SU994194A1 - Device for assembling units containing cylindrical compression springs and slide blocks - Google Patents

Device for assembling units containing cylindrical compression springs and slide blocks Download PDF

Info

Publication number
SU994194A1
SU994194A1 SU803221665A SU3221665A SU994194A1 SU 994194 A1 SU994194 A1 SU 994194A1 SU 803221665 A SU803221665 A SU 803221665A SU 3221665 A SU3221665 A SU 3221665A SU 994194 A1 SU994194 A1 SU 994194A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crackers
clamp
rammer
spring
control unit
Prior art date
Application number
SU803221665A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Алексеевич Зайцев
Original Assignee
Харьковский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Моторостроительный Завод "Серп И Молот"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Моторостроительный Завод "Серп И Молот" filed Critical Харьковский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Моторостроительный Завод "Серп И Молот"
Priority to SU803221665A priority Critical patent/SU994194A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU994194A1 publication Critical patent/SU994194A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
    • B23P19/045—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines for assembling valve cotters and retainers of engine valves

Description

Изобретение относитс  к области, автотракторного машиностроени  и касаетс  усовершенствовани  устройства дл  автоматической сборки узлов из детгшей, содержащих цилинд .рические пружины сжати  и сухари, например клапанного механизма двигател  внутреннего сгорани .The invention relates to the field of automotive engineering and relates to the improvement of a device for the automatic assembly of knots of detals containing cylinders and compression springs and crackers, for example, a valve mechanism of an internal combustion engine.

Известно устройство дл  сборки узлов, содержащих цилин;а ические пружины сжати  и сухари, например клапанного механизма двигател -внутреннего сгорани , включающее соосно расположенные относительно друга подвижный прижим и подпружинениаЯ шток с центрирующим отверстием , механизм удерживани  сухарей, .кинематически св занный с прижимом, и блок управлени  1..A device for assembling assemblies containing cylin is known, as well as conventional compression springs and crackers, for example, engine valve-internal combustion, which includes a movable clamp coaxially positioned relative to each other and a spring-loaded stem with a centering hole, a mechanism for holding crackers, which are kinematically associated with the clamp, and control unit 1 ..

. Недостатком данного устройства  вл етс  низка  надежность работы изза неравномерной подачи сухарей, поступаюадах в зону сборки под действием собственного веса.. The disadvantage of this device is the low reliability of operation due to the uneven supply of crackers, entering into the assembly area under its own weight.

Цель изобретени  - повьииение надежности сборки.The purpose of the invention is to increase the reliability of the assembly.

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено досылателем., выполненным в виде подвижного в осевом направлении двухступенчатого стержн .This is achieved by the fact that the device is equipped with a rammer, made in the form of a two-stage rod moving in the axial direction.

кинематически св занного через блок управлени  с прижимом, причем на нижнем торце прижима выполнены радиальные .пазы с установленюши в них подпружиненными вкладышг ми, снабженными выточками и упорами.kinematically connected through the control unit with the clamp, and at the lower end of the clamp there are radial grooves with inserts in them spring-loaded inserts equipped with recesses and stops.

На фиг. 1 изображено устройство в разрезе (исходное положение); на FIG. 1 shows a sectional device (initial position); on

10 фиг. 2 - то же, в нижнем положении прижима; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.. 2; на г. 4 - кинематическа  схема устройства.10 of FIG. 2 - the same, in the lower position of the clamp; in fig. 3 - section A-A in FIG. 2; on r. 4 - the kinematic scheme of the device.

Устройство содержит неподвижный The device contains a fixed

15 корпус 1, на котором закреплены два лотка 2 дл  подачи сухарей 3 из вибробункеров (на чертежах не показаны), подвижный прижим 4 с клинообразными рычагами 5 и дооылатель 6, выполнен20 ный в виде двуступенчатого стержн  с отверстием, в котором установлены шток 7 и пружина 8. Шток 7 выполнен с коническим центрирующим отверстием 9, обеспечивакицнм соосность15, case 1, on which two trays 2 are fixed for supplying crackers 3 from vibrating hoppers (not shown), a movable clamp 4 with wedge-shaped levers 5 and a secondary ejector 6, made 20 in the form of a two-stage rod with a hole in which the rod 7 and the spring are mounted 8. The rod 7 is made with a conical centering hole 9, ensuring coaxiality

25 расположени  его со стержнем клапана 10.25 positioning it with the valve stem 10.

В нижней части корпуса 1 установлен механизм удед живани  сухарей, состо вши из державки 11 с шарнирноIn the lower part of the housing 1, a mechanism for keeping the crackers is installed, consisting of a holder 11 with a hinge

Claims (1)

30 закрепленными на ней подпружиненными захватами 12, удерживающими сухари от выпадани  в рабочем, положении. На нижнем торце прижима 4 выполнены радиальные пазы 13, в которых установлены подвижными под действием пружин 14 вкладыши 15, снабженные выточками 16 и упорами 17, и поджимающие сухари к цилиндрической поверхности штока 7, а также центрирующее отверстие 18, обеспечивающее соосность расположени  тарелки 19 и пружины 20 собираемого узла от носительно стержн  .клапана 10. Верх ний торец прижима 4 выполнен в виде зубчатой рейки 21, соединенной посредством шестерни 22 с рейкойштоком 23 гидроцилиндра 24. В свою очередь, на досылателе 6 установлена зубчата  рейка 25, соединенна  посредством шестерни 26 с рейкой-шт ком 27 гидроцилиндра 28, на верхнем конце досьшател  установлен кулачок 29, взаимодействующий с конечны выключателем 30,.. Гидроцилиндры 24 и 28 соединены посредством управл ющих элементов 3 и 32 с блоком управлени  33, снабженным реле времени. Ход перемещени штока рейки гидроцилиндра 28 устана ливаетс  больше хода перемещени  штока гидфоцилиндра 24 на величину, ргшную или превьишающую высоту сухар В средней части прижима 4 размещен кулачок 34, взаимодействующий с конечным выключателем 35. В исходи положении прижима 4 ,Чверхнее) клинообразные рычаги 5 держат захваты 12 в разжатом состо  нии и сухари из лотков 2 под действием собственного веса поступают в верхнюю часть гфижима 4 до вкладышей 15. Устройство работает следующим об разом. Перед сборкой первого узла произ вод т вручную укладку сухарей в эазор между вклад лцами 15 и подпружич ненным штоком 7. При поступлении собираемого узла ( например, головки цилиндров двигател  с клапанным механизмом ) на исходную позицию команд через блок управлени  33 поступает на управл ющие элементы 31 и 32, пос редством которых происходит подача жидкости в 1 токовые полости гидроцилиндров 24 и 28. При перемещении вверх штоков-реек 23 и 25 происходит одновременное перемещение вниз прижима 4 и досылател  б; вместе с ними перемещаетс  вниз шток 7. При этом клинообразные рычаги 5 выход т из зацеплени  с захватами 12, которые под действием пружчн смыкаютс  и удерживают сухари от выпадани  При движении прижима 4 вниз он сжимает тарелку 19 с пружиной 20, а затем происходит остановка штока 7 и сжатие возвратной пружины 8. После остановки прижима движение досылател  6 вниз продолжаетс  на величину, превышающую высоту сухарей 3. Нижн   ступень досылател  6 пере мещает принудительно сухари в зону конического отверсти  тарелки 19 - до установки их в кольцевом пазу стержн  клапана 10. Одновременно верхн   ступень досылател  перемещает сухари 3 из верхней части прижима 4 в свободную зону между вкладышами 15. В конце хода досылател  вниз кулачок 29 взаимодействует с конечным выключателем 30, который через блок управлени  33 включает управл ющий элемент 31, переключающий полости гидроцилиндра 24 на перемещение штока 27 вниз и подъем, соответственно прижима 4, досылатель 6 при этом определенное врем , задаваемое реле времени в блоке управлени , остаетс  неподвижным. При перемещении прижима вверх собираема  пружина 20 перемещс1ет тарелку 19 вверх и сухари стопор т ее на стержне клапана 10. В это же врем  сухари, удерживает ые верхней ступенью досылател , устанавливаютс  в выемку вкладышей, и посредством блока управлени  33 включаетс  гидроцилиндр 28, осуществл к ций подъем досылател  6. Упоры 17 вклгщышей 15 удерживают при этом сухари 3 от перемещени  их вслед за досылателем 6. При дальнейшем подъеме прижима 4 клинообразные рычаги 5, взаимодейству  с захватами 12, разжимают их и очередна  пара сухарей 3 поступает в верхнюю часть прижима 4. В дальнейшем цикл работы повтор етс . Использование данного устройства за счет осуществлени  принудительной подачи сухарей к собираемому узлу обеспечивает высокую степень надежности сборки узлов. Формула изобретени  Устройство дл  сборки узлов, содержащих дилинйрические пружины сжати  и сухари, например клапанного механизма двигател  внутреннего сгорани , включающее соосно расположенные друг относительно рруга подвижный прижим и подпружиненный шток с ентрирующим отверстием, механизм удерживани  сухарей,- кинематически св занный с прижимом, и блок управлени , отличающеес  тем, что/ с целью повышени  надежности работы, оно снабжено досылателем, выполненным в виде подвижного в осевом направлении двухступенчатого стержн , кинематически св занного через блок управлени  с прижимом, П1зичем на нижнем торце прижима выполнены30 fixed on it spring-loaded grippers 12, which keep the crackers from falling out in the working position. At the lower end of the clamp 4, radial grooves 13 are made in which liners 15 are movable under the action of springs 14, provided with grooves 16 and stops 17, and pressure rushes against the cylindrical surface of rod 7, as well as centering hole 18, which ensures alignment of the plate 19 and spring 20 of the assembly to be assembled relative to the valve stem 10. The upper end of the clamp 4 is made in the form of a gear rack 21 connected by a gear 22 to the rack 23 of the hydraulic cylinder 24. In turn, a gear is mounted on the rammer 6 rail 25 connected by gear 26 to rail 27 of cylinder 28, a cam 29 is mounted on the upper end of the positioner, communicating with end switches 30, .. Hydraulic cylinders 24 and 28 are connected by means of control elements 3 and 32 to a control unit 33 equipped with time relay The stroke of the rod stroke of the hydraulic cylinder 28 is set larger than the stroke of the rod of the hydraulic cylinder 24 by the amount that is the height or height of the cracker. In the middle part of the clamp 4 is placed a cam 34 interacting with the limit switch 35. At the origin of the clamp 4, the upper wedge-shaped levers 5 hold the grips 12 in the expanded state and crackers from trays 2 under the action of their own weight arrive in the upper part of the clamp 4 to the inserts 15. The device works as follows. Before assembling the first assembly, the crackers are manually placed into the Eazor between the inputs of the ends 15 and the spring-loaded stem 7. When the assembly is received (for example, cylinder heads of an engine with a valve mechanism), the control unit 31 enters the initial position of the commands 33 and 32, by means of which the fluid is supplied to 1 current cavities of the hydraulic cylinders 24 and 28. When moving the rod-racks 23 and 25 upwards, the downward pressing of the clamp 4 and the rammer b occurs simultaneously; together with them the rod 7 moves downwards. At the same time, the wedge-shaped levers 5 come out of engagement with the grippers 12, which under the action of the spring are closed and keep the crackers from falling out. When the presser 4 moves down, it compresses the plate 19 with the spring 20, and then the stem 7 stops and compression of the return spring 8. After stopping the presser, the movement of the rammer 6 downward continues by an amount exceeding the height of the crackers 3. The lower stage of the rammer 6 forcibly rushes the crackers into the area of the conical opening of the plate 19 - until they are installed in the ring the groove of the valve stem 10. At the same time, the upper stage of the rammer moves the crackers 3 from the upper part of the clamp 4 into the free zone between the liners 15. At the end of the stroke of the rammer, the cam 29 interacts with the limit switch 30, which through the control unit 33 turns on the control element 31 switching the cavities the cylinder 24 to move the rod 27 down and lift, respectively, the clamp 4, the rammer 6, while a certain time specified by the time relay in the control unit remains stationary. When the clamp is moved upward, the spring 20 is moved and the plate 19 moves upwards and the crackers stop on the valve stem 10. At the same time, the crackers, which are held by the upper stage of the rammer, are installed in the recess of the liners, and through the control unit 33, the hydraulic cylinder 28 is turned on raising the rammer 6. The stops 17 of the races 15 keep the crackers 3 from moving them after the rammer 6. With the further rise of the clamp 4, the wedge-shaped levers 5, interacting with the grippers 12, unclench them and the next pair of crackers 3 steps It goes to the upper part of the clamp 4. In the future, the cycle of work is repeated. The use of this device by enforcing the supply of crackers to the assembled node provides a high degree of reliability of the assembly of the nodes. The invention of the Device for assembling components containing compression springs and crackers, for example, a valve mechanism of an internal combustion engine, comprising a movable clamp coaxially located relative to the rim and a spring-loaded stem with a ventration hole, the crackers retention mechanism is kinematically connected to the clamp, and the control unit , characterized in that / in order to increase reliability of operation, it is provided with a rammer, made in the form of a two-stage rod moving in the axial direction, cally bonded via a control unit with holder, P1zichem on the bottom nip formed радиальные пазы с установленными в них дополнительно введенными подпружиненными вкладышами с выточками и упорами.radial grooves with additionally inserted spring-loaded liners with recesses and stops. Источники информсщии, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account during the examination 1, Авторское свидетельство СССР 423601, кл. В 23 Р 21/00, 30.06.72.1, USSR Author's Certificate 423601, cl. B 23 R 21/00, 30.06.72. ZZ Фггг,Fggg,
SU803221665A 1980-11-24 1980-11-24 Device for assembling units containing cylindrical compression springs and slide blocks SU994194A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803221665A SU994194A1 (en) 1980-11-24 1980-11-24 Device for assembling units containing cylindrical compression springs and slide blocks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803221665A SU994194A1 (en) 1980-11-24 1980-11-24 Device for assembling units containing cylindrical compression springs and slide blocks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU994194A1 true SU994194A1 (en) 1983-02-07

Family

ID=20933341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803221665A SU994194A1 (en) 1980-11-24 1980-11-24 Device for assembling units containing cylindrical compression springs and slide blocks

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU994194A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2800658A1 (en) * 1999-11-10 2001-05-11 Process Conception Ing Sa I.c. engine valve collet fitter has sleeve with inner rod and side channel through which collets are delivered by gravity or blowing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2800658A1 (en) * 1999-11-10 2001-05-11 Process Conception Ing Sa I.c. engine valve collet fitter has sleeve with inner rod and side channel through which collets are delivered by gravity or blowing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU994194A1 (en) Device for assembling units containing cylindrical compression springs and slide blocks
CN109184844B (en) Electromagnetic collapsible valve bridge device
EP0508466A2 (en) Hydraulic shock absorber
SU789268A1 (en) Device for pressing sleeves into an opening in a housing
US5072505A (en) Method for assembling a retainer ring onto an article
EP0123440B1 (en) Assembly of valve cotters
SU1696263A1 (en) Device for fixing satellite-type jig
RU2076798C1 (en) Device for mandrelling openings
SU1571341A2 (en) Check valve
SU1110596A1 (en) Arrangement for setting elastic rings to the inner grooves of articles
SU1311943A1 (en) Hydraulic press for forming hollow blanks for electrodes
US4856169A (en) Apparatus for compressing a retainer ring to assembly size
RU1801080C (en) Block mounting device
SU1110955A1 (en) Semiautomatic machine for assembling radial bearings having cylindrical rollers
SU1642102A1 (en) Rotor hydraulic drive
SU1134341A1 (en) Machine for group joining of thin-walled components
SU1759594A1 (en) Device for forcing ring-cup parts
SU1333525A1 (en) Arrangement for assembling and lubricating
JPH0510994Y2 (en)
SU1556794A1 (en) Progressive die
SU1170320A2 (en) Hydraulic clamp to testing machines
RU1831407C (en) Arrangement for production of constant angular speed hinge
RU2162524C1 (en) Hydraulic tappet
SU1659670A1 (en) Hydraulic cylinder for stepped movement of support base
SU1135586A1 (en) Device for centering and clamping components