SU1106631A1

SU1106631A1 - Device for piecewise delivery of flat components

Info

Publication number: SU1106631A1
Application number: SU833545071A
Authority: SU
Inventors: Николай Алексеевич Юшков; Вячеслав Федорович Котов
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1983-01-31
Filing date: 1983-01-31
Publication date: 1984-08-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее магазин дл удержани стопы деталей и прижим с приводом, вьтолненным в виде двухштокового цилиндра, отличающеес тем, что, с целью повьщгеии надежности и долговечности конструкции, привод прижима снабжен фиксаторами, расположенньми в диаметральных отверсти х , выполненных в поршне, дополнительным одноштоковым цилиндром, установленным соосно основному и жескто св занным с одним из его штоков, и механизмом контрол относительного положени штока основного цилиндра и . стопы деталей, выполненным в виде рычага предназначенного дл контакта с торцом верхней детали стопы и соединенного с т гой, св занной с выключателем , установленным на другом I штоке с возможностью осевого перемещени в корпусе основного цилиндра. (ЛA DEVICE FOR DAILY DISTRIBUTION OF DETAILS, which contains a magazine for holding a stack of parts and a clamp with an actuator made in the form of a two-rod cylinder, characterized in that, in order to increase the reliability and durability of the design, the clamp actuator is provided with retainers located in diametrically openings made in the piston , an additional single rod cylinder, mounted coaxially with the main and the one connected with one of its rods, and with the mechanism for controlling the relative position of the rod of the main cylinder and. parts of the legs, made in the form of a lever intended for contact with the end of the upper part of the foot and connected to a pull connected with a switch mounted on another I rod with the possibility of axial movement in the body of the main cylinder. (L

Description

35 3535 35

:о Изобретение относитс к машиностроению , в частности к автоматизированному оборудованию с применением механизмов поштучной вьдачи плоск деталей, например поршневых колец из магазина посредством шибера, выталкивающего нижнюю деталь. Известно магазинное загрузочное устройство дл поштучной подачи шибером деталей из стопы, содержащее магазин с детал ми и пмбер lj , Недостатком указанного устройства вл етс отсутствие поджима стопы деталей, что снижает надежность работы .. Наиболее близким к изобретению п технической сущности вл етс устрой ство дл поштучной вьщачи плоских де талей, содержащее магазин дл удержа ни стопы деталей, прижим, привод пр жима, вьшолненного в виде цилиндра 2 Недостатком известного устройства вл етс то, что при вьщаче детали шибером поджим Стопы не снимаетс , ,это уменьшает срок службы конструкции , понижает надежность. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности конструкции . Указанна цель достигаетс тем, что механизм прижима, вьшолненный в виде двухштокового цилиндра, снабжен фиксаторами поршн , расположенны ми в диаметральных его отверсти х, и дополнительным одноштоковым цилиндром , установленным соосно основному жестко св занным С одним из его штоков , а контроль относительного положени штока основного цилиндра и стопы деталей осуществл етс механизмом , выполненным в виде рычага, предназначенного дл контакта с торцом верхней де1али стопы и соединенного с т гой, св зайной с выключателем , установленным на другом штоке с возможностью осевого перемещени в . корпусе основного цилиндра. Такое вьшолнение устройства позвол ет поштучно выдавать детали при сн том поджиме стопы, что повьшает н надежность и долговечность конструкции . Кроме того, силовое фиксировани поршн механизма прижима дает возможность производить до пойтучной вьщачи деталей их клеймение от другого механизма. На фиг. 1 изображено устройство в верхнем положении поршн , продольный разрез; на фиг. 2 - to же, поперечный разрез по оси установки фиксаторов; на фиг. 3 - стопа деталей в магазине, поперечньй разрез. Устройство состоит из корпуса 1, в котором выполнено сквозное отверстие , вл ющеес цилиндром 2, в который встроен поршень 3 с двухсторонним штоком 4. С торцов цилиндр 2 закрыт крышками 5 и 6. Двухсторонний шток 4 выходит за крышки 5 и 6. В поршне 3 выполнено перпендикул рно оси штока несколько равноудаленных друг от друга отверстий 7, в которые встроены фиксаторы 8. Торец 9 фиксаторов 8 вьтолнен в размере поверхности цилиндра 2. Под торец 10 фиксатора 8 может быть подведен управл ющей г энергоноситель через отверстие 11, которое соединено с полостью стержн 12 и выходит под его торец, а последний имеет возможность контакта с конечным выключателем 13, размещенным на опоре 14, установленной жестко на конце 15 штока 4. На конце 16 штока 4 соосно с цилиндром 2 встроен дополнительный цилиндр - удлинитель основного штока, состо щий из пружины 17 и поршн 18, жестко соединенного со стержнем 19 и подпружиненногр с торца 20 таким образом, что поршень 18 в исходном положении всегда поджат к торцу штока 4, который при этом имеет минимальную длину. К торцу ; стержн 19 жестко прикреплен прижим 21 дл поджима пакета деталей. Иод торец 20 поршн 18 и стержень 22 подведено отверстие 23. Стержень 22 имеет возможность контактировать с выключателем 24. Стержни 12 и 22 установлены подпружиненно и в исходном положении не контактируют с выключател ми 1 3 и 24. Параллельно оси; штока 4 в корпусе 1 установлен механизм контрол относительного положени штока 4 и стопы деталей, состо щий из рычага 25 и т ги 26, св занной с выключателем 27. 28 - нижн деталь стопы деталей; 29 - шибер, предназначенный дл выдачи деталей из стопы. Выключатель 30 имеет возможность контакта с опорой 14. Магазин 31 предназначен дл удерживани стопы деталей. Устройство работает следующим образом . Сначала регулируетс давление воздуха, развивающее усилие на поршень 3 сверху. Усилие поршн 3 вниз не должно смещать фиксаторы 8 в поджатом по ложении. При нажатии на кнопХу Пуск энергоноситель одновременно подаетс на верхний торец поршн 3 и через ПОЛОСТЬ 23 на торец поршн 18 который смещаетс до упора торца 20, преодолева при этом усилие пружины 17. Одновременно из полости 23 энерго носитель подаетс дросселированно под торец стержн 22 и медленно смещает последний. Стержень 22, сжима пру жину, контактирует с выключателем 24 При этом за счет разницы объемов полостей вначале сработает поршень 18 затем дойдет до упора шток 4 поршн 3, затем сработает выключатель24 и вьщаст сигнал дл подачи энергоносител в полость 11. Энергоноситель давит на торец 10 фиксаторов 8, заклинивает поршень 3 в поджатом положении штока 4. Одновременно энергоноситель подаетс задросселированно под торец стержн 12 и последний, сжима пружину, контактирует с выключателем 13. Вначале происходит зажатие фиксаторов 8, затем срабатывает выключатель 13, который выдает сигнал дл рычага 25 механизма контрол с нижним кольцом пакета заготовок, например, клеймением. После срабатывани механизма контрол одновременно вьщаетс сигнал на перемещение шибера 29 и на стравливание энергоносител из полости ,23. Вследствие падени давле ни в полости 23 пружина 17 отводит поршень 18 и прижим 21%т стопы деталей на рассто ние, не более толщины детали, порЪень 3 и шток 4 при этом не смещаютс . Шибером 29 нижнее кольцо отводитс в зону приемно1 31Л го лотка, после чего шибер 2 отводитс автоматически. После того как шибер вернулс в исходное положение (сделал ход вперед-назад), стопа колец опускаетс на одно кольцо вниз и встает на кольцо, которое было вторым ра нижним. Механизм контрол автоматически поджимаетс за счет сил гравитации к стопе заготовок, отходит от выключател 27 на величину, одного кольца и разрывает при этом цепь механизм . контрол - выключатель 27. Автоматически срабатывает при этом автоматика и цикл повтор етс -, т.е. выдаетс сигнал на подачу энергоносител на поршень 3 сверху в полость 23 к поршню 18 и на стержень 22 После того как стопа деталей выработана , опора 14 вход11т в зону контактировани с вьпслючателем 30 и вьщает сигнал на подачу энергоносител под торец поршн 3 снизу. Поршень 3 при этом поднимаетс вверх до упора (исходное положение). Оператор загружает новую стопу деталей в приемное устройство . Так как при Еьщаче детали снимаетс поджим стопы, то это уменьшает : износ деталей механизма, что повьшгает надежность и долговечность конструкции , а так как сн тие поджима осуществл етс дополнительным цилиндром с ходом, не превьппающим толщцйу вьщаваемой детали, то производительность работы устройства по сравнению с известными не снижаетс . Благодар силовому фиксированию поршн механизма прижима, устройство позвол ет выполн ть отдельными механизмами другие технологические операции, например клейме.ние деталей.: o The invention relates to mechanical engineering, in particular, to automated equipment using single piece mechanisms of plane parts, such as piston rings from a magazine, by means of a gate that pushes the bottom part. It is known to store a loading device for single-piece supply of parts from the foot by the slide containing a detail magazine and an ljj. The disadvantage of this device is the lack of pressing of parts, which reduces reliability. The closest to the invention of the technical essence is a device for single-piece The steps of flat parts, which contain a magazine for holding the stack of parts, a clamp, a drive drive, made in the form of a cylinder 2. A disadvantage of the known device is that m. Foot is not removed, it reduces the life of the structure, reduces reliability. The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the structure. This goal is achieved by the fact that the clamping mechanism, implemented in the form of a two-rod cylinder, is equipped with piston clips located in its diametrical holes, and an additional single-rod cylinder, which is fixed coaxially with the main one rigidly connected to one of its rods. the cylinder and the foot of the parts is carried out by a mechanism made in the form of a lever designed to contact the end of the upper foot and connected to the pull connected to the switch, nym on another rod axially movable in. main cylinder housing. Such an implementation of the device permits one-by-one to issue parts while removing the foot pressure, which increases the reliability and durability of the structure. In addition, the force fixing of the piston of the clamping mechanism makes it possible to carry out branding from another mechanism, up to the patuznaya component. FIG. 1 shows the device in the upper position of the piston, a longitudinal section; in fig. 2 - to the same, a cross-section along the axis of the installation of latches; in fig. 3 - a foot of parts in the store, a cross-section. The device consists of a housing 1 in which a through hole is formed, which is a cylinder 2, into which a piston 3 with a double-sided rod 4 is embedded. At its ends, cylinder 2 is closed by covers 5 and 6. Double-sided rod 4 extends beyond covers 5 and 6. In piston 3 perpendicular to the axis of the rod, several equidistant holes 7 from each other, into which clamps 8 are embedded. The butt 9 of clamps 8 is made in the size of the surface of cylinder 2. Under the end of 10 of clamp 8, a control energy carrier can be brought through hole 11, which is connected to the cavitythe rod 12 and goes under its end, and the latter has the ability to contact with the limit switch 13 placed on the support 14 fixed rigidly on the end 15 of the rod 4. At the end 16 of the rod 4 coaxially with the cylinder 2 an additional cylinder - the extension of the main rod, consisting of the spring 17 and the piston 18, rigidly connected to the rod 19 and spring-loaded from the end 20 so that the piston 18 in the initial position is always pressed to the end of the rod 4, which at the same time has a minimum length. To the butt; the rod 19 is rigidly attached to the clamp 21 for pressing the package of parts. The iodine end 20 of the piston 18 and the rod 22 are provided with an opening 23. The rod 22 has the ability to come into contact with the switch 24. The rods 12 and 22 are spring loaded and in the initial position are not in contact with the switches 1 3 and 24. Parallel to the axis; The stem 4 in the housing 1 has a mechanism for controlling the relative position of the stem 4 and the foot of the parts, consisting of a lever 25 and a hook 26 connected to the switch 27. 28 is the bottom detail of the foot of the parts; 29 - gate designed for dispensing parts from the foot. Switch 30 has the ability to come into contact with support 14. Store 31 is designed to hold a stack of parts. The device works as follows. First, the air pressure, the developing force on the piston 3 from above, is regulated. The force of the piston 3 downwards must not move the retainers 8 in the clamped position. When pressing the Start button, the energy carrier is simultaneously supplied to the upper end of the piston 3 and through the CAVITY 23 to the end of the piston 18 which is displaced to the stop of the end 20, overcoming the spring force 17. At the same time, from the cavity 23 the energy carrier is throttled under the end of the rod 22 and slowly displaces last. The pin 22, compressing the spring, contacts the switch 24 At the same time, due to the difference in the volume of the cavities, the piston 18 first acts, then the piston rod 4 of the piston 3 stops, then the switch 24 operates and the signal is fed to supply the energy carrier to the cavity 11. The energy carrier presses 10 retainers on the end face 8, the piston 3 is jammed in the compressed position of the rod 4. At the same time, the energy source is throttled under the end of the rod 12 and the latter, compressing the spring, contacts the switch 13. First, the clamps 8 are clamped, then yklyuchatel 13 which outputs a signal for controlling the arm mechanism 25 with the lower ring package blanks, for example, stamping. After the control mechanism is triggered, the signal for moving the gate 29 and for releasing the energy carrier from the cavity, 23, simultaneously appears. Due to a drop in the pressure in the cavity 23, the spring 17 retracts the piston 18 and presses 21% of the foot of the parts at a distance not exceeding the thickness of the part, the piston 3 and the rod 4 are not displaced. With a slide 29, the lower ring is retracted into the zone of the receiving tray 311, after which the gate 2 is retracted automatically. After the gate returns to its original position (made a move back and forth), the stack of rings goes down one ring and stands on the ring, which was the second lower one. The control mechanism is automatically pressed by the force of gravity to the foot of the blanks, moves away from the switch 27 by the amount of one ring and breaks the chain mechanism. control - switch 27. In this case, the automation automatically operates and the cycle repeats - i.e. The signal for supplying energy to the piston 3 from above into the cavity 23 to the piston 18 and to the rod 22 is given. After the stack of parts has been developed, the support 14 enters the contact zone with the switch 30 and delivers a signal to the supply of energy to the piston end 3 from below. The piston 3 then rises up to the stop (initial position). The operator loads a new stack of parts into the receiver. Since the pressure of the foot is removed at the end of the part, it reduces: the wear of the parts of the mechanism, which increases the reliability and durability of the structure, and since the pressure is removed by an additional cylinder with a stroke that does not exceed the thickness of the piece, the performance of the device compared to known not reduced. Due to the force-fixing of the piston of the clamping mechanism, the device allows other technological operations to be carried out by separate mechanisms, such as stamping parts.

2S 312S 31

Фиг.11

f3f3

8eight

WW

дd

Фиг. 2FIG. 2

Claims

DEVICE FOR PIECE OF PRODUCTION OF PARTS, containing a magazine for holding a stack of parts and a clamp with a drive made in the form of a two-rod cylinder, characterized in that, in order to increase the reliability and durability of the structure, the clamp drive is equipped with clamps located in the diametrical holes, made in the piston, an additional single-rod cylinder, mounted coaxially with the main and rigidly connected to one of its rods, and a mechanism for monitoring the relative position of the rod of the main cylinder and the stack of parts, complements a ry Chaga intended for contact with the end face of the upper part of the foot and connected to the rod connected with the switch on the other rod axially movable in the housing main cylinder.

>

1 1106631 2