SU1296350A1 - Automatic assembly lines - Google Patents
Automatic assembly lines Download PDFInfo
- Publication number
- SU1296350A1 SU1296350A1 SU853917069A SU3917069A SU1296350A1 SU 1296350 A1 SU1296350 A1 SU 1296350A1 SU 853917069 A SU853917069 A SU 853917069A SU 3917069 A SU3917069 A SU 3917069A SU 1296350 A1 SU1296350 A1 SU 1296350A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyor
- spring
- assembly
- disk
- loading device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроении и обеспечивает принудительную ориентацию собираемых деталей в процессе их подачи на сборочные позиции и сопр жени . При включении линии шиберный питатель магазинного загрузочного устройства 2 подает ориентированную базовую деталь на шаговый конвейер 6. Одновременно своим под- пружиненньш захватом питатель поворачивает стол устройства 2 так, что в его приемник из кассеты попадает очередна базова деталь. Конвейер 6 подает базовую деталь в первый сборочный автомат 3, где она ориентируетс на конвейере 6 с помощью двух подвижных ступенчатых штырей, установленных на станине 1. При этом рассто ние методу штьф ми может мен тьс за счет подвижности одного относительно другого. С помощью шиберного питател загрузочного устройства 9 на сборочную позицию подаютс устанавливаемые- детали, причем размеры гнезд под них в губках питател увеличиваютс в момент загрузки и выгрузки деталей за счет взаимодействи с упорами, закрепленными на станине 1. Далее кон (Л в . УThe invention relates to mechanical engineering and provides a forced orientation of the assembled parts in the process of their submission to assembly positions and mates. When the line is switched on, the gate feeder of the magazine loading device 2 supplies the oriented base part to the step conveyor 6. At the same time, with its spring-loaded gripper, the feeder rotates the table of the device 2 so that the next base part falls into its receiver. The conveyor 6 feeds the base part to the first assembly machine 3, where it is oriented on the conveyor 6 by means of two movable step pins mounted on the bed 1. In this case, the distance by the pin method may vary due to the mobility of one relative to the other. Using the gate feeder of the loading device 9, the installed parts are supplied to the assembly position, and the sizes of the nests under them in the jaws of the feeder increase at the moment of loading and unloading parts due to the interaction with the stops fixed to the frame 1. Then end (L in.
Description
вейер 6 подает детали в контрольные автоматы 4, а затем во второй сборочный автомат 5, Загрузочное устройство 8 при подаче устанавливаемой детали на сборочную позицию поворачивает ееWeier 6 delivers the parts to the control automata 4, and then to the second assembly automaton 5. The loading device 8 turns it when the installed part is fed to the assembly position
1one
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при сборке механизмов трансмиссии тракторов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in assembling the transmission mechanisms of tractors.
Цель изобретени - повьшение на - дежности линии за счет принудительной ориентации собираемых деталей в процессе их подачи на сборочные позиции .The purpose of the invention is to increase the reliability of the line due to the forced orientation of the assembled parts in the process of their submission to the assembly positions.
На фиг.1 изображена лини , общий вид; на фиг.2 - шаговый конвейер; на фиг.З - загрузочное устройство базовой детали; на фиг.4 - разрез А-А на фиг-.3; на фиг.З - разрез Б-Б на . , фиг.З; на фиг,6 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.7 - автомат запрессовки втулок; на фиг.8 - разрез Г-Г на фиг.7; -на фиг.9 - питатель втулок; на фиг. 10 - вид Д на фиг.8; -на фиг фиг.11 - автомат контрол ;.на фиг,12 - автомат сборки отжимного рычага; на фиг,13 - разрез Е-Е на фиг. 12; на фиг. 14 - разрез )К-Ж на фиг.12; на фиг.15 - собираемое изделие; на фиг.16 - разрез 3-3 на фиг.15.Figure 1 shows the line, a general view; figure 2 - step conveyor; FIG. 3 shows the loading device of the base part; figure 4 is a section aa in FIG. 3; on fig.Z - section bb on. , fig.Z; Fig, 6 is a section bb In fig.Z; 7 - automatic pressing bushings; Fig.8 is a section of GGD in Fig.7; -fig.9 - feeder bushings; in fig. 10 is a view of D on Fig; -fig 11 - automatic control; fig, 12 - automatic assembly of the release lever; FIG. 13 is a section E — E of FIG. 12; in fig. 14 - section) To-W on Fig; on Fig - assembled product; in Fig.16 - section 3-3 in Fig.15.
Лини содержит станину I, на которой размещены загрузочное устройство 2 базовой детали, автомат 3 запрессовки втулок, автоматы 4 контрол , автомат 5 сборки отжимного рычага, св занные между собой шаговым конвейером 6. Дл подачи комплектующих деталей в зону сборки на линии установлены накопители 7, В и 9, Автоматическое загрузочное устройство 2 установлено в начале линии и включает основание 10, на котором размещен приемник 11, вьтолненный в виде диска со ступицей, имеющий провальное окно 12 по форме базовой детали - отжимного рычага, паз 13 и ось 14, размещенную в ступице, На основании 10 перпендикул рно продольной оси провального окна установлен силовой цилиндр 15, на пзтоке которого закрепв механизме ориентации, в гнезде-которого деталь фиксируетс с помощью подпружиненного прижима,, причем с механизмом ориентации св зан отсека- тель устройства 8, 16 ил.The line contains the frame I, on which the loading device 2 of the base part is placed, the automatic pressing of the sleeves 3, the automatic controls 4, the automatic lever 5 assemblies of the release lever connected to each other by the stepping conveyor 6. Drives 7 are installed to supply the component parts to the assembly area B and 9, the Automatic loading device 2 is installed at the beginning of the line and includes the base 10, on which the receiver 11 is placed, made into a disk with a hub, having a failed window 12 in the shape of the base part - a release lever, groove 13 and 14 placed in the hub. On the base 10 perpendicularly to the longitudinal axis of the sinking window, a power cylinder 15 is installed, on which it is fixed to the orientation mechanism, in the slot — which the part is fixed by means of a spring-loaded clamp — and the device's interlock is connected to the orientation mechanism. 8, 16 Il.
5five
00
5five
00
5five
00
5five
22
лен шибер 16 с подпр ужиненным захватом 17. На диске приемника 11 установлен съемный магазин 18, содержащий стол 19, промежуточный диск 20, закрепленный в нижней части ступицы стола 19 кольцом 21, подпружиненный фиксатор 22. Диск 20 имеет одно провальное окно 23 также по форме базовой детали, паз 24, расположенный перпендикул рно к провальному окну 23, и отверстие 25 дл фиксации стола 19 относительно диска 20 фиксатором 22 при заправке магазина 18. В столе 19 выполнено восемь провальных окон 26 по форме базовой детали, расположенных радиально и огражденных кассетами 27, и соответствующее количество копирных пазов 28.flax gate 16 with suppressor gripping 17. On the disk of receiver 11, a removable magazine 18 is installed, containing table 19, intermediate disk 20 fixed in the lower part of table hub 19 by ring 21, spring-loaded lock 22. Disk 20 has one failure window 23 also in shape the base part, a groove 24 located perpendicular to the failure window 23, and a hole 25 for fixing the table 19 relative to the disk 20 with a lock 22 when filling the magazine 18. In the table 19 there are eight failure windows 26 in the shape of the base part arranged radially and enclosed Asset 27, and a corresponding number of sensing slots 28.
Автомат 3 запрессовки втулок содержит верхнюю плиту 29 и нижнюю пли-. ту 30, соединенные стойками 31, образующие жесткзто раму. На верхней плите 29 размещен прессующий механизмThe automatic machine 3 inserts bushings contains the upper plate 29 and the lower plate. that 30 connected by racks 31, forming a rigid frame. On the top plate 29 is placed the pressing mechanism
. 32, включающий силовой цилиндр 33, на щтоке которого закреплена оправка 34 с пуансонами 35,. 32, including a power cylinder 33, on the stem of which the mandrel 34 with punches 35 is fixed,
Оправка 34 св зана поводком 36 со скалкой 37, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости, удерживающей оправку с п уансонами от вращени . На верхней плоскости нижней плиты 30 расположен механизм 38 подачи втулок, содержащий корпус 39, на стойке которого закреплен силовой цилиндр 40. На штоке последнего закреплен щибер 41, на подпружиненных скалках 42 которого закреплена губка 43 с двум регулируемыми ограничител ми 44, По обеим сторонам шибера 41The mandrel 34 is connected by a driver 36 with a rolling pin 37 installed with the possibility of reciprocating movement in a vertical plane, which holds the mandrel with punches against rotation. On the upper plane of the bottom plate 30 there is a bushing feeding mechanism 38, comprising a housing 39, on a rack of which a power cylinder 40 is fixed. Spindle 41 is fixed on the rod of the latter; sponge 43 with two adjustable stops 44 is fixed on spring-loaded rolling pins 42, on both sides of the gate 41
.на корпусе 39 установлены упоры 45. Шибер 41 представл ет собой корпус. On the housing 39, stops 45 are installed. The gate 41 is a housing
46,в котором размещена губка-вкладыш46, which contains a sponge liner
47,подпрузкиненна относительно кор-- пуса пружиной 48, Вкладьш 47 снабжен штифтом 49 и ограничителем 5,0. Вкладыш 47 и губка 43 имеют два приемных гнезда 51 дл втулок. На нижней поверхности плиты 30 закре.плен механизм 52 фиксации базовой детали, включающий корпус 53, толкатель 54, разме- щенный в направл ющих втулках и сое- диненный поводком со штоком силового цилиндра 55. В толкателе 54 выполнено отверстие, в котором установлен ползун 56, подпружиненный с двух сторон пружинами 57. В ползуне жестко закреплен штырь 58, а другой штырь 59 закреплен в толкателе 54. Штыри 58 и 59 имеют две центрирующие поверхности: Т - дл фиксации базовой детали на позиции запрессовки и С - дл центрировани втулок.47, subrudded relative to the core by the spring 48; The insert 47 is equipped with a pin 49 and a stop 5.0. The insert 47 and the sponge 43 have two receptacles 51 for the sleeves. On the bottom surface of the plate 30, a mechanism 52 for fixing the base part is clamped, comprising a housing 53, a pusher 54 placed in guide sleeves and connected with a driver with a rod of a power cylinder 55. A hole is made in the pusher 54, in which a slider 56 is mounted spring biased on both sides by springs 57. Pin 58 is rigidly fixed in the slider, and the other pin 59 is fixed in the push rod 54. The pins 58 and 59 have two centering surfaces: T for fixing the base part to the pressing position and C for centering the sleeves.
Автомат 4 контрол содержит верхнюю 60 и нижнюю 61 плиты, соединен- ные стойками 62. На верхней плите 60 установлена измерительна головка 63, включающа силовой цилиндр 64, закрепленный на корпусе 65 и соединенный поводком со скалкой 66, жест- ко св занной с корпусом 67. На бок о- вой поверхности корпуса 65 размещены конечные выключатели, управл емые флажком, закрепленным на стержне 68, удерживаюБдем корпус 67 головки от вращени вокруг вертикальной оси. Стержень 68 в свою очередь св зан с корпусом 67 поводком 69. В корпусе 67 размещен ползун 70 с измерительными губками 71 и 72. Губка 71 жестко закреплена на ползуне 70, а губка 72 подвижна и соединена с подпружиненным толкателем, наход щимс в посто нном контакте с измерительным стержThe control machine 4 comprises an upper 60 and lower 61 plates connected by racks 62. A measuring head 63 is mounted on the upper plate 60, including a power cylinder 64 fixed to the body 65 and connected by a lead to a rolling pin 66 rigidly connected to the body 67 On the side of the bottom surface of the housing 65 are located the limit switches, which are controlled by a flag attached to the rod 68, keeping the head housing 67 from rotating around the vertical axis. The rod 68, in turn, is connected to the housing 67 by a lead 69. In the housing 67, a slider 70 with measuring jaws 71 and 72 is placed. The sponge 71 is rigidly fixed to the slider 70, and the sponge 72 is movable and connected to a spring-loaded pusher that is in constant contact with measuring rod
нем электроконтактного датчика 73. На нижней поверхности плиты 61 закреплен механизм 74 фиксации, включающий корпус 75, в котором размещен толкатель 76, установленный в направл ющих втулках и соединенный со што- ком силового цилиндра 77. В отверсти толкател 76 установлен подпружинен- ньй фиксатор 78 со штифтом 79.It has an electrocontact sensor 73. A fixing mechanism 74 is fixed on the bottom surface of the plate 61, which includes a housing 75 in which a pusher 76 is installed, mounted in guide bushings and connected to the rod of the power cylinder 77. A spring-loaded clamp 78 is installed in the opening of the pusher 76 with pin 79.
Автомат 5 сборки отжимного рычага имеет жесткую раму, образованную верхней и нижней плитами 80 и 81 , св занными стойками 82. На верхней плите 80 размещены приемник 83 пальцев с отсекателем 84 и прессующий механизм 85, включающий корпус 86, силовой цилиндр 87, оправку 88, размещенный под оправкой соосно с ней толкатель 89, перемещающийс в направл ющей втулке 90, закрепленнойThe squeezing lever assembly machine 5 has a rigid frame formed by upper and lower plates 80 and 81 connected by pillars 82. On the upper plate 80 there are placed 83 fingers receiver with a cutter 84 and a pressing mechanism 85 including body 86, power cylinder 87, mandrel 88, placed under the mandrel coaxially with the pusher 89, moving in the guide sleeve 90, fixed
o 5 o 5
,. 5 о , 5 o
5five
на верхней плите 80. На толкателе установлена регулировочна гайка 91, .между ней и втулкой 90 размешена пружина 92. На толкателе 89 закреплен флажок 93, взаимодействующий с конечными выключател ми, закрепленными на боковой стойке корпуса 86. В нижней части толкател 89 размещен пуансон 94. На верхней плоскости нижней плиты 81 установлены механизм 95 ориентации и подачи вилок и механизм 96 подачи пальцев. Механизм ориентации и подачи вилок содержит основание 97, корпус 98,-поворотньм диск 99, смонтированный в корпусе 98 на подшипниках . Над поворотным диском размещен приемник 100 вилок, представл ющий собой закрепленный на стойке 101 лоток 102. Последний закреплен на стойке таким образом, что образует с ней замкнутый контур.on the top plate 80. On the pusher there is an adjusting nut 91, between it and sleeve 90 spring 92 is placed. On the pusher 89 a flag 93 is fixed, which interacts with the limit switches mounted on the side stand of the housing 86. In the lower part of the pusher 89 there is a punch 94 On the upper plane of the bottom plate 81, a mechanism 95 for orientation and feed of the forks and a mechanism 96 for feeding the fingers are mounted. The mechanism for orientation and feeding forks contains a base 97, a housing 98, a rotary disk 99 mounted in a housing 98 on bearings. Above the rotary disk is placed the receiver 100 of forks, which is a tray 102 fixed on the rack 101. The latter is fixed on the rack in such a way that it forms a closed loop with it.
В конце лотка 102 снизу на двух скалках размещен отсекатель 103, который своим хвостовиком входит в ко- пирный паз 104 поворотного диска 99. Приемник 100 вилок установлен так, что гнездо 105 поворотного диска 99 в исходном положении составл ет продолжение лотка 102, а при повернутом на 90° диске гнездо 105 располагаетс симметрично относительно направл ющего лотка конвейера 6. В средней части поворотного диска 99 размещен подпружиненный прижнм 106 со скосом, а на наружной поверхности диска 99 нарезаны зубь реечной шестерни 107, наход щиес в зацеплении с рейкойAt the end of the tray 102, a cutter 103 is placed on the bottom of two rolling pins, which, with its shank, enters the cam groove 104 of the rotary disk 99. The receiver 100 of the forks is installed so that the slot 105 of the rotary disk 99 in the initial position is an extension of the tray 102, and when rotated on the 90 ° disk, the slot 105 is located symmetrically with respect to the guide tray of the conveyor 6. In the middle part of the rotary disk 99 there is a spring-loaded pressing 106 with a bevel, and on the outer surface of the disk 99 there are cut gears of the pinion gear 107 that are in engagement with p her ikea
108,соединенной с силовым цилиндром108 connected to the power cylinder
109.В расточке корпуса 98 перпендикул рно оси вращени поворотного диска 99 и симметрично гнезду 105 упом нутого диска и прижиму 106 установлен толкатель 110, соединенный с силовым цилиндром 111. Положение толкател 110 контролируетс конечными выключател ми , управл емыми флажком. Механизм 96 подачи пальцев содержит корпус 112, на котором закреплен силовой цилиндр 113, соединенный с шибером 114, перемещающемс по направл ющим корпуса 112. Симметрично относительно оси перемещени штока силового цилиндра 113 размещена планка 115 с двум регулируемьЕМи ограничител ми 116. На корпусе 112 закреплены два упора 117. Пибер 114 представл ет собой корпус 118, в котором размещена губка-вкладьш 119, подпружиненна пружиной 120. Во вкладьш1е 119109. In the bore of the housing 98 perpendicular to the axis of rotation of the rotary disk 99 and symmetrically to the slot 105 of the disk and the clamp 106, a pusher 110 is connected to the power cylinder 111. The position of the pusher 110 is controlled by limit switches controlled by a flag. The finger feed mechanism 96 includes a housing 112 on which a power cylinder 113 is attached, connected to a gate 114 moving along the guides of the housing 112. Symmetrically with respect to the axis of movement of the rod of the power cylinder 113, a rod 115 is placed with two adjusters 116. Two stop 117. Piber 114 is a body 118 in which a sponge-insert 119 is placed, spring-loaded with a spring 120. In the insert 119
51296350 .651296350 .6
установлен штифт 121, ограничивающий цеплени с пазом 28. В конце хода за-t продольное перемещение вкладьша, и . хват 17 входит в зацепление с очеред- ограничитель 122. К торцу корпуса 118 ным копирным пазом 28 стола 19 и от- на двух скалках 123 прикреплена и жимной рычаг 138 из очередной кассе- подпружинена относительно него зажим- ты 27 поступает в приемник 1 1. Таким на губка 124. Вкладыш 119 и зажим- йа губка 124 в месте разъема имеют гнездо 125 дл запрессовываемого пальца. К нижней поверхности плитыa pin 121 is installed, limiting the clinging with the groove 28. At the end of the stroke - t longitudinal movement of the insert, and. The grip 17 engages with the stop-stop 122. A clamping lever 138 from the next checkout is attached to the end of the case with the 118 copying groove 28 of the table 19 and from two rolling pins 123. The clamps 27 are fed to the receiver 1 1. So on the sponge 124. The liner 119 and the clamping sponge 124, in the place of the connector, have a socket 125 for the pressed-in pin. To the bottom surface of the slab
10ten
81 прикреплен механизм 126 фиксации, включающий корпус 127, в котором перемещаетс толкатель I28, установленный в направл ющих втулках, св занный с силовым цилиндром 129. В толкателе 128 установлен подпружиненный фиксатор 130 со щтифтом 131.81, a locking mechanism 126 is attached, including a housing 127 in which a pusher I28, mounted in guide sleeves, is connected, which is connected to a power cylinder 129. A spring-loaded clamp 130 with a pin 131 is installed in the pusher 128.
Шаговый конвейер 6 содержит две планки 132 и 133, образующие лоток 134, по которому перемещаетс базообразом , отжимные рычаги 138 выбираютс из кассет 27 магазина 18 равномерно за один оборот стола 19 по одной детали из каждой кассеты. После возврата щибера 16 в исходное положение срабатывает силовой цилиндр 136 щагового конвейера 6, отжимной рычаг 138 перемещаетс к автокату 3 запрессовки втулок, где конечные выключате- J5 ли, проконтролировав наличие детали, дают сигнал на механизм 52 фиксации.The stepping conveyor 6 contains two strips 132 and 133, forming a tray 134, through which it moves with a base, the squeezing levers 138 are selected from the cassettes 27 of the magazine 18 evenly during one revolution of the table 19, one part from each cassette. After returning the gateway 16 to the initial position, the power cylinder 136 of the scraper conveyor 6 is activated, the pull lever 138 moves to the auto-roll 3 for pressing the sleeves, where the limit switches J5, after checking the presence of the part, give a signal to the fixation mechanism 52.
Срабатывает силовой цилиндр 55 и перемещает толкатель 54 со штыр миThe power cylinder 55 is actuated and the pusher 54 is moved with the pins.
ва деталь, и щтангу с собачками 135, 20 и 59 вверх, которые центрируют от- перемещаемую силовым цилиндром 136. жимной рычаг 138 по отверсти м. Втул- На планке 133 конвейера 6 размещены ки 140 подаютс из накопител 8 па- два механизма 137 сбрасывани брака. раллельно по две втулки в приемные Собираемый узел содержит отжимной ры- гнезда 51 шибера 41, который разме-, чаг 138, вилку 139, две металлокера- 25 Щен под подающими лотками. Ограничи- мические втулки 140, палец 141. . тели 44 упираютс в этот момент в Лини работает следзаощим образом. упоры 45 и отжимают губку 43. Губка- Заправка кассет 27 производитс вкладьш 47 под действием пружины 48 вне линии при повернутом и зафиксиро- прижимаетс штифтом 49 к стенке от- ванном относительно стола 19 промежу- 30 версти в корпусе 46. Это обеспечи- точном диске 20, т.е. когда проваль- вает увеличение размеров приемных ные окна 26 . стола 19 перекрыт ы проме- гнезд 51, и втулки 140 свободно запа- жутрчным диском 20. Магазин 18 уста- дают в приемные гнезда. В момент, навливают на ось 14 приемника 11 при когда штьгри 58 и 59 вьщвинуты вверх, отведенном в исходное положение шибе- г срабатывает силовой цилиндр 40 и поре 16, совмещают провальные окна 12 дает щибер 41 в зону запрессовки, и 23 приемника 11 и диска 20, Захват При перемещении в зону запрессовки 17 ввод т в паз 24 диска 20, а фикс а- шибер 41 своей верхней плоскостью от- тор 22 вывод т из отверсти диска и секает втулки 140 в подающих лотках, стол 19 поворачивают в положение, 0 Р этом ограничители 44 освобождают- когда захват 17 войдет в его копир- с , а губка 43 под действием пружин, ньй паз 28. При включении кнопки размещенных на скалках 42, перемеща- Пуск на пульте управлени (не пока- етс к торцу корпуса 46 и зажимае.т зан) срабатывает силовой циЛиндр 15 втулки 140. Двига сь .ше, шибер автоматического загрузочного устрой- 45 Упираетс ограничителем 50 в упор,va item, and shtangu with dogs 135, 20 and 59 upward, which center the displaceable power cylinder 136. The lever lever 138 through the holes. Wthut- On the bar 133 of the conveyor 6 are placed ki 140 is fed from the accumulator 8, two drop mechanisms 137 marriage Parallel two sleeves to the receiving rooms. The assembled unit contains push-off levers 51 of the gate 41, which is spaced, chug 138, fork 139, and two metallocera- 25 Scheng under the feed trays. Limit sleeves 140, pin 141.. The telephones 44 abut at this moment in Lini work as follows. stops 45 and squeeze the sponge 43. Sponge-Filling of the cassettes 27 is performed by inserting 47 under the action of the spring 48 outside the line when turned and fixed by pin 49 to the wall rejected relative to the table 19 to be sprung in the housing 46. This provides a disk 20, i.e. when the size of the receiving windows 26 fails. The table 19 is blocked by plugs 51, and the sleeves 140 are freely free-turning the disk 20. The magazine 18 is placed in the receiving sockets. At the moment, the axle 14 of the receiver 11 is poured up, when the bolts 58 and 59 are pushed upwards, the force cylinder 40 is actuated and the pore 16 is pushed into the initial position of the slide, the failure windows 12 are combined, and the receiver 11 and the disk 23 20, Grip When moving to the press-in zone 17, the disk 20 is inserted into the groove 24, and with its upper plane fixed the gate valve 41, the reel 22 is pulled out of the disk hole and cuts the sleeves 140 in the feed trays, the table 19 is turned to the position 0 In this case, the limiters 44 release when the gripper 17 enters its copy-and sponge 43 under the The effect of the springs is a new groove 28. When the buttons located on the rolling pins 42 are turned on, the Start-up button on the control panel (not shown to the face of the body 46 and clamping is engaged) is activated by the power cylinder 15 of the sleeve 140. Moving over, automatic gate boot device- 45 It rests against the stop 50 against the stop,
размещенный на конвейере 6, вследствие чего в.кладьш1 47 отодвигаетс от губки 43 и освобождает втулки 140. Гнезда 51 в этот момент наход тс и диска 20 и давит на стенку копир- 50 подн тыми штыр ми 58 и 59 и втул- ного паза 28, поворачива стол 19 ма- ки 140 надеваютс на поверхность С газина 18 вокруг оси 14 и совмеща штырей 58 и 59, которые обеспечивают очередную кассету 27 с провальными соосность втулок 140 и отверстий в окнами 23 и -12 диска 20 и приемника .рычагах 138. Далее силовой цилиндр 40 11. После этого шнбер 16 возвращает- 55 совершает обратный ход, нкладьш 47 с в исходное положение. При этом при этом под действием пружины 48 захват 17 движетс по пр мым пазам возвращаетс в исходное положение, 13 и 24 приемника И и диска 20 в об- вновь открываютс подающие лотки дл ратном направлении и выходит из за втулок. Одновременно губка 3 отжиств а 2 и шибер 16 подает отжимной рычаг 138 ца лоток 134 конвейера 6. одновременно захват 17 перемещаетс по пр мым пазам 13 и 24 приемника 11placed on the conveyor 6, as a result of which the insert 1 47 moves away from the sponge 43 and releases the sleeves 140. The sockets 51 are at that moment and the disk 20 and presses against the wall of the copy-50 with the raised pins 58 and 59 and the sleeve groove 28 turning the table 19, the poppies 140 are put on the surface C of the gas 18 around the axis 14 and aligning the pins 58 and 59, which provide the next cassette 27 with the failed coaxiality of the sleeves 140 and the holes in the windows 23 and -12 of the disk 20 and the receiver 138. Next, the power cylinder 40 11. After that, the schnber 16 returns-55 makes a reverse stroke, but a 47 s in a similar position. In this case, under the action of the spring 48, the gripper 17 moves in straight slots and returns to its original position, 13 and 24 of the receiver And and the disk 20 re-open the feed trays for the return direction and extend beyond the sleeves. At the same time, the sponge 3 of the annealing 2 and the gate 16 supplies the pressing lever 138 and the tray 134 of the conveyor 6. At the same time, the grip 17 moves along the straight slots 13 and 24 of the receiver 11
цеплени с пазом 28. В конце хода за-t хват 17 входит в зацепление с очеред- ным копирным пазом 28 стола 19 и от- жимной рычаг 138 из очередной кассе- ты 27 поступает в приемник 1 1. Таким clinging with a groove 28. At the end of the stroke, the grip 17 engages with the next copier groove 28 of the table 19 and the pressing lever 138 from the next cassette 27 enters the receiver 1 1. Thus
образом, отжимные рычаги 138 выбираютс из кассет 27 магазина 18 равномерно за один оборот стола 19 по одной детали из каждой кассеты. После возврата щибера 16 в исходное положение срабатывает силовой цилиндр 136 щагового конвейера 6, отжимной рычаг 138 перемещаетс к автокату 3 запрессовки втулок, где конечные выключате- ли, проконтролировав наличие детали, дают сигнал на механизм 52 фиксации.Thus, the release arms 138 are selected from the cassettes 27 of the magazine 18 evenly for one revolution of the table 19, one piece from each cassette. After returning the gateer 16 to the initial position, the power cylinder 136 of the scraper conveyor 6 is activated, the release lever 138 moves to the auto-roll 3 for pressing the sleeves, where the limit switches, having checked the presence of the part, give a signal to the fixation mechanism 52.
маетс от вкладьша и очередные втулки 140 западают в приемные гнезда 51. Затем срабатьгоает силовой цилинд 33 прессующего механизма 32 и перемеща .ет оправку 34 с -пуансонами 35 вниз, происходит запрессовка втулок 140. В начале запрессовки механизм 52 фиксации возвращаетс в исходное положение. После запрессовки втулок силовой цилиндр 33 возвращает оправку с пуансонами 35 в исходное положение . Базова деталь с запрессованными втулками шаговым конвейером 6 подаетс на следующую позицию.The sleeves 140 fall into the receiving slots 51. Then, the force cylinder 33 of the pressing mechanism 32 is actuated and the mandrel 34 is moved with the punch 35 down, the sleeves 140 are pressed in. At the beginning of the pressing, the locking mechanism 52 returns to its original position. After pressing the sleeves of the power cylinder 33 returns the mandrel with the punches 35 to its original position. The base part with the sleeves pressed in by the stepping conveyor 6 is fed to the next position.
Автоматы 4 контрол поочередно контролируют наименьшие предельные размеры отверстий втулок 140 запрессовки. Наличие детали на позиции контролируетс конечным выключателем , который подает сигнал на срабатывание силового цилиндра 77 меха- низма 74 фиксации. Фиксатор 78 перемещаетс вверх и входит в контролируемое отверстие. Силовой цилиндр 64 перемещает вниз измерительную головку 63. Губки 71 и 72 измерительной головки, войд в отверстие, выталкивают фиксатор 78, сжима пружину. Подвижна губка 72, соприкаса сь со стенкой измер емого отверсти , перемещает подпружиненный толкатель злек троконтактного датчика 73. Если контакты датчика 73 не замыкаютс , что соответствует допускаемому размеру измер емого отверсти , отжимной рычаг 138 перемещаетс щаговьм конвейером 6 на следуюи1ую позицию. Если контакты датчика 73 замыкаютс , что указывает на то, что размер измер емого отверсти меньше допустимого предельного размера, то датчик вьща- ет сигнал на механизм 137 сбрасывани конвейера 6. По окончании процесса контрол отверсти втулки , из50The automatic control 4 controls alternately control the smallest limiting dimensions of the bushing sleeves 140. The presence of a part on the position is controlled by a limit switch, which gives a signal for actuation of the power cylinder 77 of the fixation mechanism 74. Latch 78 moves upward and enters a controlled opening. The power cylinder 64 moves down the measuring head 63. The jaws 71 and 72 of the measuring head, entering the hole, push the latch 78, compressing the spring. The movable sponge 72, in contact with the wall of the hole being measured, moves the spring-loaded pusher of the contact sensor 73. If the contacts of the sensor 73 do not close, which corresponds to the permissible size of the hole being measured, the release lever 138 moves the step conveyor 6 to the next position. If the contacts of the sensor 73 are closed, which indicates that the size of the hole being measured is less than the allowable size limit, then the sensor causes a signal to the conveyor drop mechanism 137 6. At the end of the control process, the sleeve opening 50
мерительна головка 63 и механизм 74 136 шагового конвейера 6, который перемещает отжимной рычаг 138 до его попадани в зев вилки 139. Срабатывает силовой цилиндр 129 и подает толкатель 128 с фиксатором 130. Последний проходит через отверсти вилки 139 и рычага 138, центриру их относительно друг друга. Когда фиксатор 130 находитс в крайнем верхнем положении, конвейер 6 возвращаетс в исходное положение. Одновременно включаетс силовой цилиндр 113 механизма 96 подачи пальцев и посредством шибера 114 подает палец 141 в зону запрессовки, отсекатель 84 пефиксации возвращаютс в исходное положение . Далее по ходу технологического процесса аналогичным образом контролируетс отверстие во второй втулке 140 отжимного рычага 138 на следующем автомате 4 контрол . Затем годный отжимной рычаг 138 подаетс на автомат 5 сборки, где отжимной рычаг 138 с запрессованными втулками 140 собираетс с вилкой 139 и пальцем 141. В исходном положении автомата сборки толкатель 89 прессующего механизма 85 под действием пружины 92 находитс в крайнем верхнем полодр the measuring head 63 and the mechanism 74 136 of the stepping conveyor 6, which moves the forcing lever 138 before it enters the pharynx of the fork 139. The power cylinder 129 operates and delivers the pusher 128 with the lock 130. The latter passes through the holes of the fork 139 and the lever 138, centering them relative to each other friend When the latch 130 is in its highest position, the conveyor 6 returns to its original position. At the same time, the power cylinder 113 of the finger feed mechanism 96 is turned on and, via the gate 114, feeds the pin 141 into the pressing-in area, the cut-off valve 84 is returned to its original position. Further along the process, the opening in the second sleeve 140 of the squeezing lever 138 on the next machine 4 controls is monitored in a similar way. A suitable release lever 138 is then fed to the assembly machine 5, where the pressing lever 138 with the pressed bushings 140 is assembled with a fork 139 and a finger 141. In the initial position of the automatic assembly, the pusher 89 of the pressing mechanism 85 under the action of the spring 92 is in the extreme upper half
1296350812963508
жении, гнездо 105 поворотного дискаnest 105 swivel disc
99механизма 95 ориентации и подачи вилок расположено вертикально. Вилка 139, поступивша из лотка 102 приемника 100 вилок в гнездо 105, удерживаетс подпружиненным прижимом 106. . Лоток 102 приемника 100 вилок перекрыт отсекателем 103. Корпус 118 шибера 114 механизма 96 подачи пальцев отведен силовым цилиндром 113 до упоров 116. Зажимна губка 124 отведена скалками 123. Отсекатель 84 отведен посредством ограничител 122 и палец 141 находитс в гнезде 125The mechanism of orientation and feed forks is located vertically. The fork 139, which is fed from the tray 102 of the receiver 100 of the forks into the socket 105, is held by the spring-loaded clamp 106.. The tray 102 of the receiver 100 forks is blocked by a slam-shut 103. The housing 118 of the shiber 114 of the finger feed mechanism 96 is retracted by the power cylinder 113 to the stops 116. The clamping jaw 124 is retracted by rolling pins 123. The slam-shutter 84 is retracted through the stopper 122 and the finger 141 is in the slot 125
щибера 114. Фиксатор 130 находитс в крайнем нижнем положении. Автомат 5 сборки включаетс в работу одновременно с рабочим ходом шибера 16 автоматического загрузочного устройстваpinber 114. Latch 130 is in the lowest position. The assembly machine 5 is activated at the same time as the working stroke of the gate 16 of the automatic loading device.
2. Силовой цилиндр 109 через рейку 108 и реечную шестерню 107 поворачивает поворотный диск 99 на 90°, и вилка 139, наход ща с в гнезде 105 диска 99, принимает горизонтальное2. The power cylinder 109 through the rail 108 and the pinion gear 107 rotates the rotary disk 99 by 90 °, and the fork 139, which is located in the socket 105 of the disk 99, receives horizontal
положение. При вращении поворотного диска 99 копирный паз 104 вьтодит от- секатель 103 из лотка 102 приемникаposition. When the rotary disk 99 is rotated, the copy groove 104 locks the releaser 103 from the tray 102 of the receiver
100вилок, и очередна вилка попадает на поворотный диск 99. По сигналу100 forks, and the next fork falls on the rotary disk 99. At a signal
от конечного выключател срабатывает силовой цилиндр 1 11 и перемещает толкатель ПО, который,центриру вилку 139 по резьбовому концу, подает ее в зону сборки. Вилка 139 при движенииFrom the final switch, the power cylinder 1 11 is actuated and moves the software pusher, which, to the centering plug 139 at the threaded end, delivers it to the assembly zone. Fork 139 when driving
по гнезду 105 диска 99 давит на скос прижима 106 и утапливает его, обеспечива свободное прохождение толкател 110. Наличие вилки в зоне сборки контролируетс конечным выключателем,on the slot 105 of the disk 99 presses on the bevel of the clamp 106 and lowers it, ensuring the free passage of the pusher 110. The presence of a plug in the assembly area is controlled by a limit switch,
который совместно с конечным выключателем , контролирующим исходное положение шибера 16 автоматического загрузочного устройства 2, дает сигнал на срабатывание силового цилиндраwhich, together with the limit switch controlling the initial position of the gate 16 of the automatic loading device 2, gives a signal to the operation of the power cylinder
5050
рекрывает столб пальцев в приемнике 83 пальцев. При движении шибера 114 скалки 123 освобождаютс , и зажимна ,губка 12А под действием пружин перемещаетс к торцу корпуса 118 и зажи- , мает палец 141. В крайнем положении шибера 1 14 подаетс с игнал на рабочий ход силового цилиндра 87 прессующего механизма 85. Усилие цилиндра передаетс через толкатель 89 на пуансон 94, который запрессовывает палец 141 в вилку 139 и отжимной рычаг 138. Перемещение толкател 89 с пуансоном 94 ограничиваетс регулировочной гайкой 91, упирающейс в конце хода толкател в торец направл ющей втулки 90. Палец 141 при запрессовке утапливает фиксатор 130. По окончаt5 ными относительно корпуса питател губками, имеющими возможность взаимодействи с упорами, закрепленными на станине, и двум ступенчатыми подвижными в продольном напра1шении ориеннии запрессовки шток силового цилиндра 87 возвращаетс в исходное положе- 20тирующими штыр ми, размещенными на ние, а толкатель 89 с пуансоном 94станине под конвейером, а второй сбо под действием пружины 92 занимает рочный автомат снабжен загрузочным крайнее верхнее положение. Одновре-устройством с отсекателем и поворот- менно срабатывает силовой цилиндр ным механизмом ориентации, вьшолнен- 129 механизма фиксации и отводит тол-25ным в виде диска с гнездом, в отвер- катель с фиксатором 130 вниз, а сило-стии которого размещен подпружинен- вой цилиндр 111 возвращает толкательный прижим, а на наружной поверхнос- 110 в исходное положение. Прижим 106 под действием пружины перекрывает гнезти выполнен копирный паз, причем от- секатель имеет возможность взаимодейдо 1П5 поворотного диска 99,. силовой цилиндр 113 возвращает шибер 114 в исходное положение. При этом скалки 123 отжимают зажимную губку 124, . ограничители 122 отвод т отсекатель 84 и.открьшают выходное отверстие приемника 83 пальцев, очередной палец 141 западает в гнездо шибера 114 Цикл закончен. Последовательность операций на линии обеспечиваетс Covers a column of fingers in the receiver 83 fingers. When moving the gate 114, the rolling pins 123 are released, and the clamping sponge 12A moves to the end of the body 118 under the action of springs and clamps finger 141. In the extreme position, the gate 14 moves from the igniter to the working stroke of the power cylinder 87 of the pressing mechanism 85. Cylinder force is transmitted through the pusher 89 to the punch 94, which presses the finger 141 into the plug 139 and the release lever 138. The movement of the pusher 89 with the punch 94 is limited by an adjusting nut 91 resting against the end of the pusher stroke at the end of the guide sleeve 90. Finger 141 when pressing uta fuses the retainer 130. After finishing with the jaws relative to the body of the feeder, which have the ability to interact with the stops fixed to the frame and two stepped moving in the longitudinal direction of the pressing of the power cylinder 87 returns to its original positioning pins that are placed on the push rod 89 with the punch 94 of the stand under the conveyor, and the second one under the action of the spring 92 occupies the automatic machine equipped with a loading uppermost position. At the same time, the device with a slam-shutter and rotationally actuates the force cylinder orientation mechanism, completes the 129 fixation mechanism and takes the Tol-25 in the form of a disk with a socket, into the screwdriver with the clamp 130 down, and the force is placed in a spring-loaded the cylinder 111 returns the pushing clamp, and on the outer surface 110 to its original position. The clamp 106, under the action of the spring, covers the socket, a copy groove is made, and the shutter has the ability to interact with the 1P5 turntable 99 ,. the power cylinder 113 returns the gate 114 to its original position. When this rolling pin 123 squeeze the clamping sponge 124,. limiters 122 retraction of the slam-shut 84 and open the outlet of the receiver 83 fingers, the next finger 141 falls into the slot of the gate 114 The cycle is completed. The sequence of operations on the line is provided
30thirty
стви со стенками этого паза, а один из ориентирующих штырей имеет возможность перемещени относительно другого в поперечном направлении, кроме того, загрузочное устройство базовой детали выполнено в виде- поворотного стола с закрепленными на нем кассетами , имеющего провальные окна и копир- ные пазы,число которых равно числу кассет ,причем захват шиберного питател with one of the orienting pins has the ability to move relative to the other in the transverse direction, in addition, the loading device of the base part is made in the form of a rotary table with cassettes fixed on it, which has fail holes and copy slots equal to the number of cassettes, with the capture of the slide gate
злектросхемой и системой конечных зы-40 ° ключателей. стенками указанных пазов.electrical circuit and system end Zy-40 ° key. the walls of these grooves.
3535
т /35 шt / 35 sh
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853917069A SU1296350A1 (en) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | Automatic assembly lines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853917069A SU1296350A1 (en) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | Automatic assembly lines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1296350A1 true SU1296350A1 (en) | 1987-03-15 |
Family
ID=21184907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853917069A SU1296350A1 (en) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | Automatic assembly lines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1296350A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2569263C2 (en) * | 2014-04-14 | 2015-11-20 | Михаил Сергеевич Беллавин | Automatic assembly equipment |
| CN118123488A (en) * | 2024-04-18 | 2024-06-04 | 东莞市天喜电子元件有限公司 | Fitting assembly production line |
-
1985
- 1985-06-20 SU SU853917069A patent/SU1296350A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 818822, кл. В 23 Р 21/00, 1979. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2569263C2 (en) * | 2014-04-14 | 2015-11-20 | Михаил Сергеевич Беллавин | Automatic assembly equipment |
| CN118123488A (en) * | 2024-04-18 | 2024-06-04 | 东莞市天喜电子元件有限公司 | Fitting assembly production line |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5538374A (en) | Key duplicating machine and method | |
| US3602092A (en) | Key-positioning vise assembly for automatic key cutter | |
| KR100217948B1 (en) | Tool change method of machining center, and its implementing device | |
| DE8524218U1 (en) | Machine tool | |
| DE882327C (en) | Arrangement for column-wise punching of payment cards | |
| CN108436482A (en) | The integrated intelligence manufacturing equipment and method of manufacturing technology of chip | |
| SU1296350A1 (en) | Automatic assembly lines | |
| US4581917A (en) | Forming disc exchanging method and apparatus | |
| CN108723782A (en) | Manufacture the intellectualized production system of chip | |
| EP0011710B1 (en) | Machine tool with an automatic tool changer for single tools and multiple spindle toolheads, and a multiple spindle toolhead | |
| JP2740243B2 (en) | Machine Tools | |
| US5531005A (en) | Device for fixed positioning of a pallet on a work table | |
| US4427325A (en) | Multiple spindle toolhead | |
| US3735470A (en) | Indexing tool table | |
| SU1211013A1 (en) | Automatic device for assembling lock mechanisms | |
| US3359583A (en) | Positioning apparatus | |
| DE3216716C2 (en) | ||
| SU1549705A1 (en) | Automatic machine for percussive capacitor stored energy welding | |
| US4807353A (en) | Reciprocating tool spindle and tool changer mechanism operable during spindle backstroke | |
| SU1274076A1 (en) | Machine tool for assembling commutator with armature shaft | |
| SU724320A1 (en) | Apparatus for feeding cylindrical parts such as pins | |
| DE1532500C3 (en) | Device for separating bottle capsules stacked on top of each other in the form of a rod and for placing them on bottles | |
| US4207669A (en) | Device for manufacturing and inserting single-turn coils into magnetic core slots of electrical machines | |
| JP2707462B2 (en) | Method and apparatus for exchanging a magazine between an automatic nail exchanging apparatus and a magazine stocker | |
| SU1256905A1 (en) | Rotary machine for assembling units with elastic part |