in the gripping position, the pusher 16, by rotating the lever 17, presses the end of the lever 14 and, overcoming the force of the spring 19, turns it counter-clockwise.

Благодар этому стержень 12 освобождаетс и стопа 2 под действием груза 9 поднимаетс до соприкосновени верхней заготовки с захватом 11. Далее рычаг 14 освобождаетс от воздействи толкател 16 и фиксирует подаватель в этом положении.Due to this, the rod 12 is released and the foot 2 under the action of the load 9 rises until the top blank touches the grip 11. Next, the lever 14 is released from the action of the pusher 16 and locks the feeder in this position.

Верхн заготовка захватываетс захватом 11 и переноситс на технологическую операцию . Далее цикл работы устройства повтор етс . При полной выработке заготовок из кассеты 10 поднимающийс вместе сподавателем элемент 23 воздействует на выключатель 24, который отключает электромагнит 18, в. результате чего толкатель 16 поворачиваетс на рычаге 17 и перестает воздействовать на конец рычага 14.The top blank is captured by gripper 11 and transferred to the manufacturing operation. Further, the cycle of operation of the device is repeated. When the blanks are fully developed from the cassette 10, the element 23, which rises together with the guide, acts on the switch 24, which turns off the electromagnet 18, c. as a result, the pusher 16 rotates on the lever 17 and ceases to act on the end of the lever 14.

Подъем подавател прекращаетс несмотр на то, что захват 11 и рычаг 17 продолжа- ют-осущеетвл ть перемещение.The lift of the feeder stops in spite of the fact that the gripper 11 and the lever 17 continue to move.

Загрузка магазина и разбор новой стопы производитс описанным образом.Store loading and new foot analysis are performed in the manner described.

За счет того, что подача стопы заготовок производитс строго на величину отделенной заготовки предлагаемое устройство согласно изобретению обладает высокой надежностью в работе.Due to the fact that the supply of the stack of blanks is made strictly by the amount of the separated blank, the proposed device according to the invention is highly reliable in operation.

Claims

Invention Formula

A device for routinely feeding sheet blanks from a foot, containing a magazine for a stack of blanks, a feeder mounted therein for moving a stack of articles, connected through a flexible element with a load, a mechanism for fixing the position of the feeder when separating blanks from the stack, and a gripping device located above the magazine, characterized by with that

In order to increase its reliability in operation, the locking mechanism of the position of the feeder includes a rod rigidly connected to the feeder and located parallel to the direction of its displacement, hinged

A spring-loaded lever mounted on the magazine body with a hole for accommodating a rod therein and a pusher connected kinematically to a gripping drive, mounted with the possibility of engagement with the lever.

tf

Editor M.Blanar

Compiled by V, Yuskov Tehred M. Morgenthal

FIG. 2

Proofreader M. Samborska