SU774913A1

SU774913A1 - Loading device

Info

Publication number: SU774913A1
Application number: SU782691425A
Authority: SU
Inventors: Владимир Игнатьевич Созинов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5886
Priority date: 1978-11-30
Filing date: 1978-11-30
Publication date: 1980-10-30

Description

tt

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано при загрузке станков и автоматических линий.The invention relates to the field of engineering and can be used when loading machines and automatic lines.

Известно устройство дл загрузки, содержащее магазин в виде направл ющей трубы, выталкиватель и подвижный упор 1 .A loading device is known comprising a magazine in the form of a guide tube, an ejector and a movable stop 1.

Малый ассортимент деталей, загружаемых в такое устройство, и сложность в переналадке не позвол ют примен ть его дл станков с ЧПУ,The small assortment of parts loaded into such a device, and the difficulty in readjustment do not allow it to be used on CNC machines,

Известно также устройство дл загрузки , содержащее магазин с разжимным захватом, установл енным в подпружиненной обойме корпуса, механизм фиксации, шток и поршень привода подачи 2,It is also known a loading device comprising a magazine with an expanding grip mounted in a spring-loaded case holder, a locking mechanism, a rod and a piston of the feed drive 2,

Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции и ненадежность в работе из-за большого количества исполнительных элементов,A disadvantage of this device is the complexity of the design and unreliability in operation due to the large number of actuators,

Цель изобретени - повышенка надежности работы и упрощение конструкции устройства.The purpose of the invention is to improve the reliability of work and simplify the design of the device.

Дл этого механизм фиксации выполнен в виде рейки с продольной канавкой на штоке привода подачи и собачек , закрепленных соответственно на поршне, подпружиненной обойме и корпусе , причем шток установлен с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещени на шаг размещени деталей в магазине.For this, the locking mechanism is made in the form of a rail with a longitudinal groove on the stem of the feed drive and the pawls fixed respectively on the piston, the spring-loaded casing and body, and the stem is installed with the possibility of rotation and reciprocating at the step of placing the parts in the magazine.

На фиг, 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1. .Fig, 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - section BB in FIG. 1..

Устройство включает в себ мага10 зин 1 с разжимной цангой 2, эксцентричные винты 3,корпус 4,обойму 5 с пружиной 6, собачку 7, закрепленную на обойме 5, рейку 8, выполненную на штоке 9 привода подачи, суппорт 10 станка, ограничительный винт 11, The device includes a magazine 1 with an expanding collet 2, eccentric screws 3, the housing 4, a holder 5 with a spring 6, a pawl 7 attached to the holder 5, a rail 8 formed on the feed drive rod 9, a machine support 10, a restrictive screw 11 ,

15 рычаг 12, кронштейн 13, золотниковый распределитель 14, соедин ющий полость 15 привода подачи с магистралью 16 сжатого воздуха, собачку 15 lever 12, bracket 13, spool valve 14, connecting the feed drive cavity 15 to the compressed air line 16, the pawl

20 17, закрепленную на корпусе 4, и собачку 18 - на поршне 19 привода подачи. На рейке 8 выполнена продольна каназка 20, Поршень 19 привода подачи св зан с пружиной 21, Меха25 низм центрировани состоит из сменного упора 22, выталкивател 23 с ружиной 24 и гайкой 25, конусной втулки 26, сменного упора 27 на валике 28 с пружиной 29 и ограничительным винтом 30, Детали 31 в мо3020 17 mounted on the housing 4, and the pawl 18 on the feed actuator piston 19. The rail 8 is made longitudinally canazka 20, the piston 19 of the feed drive is connected with the spring 21, the centering mechanism consists of a removable stop 22, an ejector 23 with a gun 24 and a nut 25, a tapered bushing 26, a replaceable stop 27 on the roller 28 with a spring 29 and the limit screw 30, Details 31 in MO30

мент обработки зажимаютс кулачками 32 патрона 33 станка.The machining operation is clamped by the cams 32 of the machine tool holder 33.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

После рабочего хода суппорта 10 станка подпру шненна обойма 5, упира сь в кулачки 32 патрона 33, перемещаетс совместно с магазином 1 вправо относительно корпуса 4, При этом пружина 6 сжимаетс , собачка 7 проскальзывает по рейке 8, запертой собачками 17 и 18 и неподвижной в этот момент, цанга 2 освобождает детали 31 в магизйне 1 и они центрируютс между сменными урами 22 и 27, а рычаг 12 упира сь в шток золотникового распределител 14, соедин ет магистраль 16 сжатого воздуха с полостью 15 привода подач Под действием поршн 19 и собачки 18 рейка 8 штока привода подачи перемещаетс влево (при этом собачки 7 и 17 проскальзывают), пружина 21 сжимаетс , а детали 31 по магазинуAfter the working stroke of the machine caliper 10, the sub-clamped holder 5, abutting the cams 32 of the chuck 33, moves together with the magazine 1 to the right relative to the body 4, and the spring 6 is compressed, the dog 7 slides along the rail 8, locked with dogs 17 and 18 and fixed this moment, the collet 2 releases the parts 31 in the mag 1 and they are centered between the interchangeable urams 22 and 27, and the lever 12 rests against the spool valve 14, connects the compressed air main 16 to the feed drive cavity 15 By the action of the piston 19 and the pawl 18 rake 8 rod drive supplying moved to the left (with the pawl 7 and 17 slip), the spring 21 is compressed and part 31 of the store

1подаютс на шаг до упора в кулачк 32 патрона 33, Деталь зажимаетс . Суппорт 10 станка отводитс в исходное положение вправо. Обойма 5, под действием пружины б, перемеща сь относительно корпуса 1 влево, цанго1 is fed one step to the cam 32 of the chuck 33, the part is clamped. The machine caliper 10 is retracted to the right. The sleeve 5, under the action of the spring b, moving relative to the housing 1 to the left, collet

2зажимает детали 31 в магазине 1, а собачкой 7 передвигает за собой рейку 8штока привода подачи (при этом собачки 17 и 18 проскальзывают2 clamps the parts 31 in the store 1, and the dog 7 moves the rail 8 of the feed drive (the dogs 17 and 18 slide

Золотниковый распределитель 14 возвращаетс в исходное положение, соедин полость 15 привода подачи с атмосферой, а поршень 19 под действием пружины 21 доводитс вправо до упора, при этом собачка 18 проскальзывает по рейке 8,The spool valve 14 returns to its original position, the feed drive cavity 15 connects to the atmosphere, and the piston 19 is brought to the right by the action of the spring 21, while the dog 18 slips on the rail 8,

После подачи последней детали 31 рейку 8 штока привода подачи пово ротом на 180° вывод т из зацеплени с собачками 7, 17 и 18, (они утопают в продольной канавке 20), перемещают вправо и вновь ввод т в зацепление.After the last part 31 is fed, the rail 8 of the feed drive rod is rotated 180 ° out of its engagement with the pawls 7, 17 and 18, (they sink into the longitudinal groove 20), move to the right and re-engage.

Эксцентричными винтами 3 разжимают цангу 2 и загружают в магазин , 1 новую партию деталей.With eccentric screws 3, the collet 2 is released and loaded into the magazine, 1 new batch of parts.

Claims

Invention Formula

A loading device containing a magazine with an expanding collet mounted in a spring-loaded casing of the housing, a locking mechanism, a piston rod-feed drive, characterized in that, in order to increase the reliability of operation and simplify the design, the locking mechanism is made in the form of a rail with a longitudinal groove , on the rod of the feed drive and the dogs, mounted respectively on the piston, the spring-loaded holder and the housing, the rod being installed with the possibility of rotation and reciprocating movement at the step of placing the parts in the magician zine

0Sources of information

taken into account in the examination

1, USSR Author's Certificate No. 224254, class, B 23 V 15/00, 19b6.

52, Malov A, H, Loading devices for machine tools, M, Mashinostroenie, 1965, s, 145, fig, 85,