SU1134341A1 - Machine for group joining of thin-walled components - Google Patents

Machine for group joining of thin-walled components Download PDF

Info

Publication number
SU1134341A1
SU1134341A1 SU823528037A SU3528037A SU1134341A1 SU 1134341 A1 SU1134341 A1 SU 1134341A1 SU 823528037 A SU823528037 A SU 823528037A SU 3528037 A SU3528037 A SU 3528037A SU 1134341 A1 SU1134341 A1 SU 1134341A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pneumatic cylinder
lower clamp
rod
drive
power pneumatic
Prior art date
Application number
SU823528037A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Аркадьевич Краскин
Равиль Абдулович Хусяинов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3612
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3612 filed Critical Предприятие П/Я А-3612
Priority to SU823528037A priority Critical patent/SU1134341A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1134341A1 publication Critical patent/SU1134341A1/en

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

1. СТАНОК ДЛЯ ГРУППОВОГО СОЕДИНЕНИЯ ТОНКОСТЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно цилиндрических стаканов с крышками, содержащий смонтированные на основании привод с кулачковым валом, вращающиес  оправки и нижние прижимы, расположенные соосно, блоки рабочих инструментов с приводом , а также механр1зм контрол  наличи  собираемых деталей в зонах сборки , при этом каждый нижний прижим выполнен в виде штока с поддержкой и двуплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействи  одним концом с приводным кулачковым валом, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  производительности, каждый нижний прижим снабжен силовым пневмоцилиндром,соединенным с источником сжатого воздуха, и упругими элементами , а другой конец каждого двуплечего рычага выполнен в виде вилки, при этом все вилки жестко соединены между собой, а корпус каждого силового пневмоцилиндра шарнирно св зан с соответствующей вилкой, шток каждого силового пневмоцилиндра - со штоком нижнего прижима и через упругие элементы с вилками двуплечего i рычага. 2. Станок по п. 1,отлича (Л ю щ и и с   тем, что силовые пневмоцилиндры нижних прижимов соединены с источником сжатого воздуха через механизмы контрол  наличи  собираемых деталей в зонах сборки.1. MACHINE FOR GROUP CONNECTION of thin-walled parts, mainly cylindrical glasses with lids, containing mounted on the base of the drive with a camshaft, rotating mandrels and lower clamps located coaxially, blocks of working tools with a drive, as well as a mechanism to control the presence of assembled parts in assembly areas, each lower clamp is made in the form of a rod with a support and a two-armed lever mounted with the ability of one end to interact with the drive camshaft, which differs In order to improve performance, each lower clamp is equipped with a power pneumatic cylinder connected to a source of compressed air and elastic elements, and the other end of each two-armed lever is made in the form of a fork, while all the forks are rigidly connected to each other. the pneumatic cylinder is pivotally connected with the corresponding plug, the rod of each power pneumatic cylinder is connected with the lower clamp rod, and through elastic elements with two-arm forks and lever i. 2. The machine according to claim 1, distinguished (Lt yi and so that the power pneumatic cylinders of the lower clamps are connected to a source of compressed air through the mechanisms controlling the presence of assembled parts in the assembly areas.

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к оборудованию дл  группового соединени  тон костенных деталей,преимущественно цилиндрических стаканов с крышками. Известен станок дл  группового Iсоединени  тонкостенных деталей, содержащий смонтированные на основании привод с кулачковым валом, вращающиес  оправки и нижние прижимы, расположенные соосно, блоки рабочих инструментов с приводом, а также механизм контрол  наличи  собираемых деталей в зонах сборки, при этом каждый нижний прижим, выполнен в виде .штока с поддержкой и двуплечего рычага установленного с возможностью взаимодействи  одним КОН1ЮМ с приводным кулачковым валом ij . Однако известньй станок не обеспечивает требуемую производительност Цель изобретени  - повьшение производительности . Указанна  цель достигаетс  тем, что в станке дл  группового соединени -тонкостенных деталей, преимущест венно-цилиндрических стаканов скрыш ками, содержащем смонтированные на основании привод с кулачковым валом, вращающиес  оправки и нижние прижимы расположенные соосно, блоки рабочих инструментов с приводом, а также механизм контрол  наличи  собираемых деталей в зонах сборки, при этом каж дый нижний прижим выполнен в виде штока.с поддержкой и двуплечего рыча га, установленного с возможностью взаимодействи  одним концом с привод ным кулачковым валом, каждый нижний прижим снабжен силовым пневмоцилиндром , соединенным с источником сжатого воздуха, и упругими элементами, другой конец каждого двуплечего рыча га выполнен в виде вилки, при этом все вилки жестко соединены между собой , а корпус каждого силового пневмоцилиндра шарнирно св зан с соответ ствующей вилкой, шток каждого силово го пневмоцилиндра - со штоком нижнего прижима и через упругие элементы с вилками двуплечего рычага. Силовые пневмоцилиндры нижних при жимов соединены с источником сжатого воздуха через механизмы контрол  наличи  собираемых деталей в зонах сборки. На фиг. 1 изображен предлагаемый ста нок, общий вид; на фиг. 2-разрез А-А. на фиг.1;на фиг.3 - разрез Б-В на фиг.1. Станок содержит смонтированные на основании 1 привод 2. с кулачковым валом 3, вращающиес  оправки 4 и нижние прижимы, расположенные соосно, блоки 5 рабочих инструментов с приводом 6, а также механизм контрол  наличи  собираемых дет-алей в зонах сборки. Станок имеет четыре рабочих позиции. Каждьй нижний прижим выполнен в виде штока 7 с поддержкой 8, силового пневмоцилиндра 9, соединенного с источником сжатого воздуха, упругих элементов, например пружин 10, и двуплечего рычага 11, установленного с возможностью взаимодействи  одним концом с приводным кулачковым валом 3. Другой конец каждого двуплечего рычага 11 выполнен в виде вилки, при этом все вилки жестко соединены между собой, а корпус каждого силового цилиндра 9 шарнирно св зан с соответствующей вилкой. Шток 12 каждого силового пневмоцилиндра 9 соединен серьгой 13 со штоком 7 нижнего прижима и через пружины 10 - с вилками двуплечего рычага 11. Силобые пневмоцилиндры 9 нижних прижимов соединены с источником сжатого воздуха через механизмы контрол  наличи  собираемых деталей в зонах сборки. Станок работает следующим образом. Привод 14 вращени  оправок 4 и подача сжатого воздуха от источника включаютс  в начале работы и не выключаютс  до ее конца. Сжатый воздух от источника подаетс  в нижнюю полость пневмоцилиндров 9, поршни 15 занимают верхнее .положение. Включаетс  привод 2, под воздействием кулачкового вала 3 поворачиваетс  двуплечий рычаг 11 и поднимает пневмоцилиндры 9, которые увлекают за собой поршни 15, штоки 7 и 12, серьги 13 и поддержку 8. Собираемые детали, например цилиндрический стакан 16 и крышка 17, устанавливаютс  на поддержку 8. В конце подъема пневмоцилиндров 9 крьш1ки 17 взаимодействуют с щупами 18 механизмов контрол  наличи  собираемых деталей в зоне сборки . При этом щупы 18 освобождают конечные выключатели 19. В таком положении выключателей 19 не происходит отключени  пневмоцилиндров от источника сжатого воздуха. Детали 16 и 17 оказываютс  зажатыми между оправкаМи 4 и нижними прижимами. Далее по команде от кулачкового вала 3 включаетс  привод 14 вращени  оправок 4,The invention relates to a mechanical assembly production, in particular to equipment for grouping the tone of bone parts, mainly cylindrical glasses with lids. A known machine for group I connection of thin-walled parts, comprising a drive-mounted camshaft, rotating mandrels and lower clamps arranged coaxially, driven tools, as well as a mechanism for controlling the presence of assembled parts in assembly areas, each lower clamp made in the form of a rod with a support and a two-armed lever installed with the possibility of interaction of one KONYUM with a drive cam shaft ij. However, a lime machine does not provide the required performance. The purpose of the invention is an increase in productivity. This goal is achieved by the fact that in a machine for group connection - thin-walled parts, predominantly cylindrical glasses with hidden covers containing a camshaft mounted on the base, rotating mandrels and lower clamps located coaxially, blocks of working tools with a drive, as well as a control mechanism the presence of assembled parts in the assembly zones, with each lower clamp made in the form of a rod with support and a two-armed lever mounted on one end with the ability to interact with a shaftshaft, each lower clamp is provided with a power pneumatic cylinder connected to a source of compressed air and elastic elements, the other end of each two-armed lever is made in the form of a fork, while all the plugs are rigidly connected to each other, and the body of each power pneumatic cylinder is hinged to correspond with with each fork, the stem of each pneumatic cylinder with a lower clamp stem and through elastic elements with two-arm forks. The power pneumatic cylinders of the lower benches are connected to a source of compressed air through the mechanisms controlling the presence of assembled parts in the assembly areas. FIG. 1 shows the proposed facility, general view; in fig. 2-section AA figure 1; figure 3 - section BB in figure 1. The machine contains drive 2 mounted on base 1. with a cam shaft 3, rotating mandrels 4 and lower clamps located coaxially, blocks 5 of working tools with drive 6, as well as a mechanism for controlling the presence of assembled parts in assembly areas. The machine has four working positions. Each lower clamp is made in the form of a rod 7 with support 8, a power pneumatic cylinder 9 connected to a source of compressed air, elastic elements, for example springs 10, and a two-armed lever 11 installed with the ability of one end to interact with the driven camshaft 3. The other end of each two-armed the lever 11 is designed as a fork, wherein all the forks are rigidly interconnected, and the case of each power cylinder 9 is pivotally connected to the corresponding fork. The rod 12 of each power pneumatic cylinder 9 is connected by an earring 13 to the rod 7 of the lower clamp and through the springs 10 - with forks of the two shoulders lever 11. The strong pneumatic cylinders 9 of the lower clamps are connected to a source of compressed air through the mechanisms for controlling the presence of assembled parts in assembly areas. The machine works as follows. The rotation actuator 14 of the mandrels 4 and the supply of compressed air from the source are turned on at the start of operation and are not turned off to its end. Compressed air from the source is supplied to the lower cavity of the pneumatic cylinders 9, the pistons 15 occupy the upper position. The actuator 2 is turned on, under the action of the camshaft 3, the double-arm lever 11 is turned and lifts the pneumatic cylinders 9, which carry the pistons 15, the rods 7 and 12, the earrings 13 and the support 8. The assembled parts, for example the cylindrical cup 16 and the cover 17, are mounted on the support 8. At the end of the lift, the pneumatic cylinders 9 of the kryshka 17 interact with the probes 18 of the mechanisms controlling the presence of assembled parts in the assembly area. At the same time, the probes 18 release the limit switches 19. In this position of the switches 19, the pneumatic cylinders from the compressed air source do not switch off. Parts 16 and 17 are clamped between mandrel M 4 and lower clamps. Further, on command from the camshaft 3, the actuator 14 is turned by rotating the mandrels 4,

начинаетс  движение штанг 20 и поворот блоков 5 рабочих инструментов. Рабочим инструментом станка  вл ютс  ролики первой 21 и второй 22 операций . При повороте блоков 4 (на фиг. 2 по часовой стрелке) производитс  деформаци  деталей 16 и 17 последов тельно роликами 21 и 22. По окончании работы штанги 20, блоки 5 с роликами 21 и 22 возвращаютс  в исходное положение, а нижние прижимы опускаютс . -Указанна  последовательность работы механизмов имеет место в том случае, когда на рабочие позиции поступают все элементы сборки , т.е. цилиндрические стаканы 16 и крьш1ки 17. Если в зоне сборки на одной позиции отсутствует кака -либо из деталей 16 или 17, то в конце подъема нижнего прижима на данной позиции щуп 18 не нажимаетс , а сле3А3414the movement of the rods 20 and the rotation of the blocks 5 of the working tools begins. The working tool of the machine is the rollers of the first 21 and second 22 operations. When the blocks 4 are rotated (in Fig. 2 clockwise), the parts 16 and 17 are deformed in succession by the rollers 21 and 22. At the end of the operation of the rod 20, the blocks 5 with the rollers 21 and 22 return to their original position and the lower clamps are lowered. - The specified sequence of operation of the mechanisms takes place in the case when all the elements of the assembly arrive at the working positions, i.e. cylindrical cups 16 and 17 krushki. If, in the assembly zone, at one position there is no one of the parts 16 or 17, then at the end of the rise of the lower clamp at this position, the probe 18 is not pressed, but after 3A3414

. : довательно, конечный выключатель 19 не освобождаетс , что служит сигналом дл  переключени  пневмораспределител . В результате переключени  5 прекращаетс  подача сжатого воздуха в пневмоцилиндр 9 и осуществл етс  его подключение к атмосфере. Под действием пружин 10 штоки 7 и 12 серьга 13 и поддержка 8 опускаютс  до упора поршн  15 в д о пневмоцилиндра 9, при этом имекща с  в наличии одна из собираемых деталей (либо 16, либо 17) не достигает оправки 4 и при движении роликов 21 и 22 на данной позиции не происходит деформаци  деталей.. : finally, the limit switch 19 is not released, which serves as a signal for switching the pneumatic distributor. As a result of the switch 5, the compressed air supply to the pneumatic cylinder 9 is stopped and connected to the atmosphere. Under the action of the springs 10, the rods 7 and 12 of the shackle 13 and the support 8 are lowered until the piston 15 stops in the air cylinder 9, while having one of the assembled parts (either 16 or 17) does not reach the mandrel 4 and during the movement of the rollers 21 and 22 at this position does not deform the parts.

Предлагаемый станок по сравнению с прототипом обеспечивает соединение цилиндрических стаканов с крышками одновременно на нескольких позици х, что значительно повьш1ает производительность .In comparison with the prototype, the proposed machine provides the connection of cylindrical glasses with lids simultaneously at several positions, which significantly increases productivity.

Фиг. 2FIG. 2

Claims (2)

1. СТАНОК ДЛЯ ГРУППОВОГО СОЕДИНЕНИЯ ТОНКОСТЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно цилиндрических стаканов с крышками, содержащий смонтированные на основании привод с кулачковым валом, вращающиеся оправки и нижние прижимы, расположенные соосно, блоки рабочих инструментов с приводом, а также механизм контроля наличия собираемых деталей в зонах сборки, при этом каждый нижний прижим выполнен в виде штока с поддержкой и двуплечего рычага, установленного ( с возможностью взаимодействия одним концом с приводным кулачковым валом, отличающий ся тем, что, с целью повышения производительности, каждый нижний прижим снабжен силовым пневмоцилиндром,соединенным с источником сжатого воздуха, и упругими элементами, а другой конец каждого двуплечего рычага выполнен в виде вилки, при этом все вилки жестко соединены между собой, а корпус каждого силового пневмоцилиндра шарнирно связан с соответствующей вилкой, шток каждого силового пневмоцилиндра - со штоком нижнего прижима и через упругие элементы с вилками двуплечего рычага.1. MACHINE FOR GROUP CONNECTION OF THIN-WALLED PARTS, mainly cylindrical cups with covers, comprising a cam-mounted drive with a camshaft, rotating mandrels and lower clamps located coaxially, blocks of working tools with a drive, as well as a mechanism for monitoring the availability of assembled parts in assembly areas, wherein each lower clamp is formed as a supporting rod and a double-armed lever mounted (to engage one end with a drive cam shaft, no different to those Thu , in order to increase productivity, each lower clamp is equipped with a power pneumatic cylinder connected to a source of compressed air and elastic elements, and the other end of each two-shouldered lever is made in the form of a fork, while all forks are rigidly connected to each other, and the housing of each power pneumatic cylinder is pivotally connected with the corresponding fork, the rod of each power pneumatic cylinder - with the lower clamp rod and through elastic elements with forks of the two shoulders of the lever. 2. Станок поп. ^отличающийся тем, что силовые пневмоцилиндры нижних прижимов соединены с источником сжатого воздуха через механизмы контроля наличия собираемых деталей в зонах сборки.2. Machine pop. ^ characterized in that the power pneumatic cylinders of the lower clamps are connected to a source of compressed air through mechanisms to control the availability of assembled parts in the assembly zones. .SU .,„ 1134341 >.SU., „1134341> 1 11343411 1134341
SU823528037A 1982-12-24 1982-12-24 Machine for group joining of thin-walled components SU1134341A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823528037A SU1134341A1 (en) 1982-12-24 1982-12-24 Machine for group joining of thin-walled components

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823528037A SU1134341A1 (en) 1982-12-24 1982-12-24 Machine for group joining of thin-walled components

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1134341A1 true SU1134341A1 (en) 1985-01-15

Family

ID=21041232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823528037A SU1134341A1 (en) 1982-12-24 1982-12-24 Machine for group joining of thin-walled components

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1134341A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112139785A (en) * 2020-09-08 2020-12-29 刘志辉 Equipment is pressed to drinking cup

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 914231, кл. В 23 Р 19/02, 1980 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112139785A (en) * 2020-09-08 2020-12-29 刘志辉 Equipment is pressed to drinking cup
CN112139785B (en) * 2020-09-08 2022-06-28 南京涵铭置智能科技有限公司 Equipment is pressed to drinking cup

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2099652A1 (en) Reciprocating lift mechanism
CN101907524A (en) Device for automatically clicking rocker switch
SU1134341A1 (en) Machine for group joining of thin-walled components
US4678393A (en) Loading and unloading mechanism
US5738483A (en) Lift and invert mechanism
RU2053956C1 (en) Flask cap remover
SU1283025A1 (en) Device for clamping machined articles
ATE103734T1 (en) ONE-STAGE ACTUABLE CYLINDRICAL TAP SELECTOR FOR TAP TRANSFORMERS.
RU2076798C1 (en) Device for mandrelling openings
SU994194A1 (en) Device for assembling units containing cylindrical compression springs and slide blocks
EP0123440B1 (en) Assembly of valve cotters
CN216610113U (en) Waterproof circle kludge duplex position ring expanding mechanism
SU1313707A1 (en) Gripping device
SU1416875A1 (en) Bench for testing valve rotating mechanism of internal combustion engine
SU1581561A1 (en) Bed for estimating valve gear of cylinder block head of engine
RU2125955C1 (en) Device for forming edge on cylindrical shell
SU738864A1 (en) Industrial robot
SU1569161A1 (en) Arrangement for assembling by press-fitting
SU1305109A2 (en) Turn-over device for automobile cylinder blocks
SU1176884A1 (en) Arrangement for securing an insert of jewelry
SU1604546A1 (en) Arrangement for clamping workpiece
SU1006158A1 (en) Device for orientation and clamping articles
GB2193842B (en) A switching device with an over centre device
SU1440628A1 (en) Arrester for cutting-off machine for cutting elongated billets
SU1616812A1 (en) Industrial robot