SU1319981A1

SU1319981A1 - Automated line for sheet pressworking

Info

Publication number: SU1319981A1
Application number: SU853838088A
Authority: SU
Inventors: Николай Варфоломеевич Пивоваров; Александр Андреевич Онипченко; Роман Геннадиевич Волков; Вячеслав Степанович Сахненко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5546
Priority date: 1985-01-07
Filing date: 1985-01-07
Publication date: 1987-06-30

Abstract

. Изобретение относитс к холодной обработке листового материала и может быть использовано в различных област х промышленности . Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени штамповки неметаллических материалов . Лини содержит установленные в технологической последовательности накопитель , механизм отделени листа от стопы в виде опрокидывател 2, приемный стол, штамп с вертикальной нлоскостью разъема, установленный на прессе 5, транснортнь и манипул тор 7 со схватами 8, перемещаю- шийс по кран-балке 9. Опрокидыватель 2 переводит лист из горизонтального положени в вертикальное. Транспортный манипул тор 7 схватами 8 берет лист н переноснт его в штамп, где проис.чоднт вырубка. Вырубленна деталь - плата через отверстие в прессе 5 попадает на транспортер 6 и выноситс из зоны штамповки. 1 з. п. ф-лы, 4 ил. 12 W 12 S (Л со со со оо Фиг. 2. This invention relates to the cold working of sheet material and can be used in various industries. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing stamping of non-metallic materials. The line contains the accumulator installed in the technological sequence, the mechanism for separating the sheet from the foot in the form of a tipper 2, a receiving table, a stamp with a vertical noskoj connector, mounted on the press 5, transnortniy and manipulator 7 with tongs 8, moving along the crane beam 9. The tipper 2 converts the sheet from the horizontal to the vertical position. The transport manipulator 7 grip 8 takes a sheet and carries it to the stamp where the cutting is done. The cut part - the board through the hole in the press 5 enters the conveyor 6 and is removed from the stamping area. 1 h. the item of f-ly, 4 ill. 12 W 12 S (L with so with so oo Fig. 2

Description

Изобретение относитс к холодной обработке листового материала и может быть- использовано в различных отрасл х промышленности .This invention relates to the cold working of sheet material and can be used in various industries.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени нтамповки неметаллических материалов .The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing ntampovki non-metallic materials.

На фиг. 1 представлена лини , вид в плане (без кран-балки и каретки); на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - штамп дл вырубки плат.FIG. 1 shows a line, a plan view (without a crane-beam and carriage); in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - stamp for cutting boards.

Автоматизированна лини дл штамповки плат из листа содержит накопитель 1 дл укладки стопы листов с автоматической регулировкой по высоте,механизм отделени листа от стопы листов, включающий опрокидыватель 2 с захватными органами, в частности вакуумны.ми присосками, который уста новлен в нише приемного стола 3, штамп 4 с выступом в передней рабочей части, раз- ме1ценный на прессе 5, в котором зеркало штампа 4 закреплено в вертикальном положении относительно приемного стола, а в прессе выполнено сквозное отверстие под нп амном дл свободного падени вырубленных плат вниз на транспортер 6, трансцорт- ный манипул тор 7 со схватами 8, который переменхаетс по кран-балке 9, привод 10 транспортного манипул тора 7 и склиз 11. На край-балке 9 установлены два конечных выключател 12 дл ограничени хода транспортного манипул тора 7.The automated line for stamping boards from a sheet contains an accumulator 1 for stacking sheets of sheets with automatic height adjustment, a mechanism for separating sheets from sheets of sheets, including a tipper 2 with gripping bodies, in particular vacuum suckers, which is installed in the receiving table niche 3, a stamp 4 with a protrusion in the front working part, located on the press 5, in which the mirror of the stamp 4 is fixed in a vertical position relative to the receiving table, and a through hole is made in the press under the aperture for free Falling the cut boards down onto the conveyor 6, the transfer handler 7 with the tongs 8, which moves along the crane girder 9, the drive 10 of the transport arm 7 and skylight 11. There are two limit switches 12 on the edge beam 9 to limit transport manipulator 7.

Накопитель с.лужит дл укладки листов 13 и состоит из сварной рамы 14, привода 15, платформы 16, перемещение которой осуществл етс от привода 15 через винтовую пару. Опрокидыватель дл захвата листов 13 из пакопител и перевода их из горизонтального положени в вертикальное положение выполнен в виде рычага, один конец которого закреплен на валу 17 привода 18, а на другом конце его закреплены захватные органы 19 в виде присосок.The storage device serves for laying sheets 13 and consists of a welded frame 14, a drive 15, a platform 16, which is moved from the drive 15 through a screw pair. The tipper to grip sheets 13 of the packer and transfer them from a horizontal position to a vertical position is made in the form of a lever, one end of which is fixed on the shaft 17 of the drive 18, and at the other end its gripping bodies 19 are mounted in the form of suction cups.

Приемный стол состоит из сварного каркаса 20, в котором выполнен паз в виде основани 21 и двух боковых выступов (типа направл ющих 22) по всей длине каркаса. При этом основание паза вл етс базой дл листа, который устанавливаетс на него нижней кромкой в вертикальном положении, и снабжено средством регулировки паза по высоте (не показано). В средней части каркаса имеетс симметрична ниша дл установки рычага опрокидывател .The receiving table consists of a welded frame 20 in which a groove is made in the form of a base 21 and two side projections (such as guides 22) along the entire length of the frame. The base of the groove is the base for the sheet, which is mounted on it with the lower edge in the vertical position, and is provided with means for adjusting the groove in height (not shown). In the middle part of the frame there is a symmetrical niche for mounting the tilting arm.

Транснортный манипул тор служит дл фиксировани и перемещени листа из зоны приемного стола через зону штампа 4 в зону выхода листа и обратно в зону приемного стола и состоит из каретки 23, к которой шарнирно закреплены две пары схватов, привода 10 и приводной цепи 24.The transorting manipulator serves for fixing and moving the sheet from the receiving table zone through the stamp 4 zone to the sheet exit zone and back to the receiving table zone and consists of a carriage 23, to which two pairs of tongs, drive 10 and drive chain 24 are hinged.

Кран-балка выполнена из двутаврового проката и закреплена на двух колоннах 25, по которы.м ггеремещаетс каретка-23. Кран0The crane beam is made of I-beams and mounted on two columns 25, along which the carriage-23 moves. Crane0

оалка расположена над зоной прие.много стола, зоной штампа и зоной выхода листа из щтампа параллельно базовой линии, проход щей но плоскости паза, направл ющего стола и нижней режущей кромке штампа 4.The oalka is located above the area of the table, the stamp area and the area of the sheet exit from the flap, parallel to the baseline, passing along the plane of the groove, the guide table and the lower cutting edge of the stamp 4.

Пресс дл осуществлени щтамповки плат из листа имеет перемещение криво1нипа в горизонтальной плоскости, а зеркало штампа 4 располагаетс в вертикальной плоскости .The press for stamping boards from a sheet has a movement of the crank in the horizontal plane, and the mirror of the stamp 4 is located in the vertical plane.

Длина хода каретки 23 (фиг. 2) транспортного манипул тора осуществл етс по двум конечным выключател м, закрепленным на кран-балке в правой и левой части линии. Контроль наличи полосы, из которой 5 невозможно выполнить плату требуемого размера, осуществл етс датчиком, закрепленным на колонне 25 в зоне выхода листа из HJTaMna. Транспортировка плат после шта.мповки осуществл етс транспортером 6.The stroke length of the carriage 23 (Fig. 2) of the transport arm is carried out by two limit switches mounted on a crane in the right and left side of the line. The control of the presence of a band from which 5 it is impossible to carry out a board of the required size is carried out by a sensor mounted on column 25 in the zone of the sheet exit from HJTaMna. Transportation of boards after shtampy is carried out by the conveyor 6.

Шта.мп дл вырубки плат из листа со- 0 стоит из нижней пл.иты 26, верхней плиты 27, хвостовика 28, подкладочной 29 плиты, пуап- сонодержател 30, вь талкивател 31, матрицы 32, съе.мника 33 пуансон-матрицы 34, подкладочной плиты 35, пластины 36 резиновой , колонок 37, направл ющих втулок 38.Shtamp for cutting boards from a sheet of 0 consists of the bottom plate 26, the top plate 27, the shank 28, the lining plate 29, the pad holder 30, the pusher 31, the matrix 32, and the pick 33 of the punch matrix 34 , lining plate 35, plate 36 rubber, columns 37, guide sleeves 38.

Автоматизированна лини дл штамповки плат из листа работает следующим образом .Automated line for stamping boards from a sheet works as follows.

Стопу листов 13 заводской поставки рас- . наковывают вблизи накопител 1, лист1 1 укладывают на платформу 16 накопител , сортиру их. С помощью опрокидывател 2 с захватными органами 19 от привода 18 вокруг оси опрокидыватель переводит лист из горизонтального положени в вертикальное и удерживает его над пазом прие.много стола 3. В это врем из зоны выхода листа 13 транспортный манипул тор перемещаетс по балке 9 приводом 10 через т говую цепь 24 в зону стола 3 и устанавливаетс так, что лист 13 располагаетс между раскрытыми схватами 8 транспортного манипул тора . Это положение фиксируетс выключателем 12, установленным на кран-балке, в правой части линии. При остановке транспортного манипул тора схваты закрываютс , зажима лист, а рычаг 2 опрокидываетс A stack of sheets 13 factory delivery forged near accumulator 1, sheet1 1 is laid on platform 16 of accumulator, to sort them. Using the tipper 2 with gripping bodies 19 from the actuator 18 around the axis, the tipper transfers the sheet from a horizontal position to a vertical one and holds it above the groove of the receiving table 3. At this time, from the exit zone of the sheet 13, the transport arm moves 10 through the beam 9 the pull chain 24 is in the area of the table 3 and is set so that the sheet 13 is positioned between the opened grips 8 of the transport handle. This position is fixed by the switch 12 mounted on the crane beam on the right side of the line. When the transport handle is stopped, the arms are closed, the sheet is clamped, and the lever 2 overturns

5 и отводитс в нерабочее положение, затем схваты раскрываютс , лист 13 под собственным весом падает на плоскость схвата паза, который смыкаетс и фиксирует лист в положении , установленным нижним торцом на плоскости паза приемного стола 3, котора совмещена с нижней режущей кромкой штампа 4. Включаетс привод 10 транспортного манипул тора и лист из зоны приемного стола 3 перемешаетс до упора в штампе 4. При касании передней торцовой части листа5 and is retracted to the inoperative position, then the tongs open, the sheet 13 under its own weight falls onto the gripper plane of the groove, which closes and locks the sheet in a position set by the lower end on the groove plane of the receiving table 3, which is aligned with the lower cutting edge of the stamp 4. Includes the transport manipulator actuator 10 and the sheet from the area of the receiving table 3 are mixed up to the stop in the die 4. When the front face of the sheet is touched

5 упора в штампе датчик (флажок), смонтированный в передней части штампа, подает команду на остановку транспортному манипул тору и одновременно прессу 5, процесс штамповки начинаетс .5 stops in the stamp sensor (flag) mounted in the front of the stamp, gives the command to stop the transport manipulator and at the same time the press 5, the process of stamping begins.

00

При раскрытии штампа плата через отверстие в корпусе пресса под штампом падает на транспортер 6 и дает команду на продвижение листа транспортному манипул тору вперед до упора в штампе, датчик (флажок) дает повторную команду.и процесс штамповки повтор етс . Цикл будет повтор тьс до тех пор, пока это позволит размер листа. Когда задний торец листа выйдет из зоны штампа в зону выхода листа, это положение фиксируетс конечным выключателем 12, располо кенным в левой части линии и подаюшим команду на возврат листа в зону приемного стола 3.When the stamp is opened, the board through the hole in the press case under the stamp falls on the conveyor 6 and gives the command to advance the sheet to the transport manipulator forward to the stop in the stamp, the sensor (flag) gives the second command. And the stamping process is repeated. The cycle will repeat as long as the sheet size allows. When the back end of the sheet leaves the stamp area to the sheet exit area, this position is fixed by the limit switch 12 located on the left side of the line and giving the command to return the sheet to the area of the receiving table 3.

В этом положении транспортный манипул тор останавливаетс , схваты 8 раскрываютс ,- и лист под собственным весом падает вторично ниже, на размер высоты вырубленных плат, нижним торцом в паз приемного стола 3 и базируетс по плоскости паза, схваты 8 закрываютс и зафиксированный лист подаетс транспортным манипул тором через зону штампа в зону выхода листа. При этом оп ть производитс штамповка плат по всей длине листа до момента, когда транспортный .манипул тор коснетс конечного выключател J2 в левой части линии, а задний торец листа выйдет из зоны штампа Конечный выключатель 12 дает команду транспортному манипул тору на возврат листа в зону приемного стола 3. Схваты 8 раскрываютс и лист третий раз падает под собственным весом ниже на размер высоты вырубленных плат. Схваты зажимают лист и транспортный манипул тор подает лист в зону штампа до упора.In this position, the transport manipulator stops, the tongs 8 open, and the sheet under its own weight falls again below, by the size of the height of the cut boards, with the lower end into the groove of the receiving table 3 and is based on the groove plane, the tongs 8 close and the fixed sheet is fed by the transport manipulator torus through the stamp area to the sheet exit area. In this case, the boards are stamped along the entire length of the sheet until the transport manipulator touches the end switch J2 on the left side of the line, and the rear end of the sheet leaves the stamp area. The end switch 12 commands the transport manipulator to return the sheet to the receiving zone. The table 3. The tongs 8 open and the sheet falls a third time under its own weight lower by the size of the height of the cut boards. The tongs clamp the sheet and the transport arm pulls the sheet into the stamp area until it stops.

Процесс штамповки будет повтор тьс , до тех пор, пока от раскро листа по вертикали останетс узка полоса, из которой невозможно выполнить платы требуемого размера. Эту величину определ ет датчик, закрепленный на колонне в зоне выхода листа.The stamping process will be repeated until a narrow strip remains from the vertical sheet, from which it is impossible to make boards of the required size. This value is determined by the sensor attached to the column in the sheet exit zone.

Оставша с полоса сбрасываетс в зоне выхода листа схватами 8 на склиз 39. В это врем рычаг опрокидывател берет второй лист из накопител и переводит его из гориThe remaining strip is dropped in the exit zone of the sheet with the tongs 8 on the slide 39. At this time, the tipper lever takes the second sheet from the drive and transfers it from

5five

00

5five

00

зонтального в вертика.чьнос положение нал приемным столом 3. и процесс штамповки повтор етс .vertical in vertical position. The position of the receiving table 3. and the stamping process is repeated.

Claims

Invention Formula

. An automated line for stamping, containing a storage of sheet blanks, a mechanism for separating sheet blanks from the foot, a mechanism for feeding sheet blanks into the working area, a receiving table, a press with a stamping means, characterized in that with the expansion of technological possibilities In order to ensure the punching of non-metallic materials, the advantage of the 1 stientious of the getchak, the transport line 1 is built in the line 1. A punch with a vertical pin is used as a means for punching, and the stamp is equipped with m with a sensor for controlling the front end of the sheet, and in the press frame there is a hole for iggams for a dip, under which the conveyor is placed, and the mechanism for separating the sheet from the foot is made in the ycTanoB.iCHiioro on the receiving table with the option rotation of the lever, one end of which is fixed on the shaft of the drive shaft, and on the other dimension of the gripping body 1, the mechanism for feeding sheet blanks into the working area is taken out of the transport arm consisting of a crane beam mounted on it possibility of adjustable movement to Roethke the entire length of runway beam 1 and Shar iirno fixate: 1ennymi to drink two pairs of length adjustable tongs.

2. Line according to claim 1. 1. The receiving table is made in the form of a skeleton with a groove for placing the sheet along the lower edge formed by the projections based on the lower cutting edge of the die and two projections parallel to its edge, in the middle part of the skeleton made by Hiinja, in KOTOpoii the lever of the mechanism is placed on the 1st lpsta of the CToniii. and the groove is provided with a means of adjusting it in height.

2J

L- / 1

/ 7 18 3

23 30

27

32

36

26

Compiled by N. Chernilevska Tehred I. VeresKorrektor A. Obruchar

Circulation 732 Subscription

VNIIPI State Committee of the USSR Committee for Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk iab., 4/5 Production and Printing Enterprise, Uzhgorod, ul. Project, 4

LLF