SU1313707A1

SU1313707A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1313707A1
Application number: SU864042152A
Authority: SU
Inventors: Юрий Филиппович Гвоздев
Original assignee: Проектно-Конструкторско-Технологическое Бюро По Вагонам
Priority date: 1986-03-25
Filing date: 1986-03-25
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Устройство относитс к манипул торам дл механизации вспо.могательных операций. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. Захватываемое изделие устанавливаетс внутри корпуса 1, после чего включаетс силовой привод 5. При этом каждый рычаг 6 может поворачиватьс либо вокруг периферийного, либо вокруг среднего шарниров, либо одновременно . При повороте рычагов 6 скосы 10 дав т на ролики 4, обеспечива выдвижение рабочих стержней 2. При выключении привода 5 пружины 3 возвраш,ают стержни 2, рычаги 6 и привод 5 в исходное положение. 3 ил. м (ЛThe device relates to manipulators for the mechanization of auxiliary operations. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. The gripped product is installed inside the housing 1, after which the actuator 5 is turned on. Each lever 6 can be rotated either around the peripheral or around the middle hinge, or simultaneously. When the levers 6 are rotated, the bevels 10 press on the rollers 4, ensuring the extension of the working rods 2. When the drive 5 is turned off, the spring 3 has returned, the rods 2, the levers 6 and the drive 5 to their original position. 3 il. m (L

Description

Изобретение относитс к манипул торам дл механизации подъемно-транспортных и других операций, а именно к захватным устройствам манипул торов.The invention relates to manipulators for the mechanization of hoisting-and-transport and other operations, namely to gripping devices of manipulators.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На ,фш;Л Ь схематически изображена кoнcfpyкци здхватного устройства; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - се 1ение, Б-Б на фиг. 1.,, On, fs; L b schematically depicted the configuration of the gadfly device; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - se1enie, bb in fig. one.,,

Захватное устройство содержит корпус 1, выполненный в форме кольца, и установленные в нем с возможностью радиального перемепдени рабочие стержни 2, подпружиненные пружинами 3. Со стороны, противоположной рабочей, на стержн х 2 установлены ролики 4. Л еханизм передачи усилий от силового привода 5 выполнен в виде системы двуплечих рычагов 6, число которых равно числу стержней 2. Смежные рычаги св заны между собой т гами 7 с помощью осей 8 так, что средн часть первого рычага 6 св зана с приводом 5, а периферийна часть предыдущего - с серединой следующего. Периферийна часть последнего рычага 6 шарнирно св зана с корпусом 1 с помощью оси 9. На внутренних концах рычагов 6 выполнены копирные скосы 10, взаимодействующие с роликами 4 рабочих стержней 2. Внещние концы этих рычагов снабжены выпуклыми поверхност ми , взаимодействующими с наружным кольцом 11 корпуса 1.The gripping device comprises a housing 1, made in the form of a ring, and working rods 2 installed therein with the possibility of radial interleaving, spring-loaded springs 3. Rollers 4 are mounted on the side opposite to the working side. The force transmission mechanism from the power drive 5 is made in the form of a system of double-arm levers 6, the number of which is equal to the number of rods 2. Adjacent levers are interconnected by rods 7 by means of axles 8 so that the middle part of the first lever 6 is connected to the drive 5 and the peripheral part of the previous one - to the middle next one. The peripheral part of the last lever 6 is pivotally connected to the body 1 by means of an axis 9. At the inner ends of the levers 6 there are made copying bevels 10 interacting with the rollers 4 of the working rods 2. The outer ends of these levers are provided with convex surfaces interacting with the outer ring 11 of the body 1 .

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

A-AnoSepw/77ff 5-Бпо8ернитоA-AnoSepw / 77ff 5-Bpo8ernito

Захватываемое изделие устанавливаетс внутри кольцевого корпуса 1, после чего включаетс силовой привод 5. При этом каждый рычаг 6 может поворачиватьс или вокруг периферийного, или вокруг среднего щарниров (возможно одновременно и то, и другое движение). При повороте рычагов 6 скосы 10 дав т на ролики 4, обеспечива выдвижение рабочих стержней 2, взаимодействующих с грузом. В св зи с тем, что все рычаги 6 одинаковы, усилие на стержн х 2 также одинаковое. При выключении привода 5 пружины 3 возвращают стержни 2, рычаги 6 и привод 5 в исходное положение.The captured product is installed inside the annular body 1, after which the actuator 5 is turned on. In this case, each lever 6 can be rotated either around the peripheral one or around the middle hinge (perhaps both is a different movement). When turning the levers 6, the bevels 10 pressure on the rollers 4, ensuring the extension of the working rods 2, interacting with the load. Since all the levers 6 are the same, the force on the rods x 2 is also the same. When you turn off the drive 5 spring 3 return the rods 2, the levers 6 and the drive 5 to its original position.

Claims

Invention Formula

five

A gripping device comprising a housing, clamping levers arranged therein,

0 kinematically associated with the drive of their movement, made in the form of a power cylinder, characterized in that, in order to increase reliability of operation, it is equipped with a ring fixed on the housing, spring-loaded and placed radially in the housing according to the number of levers with rods of rollers, and the arms are successively connected to each other in a hinged manner with the help of t g, with the middle part of each lever being connected to the peripheral part

The adjacent lever, which is designed to interact with the ring, the inner part of each lever, designed to interact with the roller of the spring-loaded rod, is made of a hammer, while one of the rods is made in the form of a power cylinder.

FIG. 2

Compiled by A. Alekseev

Editor S. LisinaTehred I. VeresKorrektor A. Zimokosov

Order 2170/18 Circulation 954 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

1) 3035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Production and Pole-graphic Enterprise, Uzhgorod, ul. Project, 4

fig.Z