SU929393A2

SU929393A2 - Charging apparatus

Info

Publication number: SU929393A2
Application number: SU802904971A
Authority: SU
Inventors: Владимир Игнатьевич Созинов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5886
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1982-05-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ(54) DEVICE TO DOWNLOAD

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при загрузке станков и автоматических линий.The invention relates to mechanical engineering and can be used when loading machines and automatic lines.

По основному авт. св. № 774913 известно загрузочное устройство, содержащее .магазин с разжимной цангой, установленной в 5 подпружиненной обойме корпуса, шток и поршень привода подачи, механизм фиксации , выполненный в виде рейки с продольной канавкой на штоке привода подачи и собачек, закрепленных соответственно на поршне и подпружиненной обойме, причем шток установлен с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещени на шаг размещени деталей в магазине 1.According to the main author. St. No. 774913 a loading device is known that contains a magazine with an expanding collet installed in 5 spring-loaded casing housings, a piston and a feed drive piston, a locking mechanism made in the form of a slat with a longitudinal groove on the feed actuator stem and dogs mounted respectively on the piston and spring-loaded cage and the rod is installed with the possibility of rotation and reciprocating movement on the step of placing the parts in the store 1.

Недостатки устройства - ненадежность работы с известными механизмами крепле- 15 ни детали из-за отсутстви в них регулировки усили зажима детали, а также невысока производительность.The drawbacks of the device are the unreliability of work with known mechanisms for fastening parts due to the lack of adjustment of the clamping force of the part, as well as low productivity.

Цель изобретени - повышение производительности и надежности работы устрой- п ства.The purpose of the invention is to improve the performance and reliability of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено кулачковым механизмом креплени детали, выполненным в виде основани с рейкой, втулки с собачкой, гильзыThis goal is achieved by the fact that the device is equipped with a cam mechanism for fastening the part, made in the form of a base with a rail, bushings with a dog, sleeves

с выточкой и чашки, подпружиненной относительно втулки, причем собачкл о.чним концом св зана с рейкой основани , а другим с выточкой гильзы.with a recess and a cup, spring-loaded relative to the sleeve, with the dog end of the end connected to the bottom rail and the other with the recess of the sleeve.

На чертеже показано устройство, общий вид.The drawing shows the device, a general view.

Устройство дл загрузки содержит .магазин 1 с разжимной цангой 2, винты 3, корпус 4, обойму 5 с пружиной 6, собачку 7, закрепленную на обойме 5, рейку 8 на штоке 9 привода подачи, суппорт 10, ограничительный винт 11, рычаг 12 с роликом 13, кронштейн 14, золотниковый распределитель 15, соедин ющий полость 16 привода подачи с магистралью 17 сжатого воздуха, собачку 18 на поршне 19 привода подачи, продольную канавку 20 и пружину 21.The loading device comprises a shop 1 with an expanding collet 2, screws 3, a housing 4, a holder 5 with a spring 6, a dog 7 attached to the holder 5, a rail 8 on the feed actuator rod 9, a support 10, a restricting screw 11, a lever 12 s roller 13, bracket 14, spool valve 15 connecting the feed drive cavity 16 to the compressed air line 17, the dog 18 on the feed drive piston 19, the longitudinal groove 20 and the spring 21.

Механизм центрировани состоит из сменного упора 22, выталкивател 23 с пружиной 24 и гайкой 25, конусной втулки 26, с.менного упора 27 на валике 28 с пружиной 29 и ограничительным винтом 30.The centering mechanism consists of a removable stop 22, an ejector 23 with a spring 24 and a nut 25, a tapered bushing 26, a replaceable stop 27 on a roller 28 with a spring 29 and a stop screw 30.

Механизм креплени деталей 31 состоит из кулачков 32, основани 33 с ограничительным винтом 34 и рейкой 35, собачки 36 на втулке 37, гильзы 38 с выточкой 39, пружины 40, кожуха 41, пружины 42,The fastening mechanism of the parts 31 consists of cams 32, a base 33 with a restricting screw 34 and a rail 35, a dog 36 on a sleeve 37, a sleeve 38 with an undercut 39, a spring 40, a casing 41, a spring 42,

упора 43 в чашке 44, пружины 45, рычагов 46, св занных с кулачками 32 креплени детали 31, планшайбы 47 и упора 48 на суппорте 10 станка.the stops 43 in the cup 44, the springs 45, the levers 46 associated with the cams 32 of fastening the part 31, the faceplate 47 and the stop 48 on the support 10 of the machine.

Устройство работает следуюш,им образом.The device works in the following way.

При холостом ходе суппорта 10 станка подпружиненна обойма 5, упира сь в кулачки 32, перемешаетс совместно с магазином 1 вправо относительно корпуса 4. При этом пружина 6 сжимаетс , собачка 7 проскальзывает по рейке 8, запертой в этот момент собачкой 18. Разжимна .цанга 2 освобождает детали 31 в магазине 1 и они центрируютс между сменными упорами 22 и 27, а рычаг 12, упира сь в шток золотникового распределител 15, соедин ет магистраль сжатого воздуха 17 с полостью 16 привода подачи. Под действием поршн 19 и собачки 18 рейка 8 штока 9 привода подачи перемешаетс влево (при этом собачка 7 проскальзывает), пружина 21 сжим етс , а детали 31 по магазину 1 подаютс на шаг до упора в кулачки 32. При дальнейшем перемеш,ении суппорта 10 обойма 5, продолжа перемешатьс совместно с магазином вправо, удерживает рычаг 12 в положении соединени полости 16 с магистралью сжатого воздуха, а рейка 8 через собачку 18, преодолева усилие сжатого воздуха, перемеш.ает поршень 19 в сторону исходного положени . В этот момент корпус 4, каса сь втулки 37, перемещает ее влево. Собачка 36 проскальзывает по рейке 35, а движение втулки 37 через пружину42 и упор 43 передаетс чашке 44, котора , воздейству на кулачки 32 через систему рычагов 46, зажимает деталь. Усилие зажима регулируетс величиной перемеш ени втулки 37, сжимающей пружину 42. Самопроизвольное освобождение детали исключаетс действием пружины 40 на гильзу 38, пpи kимaющeй своей выточкой 39 собачку 36 к рейке 35. В дальнейшем суппорт станка 10 отводитс в исходное положение вправо. Обойма 5 под действием пружины 6, перемеща сь влево, заставл ет цангу 2 зажать детали 31 в магазине 1, а собачкой 7 переместить за собой рейку 8 (при этом собачка 18 проскальзывает). ЗоЛ (ЗТниковый распределитель 15, возвраща сь в исходное положение, соедин ет полостьWhen the machine caliper 10 is idling, the spring-loaded ferrule 5, resting against the cams 32, mixes together with the magazine 1 to the right with respect to the housing 4. At this, the spring 6 is compressed, the dog 7 slips along the rail 8, which is locked at this moment by the dog 18. Razhma. frees the parts 31 in the magazine 1 and they are centered between the interchangeable stops 22 and 27, and the lever 12, abutted against the spool valve 15, connects the compressed air line 17 to the feed drive cavity 16. Under the action of the piston 19 and the pawl 18, the rail 8 of the feed actuator stem 9 is mixed to the left (the pawl 7 slips out), the spring 21 contracts, and the parts 31 through the magazine 1 are fed a step up to the stop into the cams 32. With further mixing, the caliper 10 the holder 5, continuing to mix together with the magazine to the right, holds the lever 12 in position to connect the cavity 16 to the compressed air line, and the rail 8 through the pawl 18, overcoming the force of the compressed air, mixes the piston 19 towards the initial position. At this moment, the housing 4, touching the sleeve 37, moves it to the left. The dog 36 slips along the rail 35, and the movement of the sleeve 37 through the spring 42 and the stop 43 is transmitted to the cup 44, which, acting on the cams 32 through a system of levers 46, clamps the part. The clamping force is controlled by the amount of stirring of the sleeve 37, compressing the spring 42. The spontaneous release of the part is eliminated by the action of the spring 40 on the sleeve 38, while turning the dog 36 to the rail 35 by turning its recess 39. The sleeve 5 under the action of the spring 6, moving to the left, causes the collet 2 to clamp the parts 31 in the shop 1, and the dog 7 to move the rail 8 behind them (the dog 18 slips in). KT (ZTnikov distributor 15, returning to its original position, connects the cavity

16 привода подачи с атмосферой, а порщень 19 под действие.м пружины 21 доводитс право (при этом, собачка 18 проскальзывает по рейке 8).16 of the feed drive with the atmosphere, and the piston 19 under the action of the spring 21 is brought right (at the same time, the dog 18 slips on the rail 8).

После обработки детали 31 упор 48, закрепленный на.суппорте 10 станка подводитс к торцу гильзы 38 и перемещает ее влево. Конусна часть выточки 39, воздейству на верхний конец собачки 36, выводит ее из зацеплени с рейкой 35. Втулка 37, возвраща сь под действием пружины 42 в первоначальное положение освобождает чащку 44, котора , перемеща сь под действием пружины 45, освобождает обработанную деталь. Последн выталкивателем 23 сбрасываетс в отвод щий лоток. Суппорт 10 отводитс в исходное положение. Гильза 38 под действием пружины 40 перемещаетс вправо, ввод выточкой 38 собачку 36 в зацепление с рейкой 35.After machining the part 31, the stop 48 fixed on the machine support 10 is brought to the end of the sleeve 38 and moves it to the left. The conical part of the undercut 39, acting on the upper end of the pawl 36, removes it from the engagement with the rail 35. The sleeve 37, returning under the action of the spring 42 to the initial position, releases the thicker 44, which, moving under the action of the spring 45, releases the machined part. The last ejector 23 is dropped into the discharge tray. The caliper 10 is retracted. The sleeve 38 is moved to the right by the action of the spring 40, inserting the pawl 38 of the pawl 36 into engagement with the rack 35.

Цикл подачи повтор етс .The feed cycle is repeated.

Дл загрузки в магазин 1 новой партии деталей рейку 8 штока 9 привода подачи, поворачива на 180°, вывод т из зацеплени с собачками 7 и 18 (они утопают в продольной канавке 20), перемещают вправо а затем вновь ввод т в зацепление. Эксцентриковыми винтами 3 разжимают цангу 2 и через нее загружают магазин 1.To load a new batch of parts into the magazine, the rail 8 of the feed actuator rod 9, rotated 180 °, is disengaged from the pawls 7 and 18 (they sink into the longitudinal groove 20), move to the right and then re-engage. The eccentric screws 3 unclench the collet 2 and load the magazine 1 through it.

Предлагаемое устройство дл загрузки просто и надежно в работе,-не требует изменени электросхемы и механики станка.The proposed device for loading is simple and reliable in operation; it does not require changing the electrical circuit and machine mechanics.

Claims

Invention Formula

Device. Download download auth. St. No. 774913, characterized in that, in order to increase productivity and reliability, it is provided with a cam mechanism for fastening the part, made in the form of a base with a rail, a sleeve with a pawl, sleeves with a recess and a cup, spring-loaded relative to the sleeve, with the dog at one end connected with the base rail and the other with the groove of the sleeve.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application No. 2691425/08, cl. 23 Q 7/06, 1978.