Claims (3)
Т окно, в котором находитс подвнжиа заслонка 10, жестко соединенна с боковым прижимом 8, предназиаченным дл сдвига части пластин 11 стопы 4 над отдел емым пакетом и вы влени плоскости отделеии пакета от стопы, а подвил на заслонка 10 возвращает сдвинутую часть пластин 11 в исходное положение после отделени пакета и удалени его с опорной плиты. В корпусе 2 (фиг. 1) в направл ющих установлена опорна плита 12, котора соединена со щтоком 13 силового цилиндра 14 при помощи штифта 15, паза 16 и пружины 17. В отверсти х опорной плиты 12 расположены фиксаторы 18 с коническими или сферическими концами. В наиравл ющих опорной илиты 12 выполнены углублени 19 дл жесткого фиксировани при помощи фиксаторов 18 опорной плиты 12 с корпусом 2 в ее верхнем крайнем положении . На конце штока 13 выполнены впадииы 20 дл жесткого фиксировани при помощи фиксаторов 18 штока 13 с опорной плитой 12 при ее перемещении из верхнего крайнего положени в нижнее и из нижнего крайнего положени в вгрхнее. На опорной плите 12 закреплеиы уиоры 21 и подпружиненные сбрасыватели 22. На плите 1 (фиг. 2) установлен силовой цилиндр 23, на штоке которого закреплен выталкиватель 24 дл удалени с опорной плиты 12 отделенных от стопы 4 пакетов 25. Высота отдел емого пакета устанавливаетс положением упоров 21 (фиг. 1). Управлеиие аппаратурой силовых цилиндров при работе устройства в автоматическом цикле осупхествл етс при помощи реле 26 и 27 давлени (фиг. 2), которые включены в трубопроводы 28 и 29 силовых цилиндров 9 и 5 и конечных выключателей 30, 31 (фиг. 1) и выключателей 32, 33 (фиг. 2). Предлагаемое устройство работает следующим образом. Стопу 4 (фиг. 1) тонких пластин загружают в магазин 3 и сжимают с помощью цилиндра 5 и прижима 6, при этом опорна плита 12 находитс в верхнем крайнем положении. В этом положении опорной плиты фиксаторы 18 одним концом наход тс в впадинах 19, а другим упираю-тс в цилиндрическую поверхность щтока 13. Когда в цилиндре 5 давление достигнет заданной величины, от реле давлени (фиг. 2) поступает сигнал на включение цилиндра 9, при этом часть пластин 11 нод действием бокового прижима 8 перемещаетс в окно, выполненное в стенке магазина 3, обеспечива четкую плоскость отделени пакета пластин от стопы 4. После сдвига части пластин 11 стопы 4 от реле давлени 26 поступает сигнал на сбрасывание давлени со стопы 4, действующего вдоль ее оси, и на перемещение опорной плиты 12 в нижнее крайнее иоложение. Шток 13 (фиг. 1) цилиндра 14 перемещаетс вниз относительно опорной плиты 12 за счет свободного хода паза 16. При совпадении -впадин 20 с фиксаторами 18 шток 13 взаимодействует с опорной плитой 12 через штифт 15. Под действием усили -цилиндра 14 фиксаторы 18 выход т из впадин 19 и заход т во впадины 20, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 жестко фиксиру опорную плиту 12 со щтоком 13, далее опорна плита 12 со щтоком 13 перемещаетс в крайнее положение. При перемещении опорной плиты 12 в иижнее крайнее положение часть пластин, равна заданной высоте накета, наход ща с между опорной поверхностью плиты 12 и сдвинутой в окно частью пластин 11 (фиг. 3), перемещаетс под действием собственного веса вместе с опорной плитой 12. В случае соединени заусенцами или смазкой верхней пластины отдел емого пакета с нижней пластиной, вдвинутой боковым прижимом 8 в окно, прилипша пластина отдел етс подпружиненными сбрасывател ми 22. В нижнем крайнем положении опорна плита 12 нажимает на конечный выключатель 30 (фиг. 1), от которого поступает сигнал на включение цилиндра 23 (фиг. 2) дл удалени отделенного пакета 25 с опорной плиты 12. После возвращени штока цилиндра 23 в исходное положение выталкиватель 24 нажимает на конечный выключатель 32 и подает сигнал на перемещение опорной плиты 12 в верхнее крайнее положение, в этом положении опорной плиты 12 фиксаторы 18 совмещаютс с впадинами 19. При дальнейшем движении штока 13 за счет свободного хода паза 16 фиксаторы 18 выход т из впадин 20 и заход т во впадины 19 и л естко фиксируют опорную плиту 12 с корпусом 2, причем от конечного выключател 31 поступает сигнал на отвод бокового прижима 8 (фиг. 2 и 3) в исходное положение и на включение цилиндра 5. При отводе бокового прижима 8 в исходное положение лсестко соединенна с ним заслонка 10 возвращает сдвинутую боковым прижимом 8 в окно магазина 3 часть пластин 11 обратно в стопу 4. В дальнейшем цикл работы продолжаетс до тех пор, пока прилхим 6 не на конечный выключатель 33 (фиг. 2). Цилиндр 5 срабатывает, а прижим 6 возвращаетс в верхнее крайнее положение. Дл продолжени работы устройства в магазин 3 загружают очередную стопу тонких пластин и включают устройство. Формула изобретени 1. Устройство дл комплектовани пакетов магнитопроводов из стальных пластин, содержащее магазин дл размещени стопы пластин , механизмы продольного и поперечного сжати стопы, содержащие прижимы, опорную плиту, корпус опорной плиты, выталкиватель пакетов и привод, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, опорна плита установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль оси стопы и содержит фиксаторы , взаимодействующие с одной стороны с корпусом, а с другой с приводом.T window, in which the flap 10 is located, is rigidly connected to the side clamp 8, predisposed to shift part of the plates 11 of foot 4 over the separable package and detecting the plane of the package's separation from the foot, and moving down the gate 10 returns the shifted part of the plates 11 to the initial position after separating the bag and removing it from the base plate. In the housing 2 (Fig. 1), a support plate 12 is installed in the guides, which is connected to the stem 13 of the power cylinder 14 by means of a pin 15, a groove 16 and a spring 17. In the holes of the support plate 12 there are clamps 18 with conical or spherical ends. In the support base 12, the recesses 19 are made for rigid fixation with the help of clamps 18 of the support plate 12 with the housing 2 in its uppermost position. At the end of the rod 13, the depressions 20 are made for rigid fixation with the help of clamps 18 of the rod 13 with the base plate 12 when it is moved from the upper end position to the lower end and from the lower end position to the upper one. On the base plate 12, the fastening clamps 21 and spring-loaded releasers 22. On the plate 1 (Fig. 2) a power cylinder 23 is mounted, on the rod of which an ejector 24 is fixed to remove 4 packages 25 from the support plate 12 separated from the foot. stops 21 (Fig. 1). The control of the equipment of the power cylinders during the operation of the device in the automatic cycle is shut down using pressure relays 26 and 27 (Fig. 2), which are included in pipelines 28 and 29 of the power cylinders 9 and 5 and limit switches 30, 31 (Fig. 1) and switches 32, 33 (Fig. 2). The proposed device works as follows. A stack 4 (Fig. 1) of thin plates is loaded into the magazine 3 and compressed by means of a cylinder 5 and a clamp 6, while the support plate 12 is in the upper extreme position. In this position of the base plate, the latches 18 at one end are located in the depressions 19, and with the others they rest against the cylindrical surface of the brush 13. When the pressure in the cylinder 5 reaches a predetermined value, the pressure switch (Fig. 2) receives a signal to turn on the cylinder 9, In this case, part of the plates 11 of the node action of the side clamp 8 moves into a window made in the wall of the store 3, providing a clear plane for separating the plate pack from the foot 4. After the part of the plates 11 of the foot 4 is shifted from the pressure switch 26, the pressure is released from the foot 4,acting along its axis, and to move the support plate 12 to the lower extreme position. The rod 13 (FIG. 1) of the cylinder 14 moves downwardly relative to the base plate 12 due to the free running of the groove 16. When coinciding with the pin-20, with the latches 18, the rod 13 interacts with the base plate 12 through the pin 15. Under the action of the cylinder 14 force T from the depressions 19 and entering into the depressions 20, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 rigidly fixing the base plate 12 with the brush 13, then the supporting plate 12 with the rod 13 moves to the extreme position. When the base plate 12 is moved to the lower extreme position, a portion of the plates, equal to a predetermined height of the patch located between the supporting surface of the plate 12 and the portion of the plates 11 shifted in the window (Fig. 3), moves under its own weight together with the base plate 12. In In case of burrs or lubrication of the upper plate of the detachable package with the lower plate pushed by the side clamp 8 into the window, the stuck plate is separated by spring-loaded dumpers 22. In the lower extreme position the support plate 12 presses the final switch Tel 30 (Fig. 1), from which a signal is received to turn on the cylinder 23 (Fig. 2), to remove the separated package 25 from the base plate 12. After the cylinder 23 rod returns to its initial position, the ejector 24 presses the limit switch 32 and sends a signal to Moving the base plate 12 to the upper extreme position, in this position of the base plate 12, the latches 18 are aligned with the valleys 19. With further movement of the rod 13 due to the free running of the groove 16, the latches 18 exit the hollows 20 and enter the hollows 19 and firmly fix base plate 12 with housing ohm 2, and from the end switch 31 a signal is received to retract the side clamp 8 (FIG. 2 and 3) to the initial position and to turn on the cylinder 5. When retracting the lateral clamp 8 to the initial position, the valve 10, which is tightly connected to it, returns the lateral clamp 8 shifted to the magazine window 3 part of the plates 11 back to the foot 4. Subsequently, the work cycle continues as long as prilhim 6 is not at the limit switch 33 (Fig. 2). The cylinder 5 is activated and the clamp 6 returns to the upper end position. To continue the operation of the device, the next stack of thin plates is loaded into the shop 3 and the device is turned on. Claim 1. Device for assembling packages of magnetic cores made of steel plates, comprising a magazine for placing a stack of plates, longitudinal and transverse compression mechanisms for the foot, comprising clamps, a support plate, a support plate body, an ejector package and an actuator, characterized in that, in order to increase reliability of the device, the support plate is installed with the possibility of reciprocating movement along the axis of the foot and contains locks interacting with the body on the one side and house.
2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что на опорной плите установлены подпрул :иненные сбрасыватели.2. A device according to claim 1, characterized in that the following podrules are installed on the base plate: foreign releasers.
3. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что в стенке магазина против бокового прижима выполнено окно с установленной в нем подвижной заслонкой, жестко соединенной с боковым прижимом, при этом нижн плоскость окна расположена ниже нижней3. The device according to claim 1, characterized in that in the wall of the magazine against the side clamp there is a window with a movable damper installed therein rigidly connected to the side clamp, wherein the lower plane of the window is located below the lower
плоскости бокового прилсима на рассто нии, равном максимальной толщине пластины, а высота окна выполнена больще высоты бокового прижима на величину не менее суммы толщин двух пластин.the plane of the side prilsim at a distance equal to the maximum plate thickness, and the height of the window is made larger than the height of the side clamp by an amount not less than the sum of the thicknesses of the two plates.