SU724320A1 - Apparatus for feeding cylindrical parts such as pins - Google Patents

Apparatus for feeding cylindrical parts such as pins Download PDF

Info

Publication number
SU724320A1
SU724320A1 SU782567323A SU2567323A SU724320A1 SU 724320 A1 SU724320 A1 SU 724320A1 SU 782567323 A SU782567323 A SU 782567323A SU 2567323 A SU2567323 A SU 2567323A SU 724320 A1 SU724320 A1 SU 724320A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pusher
spring
carriage
plunger
nut
Prior art date
Application number
SU782567323A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Иванович Морозов
Василий Григорьевич Кривомлин
Василий Васильевич Жариков
Original Assignee
Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Механизации И Автоматизации Союзтехноприбора Минприбора
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Механизации И Автоматизации Союзтехноприбора Минприбора filed Critical Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Механизации И Автоматизации Союзтехноприбора Минприбора
Priority to SU782567323A priority Critical patent/SU724320A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU724320A1 publication Critical patent/SU724320A1/en

Links

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

1one

Изобретение, относитс  к области станкостроени  и может быть использовано в автоматических загрузочных устройствах дл  подачи цилиндрических деталей типа Н1тифтов в зону обработки.The invention relates to the field of machine-tool construction and can be used in automatic loading devices for feeding cylindrical parts of type H1 to the machining area.

Известно устройство дл  подачи цилиндрических деталей типа штифтов в зону обработки , содержащее магазин с отсекателем, толкатель и электропривод 1.A device is known for feeding cylindrical parts of the type of pins into a treatment zone, comprising a magazine with a cut-off device, a pusher and an electric actuator 1.

Наибольшее усилие, с которым действуют отсекатель и (или толкатель, перемешаюш ,иес  под действием привода, ограничено таким образом, что оно достаточно только дл  рабочего хода и недостаточно в случае заклинивани  штифта.The greatest force with which the cutter and (or the pusher, mix up, under the action of the actuator, is limited in such a way that it is sufficient only for the working stroke and not enough in case of pin sticking.

В том случае, когда из магазина поступил штифт с размером больше нужного дл  его извлечени  отодвигают подвижную пластину , закрепленную на корпусе устройства.In the event that a pin with a size larger than that needed for its removal is moved out of the magazine, the movable plate attached to the device case is pushed back.

В известных устройствах отсутствуют блокирующие устройства, предохран ющие механизмы от поломок или повреждений в том случае, когда в рабочую зону попадают детали, не имеющие нужных размеров, или другие предметы.In the known devices, there are no locking devices, protecting mechanisms against breakage or damage in the case when parts that do not have the required dimensions or other objects enter the working area.

Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

. -- 1рг.1,«мч.Л«ЙДл  достижени  указанной цели устройство снабжено кареткой с регулировочной гайкой, в которой расположен толкатель, св занный с вышеупом нутой гайкой посредством подпружиненных элементов, причем толкатель выполнен с угловым пазом и св зан с электроконтактами привода через подпружиненный шток, установленный в его угловом пазу, а отсекатель снабжен регулировочным винтом и контрольной планкой , взаимодействующей посредством поводка и плунжера с электроконтактами привода. На фиг. 1 изображено предложенное устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в момент заклинивани  детали, когда под действием сил сопротивлени  подпружиненный щток размыкает электроконтакт; на фиг. 3 - контрольна планка в исходном положении; на фиг. 4 - то же, при контроле положени  отсекател , при этом отсекатель утоплен и находитс  в нижнем положении; на фиг. 5 - то же, когда. - 1g.1, "mch. L". spring-loaded rod mounted in its corner groove, and the cutter is equipped with an adjusting screw and a control bar that interacts through the driver and the plunger with the electrical contacts of the actuator. FIG. 1 shows the proposed device in the initial position; in fig. 2 - the same, at the moment of jamming of the part, when the spring-loaded brush opens the electrical contact under the action of the resistance forces; in fig. 3 - control bar in the initial position; in fig. 4 is the same when controlling the position of the shut-off device, the shut-off device being recessed and in the lower position; in fig. 5 - the same when

отсекатель заклинен; на фиг. 6 изображено положение отсекател  и рычага при взаимодействии (разрез А-А фиг. 1).cutter jammed; in fig. 6 shows the position of the shut-off device and the lever in the interaction (section A-A of FIG. 1).

Claims (1)

Устройство содержит корпус 1, направл ющие 2 и 3 и каретку 4, совершающую возвратно-поступательное движение. В стволе каретки 4 расположена регулировочна  гайка 5 с толкателем 6 и ручкой 7. Толкатель 6 с кольцевой проточкой удерживаетс  в регулировочной гайке 5 спомощью шариков 8, подпружиненных кольцом 9., В кронштейне 10, закрепленном и движущемс  вместе с кареткой 4, помещен шток 11, удерживаемый пружиной 12 и гайкой 13 в угловом пазу 14 толкател . Верхний конец штока 1Г при движении скользит по поверхности поворотной пластины 15, замыкающей электроконтакт 16. Рассто ние между пластиной 15 штоком 11 устанавливаетс  с помощью винта 17, прижимаемого к корпусу 1 благодар  действию пружины 18. Ось пластины 15 расположена в стойке 19. Магазин 20, в котором помещаютс  детали 21, укреплен на корпусе 1 с помощью кронштейна 22. Отсек атёль 23, расположенный в рамке 24, совер TBWf Вбзбратно-поступательное движение вместе с регулировочным винтом 25 под действием рычага 26 и под действием пружины 27. Отсеченна  деталь 21 располагаетс  в призме 28 и при Движении толкател  6 подаетс  в цангу 29, имеющую три лепестка, которые сжимаютс  гайкой 30 штуцера 31. Контрольна  планка 32, соверша  качательноё ДВйЖёНйё и проход  над головкой регулировочного винта 25, ШнТрблирует правильное положение отсекател  23. Контрольна  планка 32 св зана шарнирно с ведущим плунжером 33 поводком 34, который соединен с плунжером 35, замыкающим электроконтакт 36, Плунжеры 33 и 35 с ограничител ми обратного хода 37 и 38 помещены в стойке 39 и на ЖД тс  в исходном положении под действием пружин 40 и 41. Рычаг 42, совершаюШ .ИЙ качательноё движение, перемещает поступательно ведущий плунжер 33. Устройство работает следующим обра- зомГ --- ,..,. Во врем  обратного движени  каретки 4 с толкателем 6 отсекатель 23 укладывает в призме 28 деталь 21, котора  при движении толкател  6 вперед подхватываетс , подаетс  в цангу 29 и остаетс  в ней, ()Дй тБ в й;сходномпоЖ)жении, в частности дл  насеЧки. В то же врем  отсекатель 23 перемещаетс  вверх и на толкатель 6 ложитс  следующа  деталь 21, поступивша  из магазина 20. Затем процесс повтор ет , нова  деталь подхватываетс  толкателем 6 и7прМ двиЖёМи вперёд выталкивает предыдущую, занима  ее место. При подаче некачественных деталей, не йЮюЩих установленных размеров, сзаусенцами и т. п. происходит заклинивание толкателей или отсекател . В этом случае срабатывают шток 11 или контрольна  планка 32. При заклинивании толкател  6 каретка 4 продолжает движение вперед, а толкатель 6 выталкиваетс  из ствола, преодолева  сопротивление подпружиненных шариков 8. Одновременно шток 11 выводитс  из углового паза 14 толкател  6 и, перемеща сь вверх, приподнимает пластину 15, котора  размыкает электроконтакт 16, выключающий электропривод. При заклинивании отсекател  23 в момент захвата детали 21 он находитс  в верхнем положении. В этот момент контрольна  планка 32 не может свободно перемещатьс  над головкой регулировочного винта 25, так как он подн т, но при продолжающемс  движении ведущего плунжера 33 планка поворачиваетс  в обратном направлении, перемеща  за собой плунжер 35, который размыкает электроконтакт 36, выключающий электропривод. Дл  регулировани  точности подачи деталей различной длины толкатель перемещаетс  в осевом направлении с помощью регулировочной гайки 5. Нижнее положение отсекател  23 в зависимости от диаметра деталей регулируетс  винтом 25, опирающимс  посто нно на рамку 24. Верхнее положение отсекател  23 регулируетс  смещением рычага 26.Наличие механизмов блокировки толкател  и отсекател  повыщает надежность устройства. Формула изобретени  Устройство дл  подачи цилиндрических деталей типа штифтов в зону обработки, содержащее магазин с отсекателем, толкатель и электропривод с электроконтактами, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности устройства, оно снабжено кареткой с регулировочной гайкой, в которой расположен толкатель, св занный с вышеупом нутой гайкой посредством подпружиненных элементов, причем толкатель выполнен с угловым пазом и св зан с электроконтактами привода через подпружиненный шток, установленный в его угловом пазу, а отсекатель снабжен регулировочным винтом и контрольной планкой, взаимодействующей посредством поводка и плунжера с электроконтактами привода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. За вка ФРГ № 1777316, кл. 7 F 9/00, 1972.The device includes a housing 1, guides 2 and 3, and a carriage 4, reciprocating. In the trunk of the carriage 4 there is an adjusting nut 5 with a pusher 6 and a handle 7. The pusher 6 with an annular groove is held in the adjusting nut 5 by means of balls 8 spring-loaded with a ring 9. In the bracket 10 fixed and moving together with the carriage 4, the rod 11 is placed held by the spring 12 and the nut 13 in the corner groove 14 of the pusher. The upper end of the stem 1G slides along the surface of the rotary plate 15, closing the electrical contact 16. The distance between the plate 15 and the rod 11 is set with a screw 17 pressed to the housing 1 due to the action of the spring 18. The axis of the plate 15 is located in the rack 19. The store 20, in which the parts 21 are mounted on the casing 1 with the help of the bracket 22. The compartment of the calyx 23, located in the frame 24, protrudes TBWf Vbzbratno-progressive movement together with the adjusting screw 25 under the action of the lever 26 and under the action of the spring 27. Cut off The al 21 is located in the prism 28 and when the pusher 6 moves, it is fed to the collet 29, which has three petals, which are compressed by the nut 30 of the choke 31. The control bar 32, making DOWN and the passage over the head of the adjusting screw 25, ShTrbllyut the correct position of the shutter 23. The control valve 23 will pass. 32 is pivotally connected with the leading plunger 33 by the lead 34, which is connected to plunger 35, closing the electrical contact 36, Plungers 33 and 35 with return stops 37 and 38 are placed in the rack 39 and on the railways in the initial position under the action of springs 40 and 41. The lever 42, making a swiveling movement, moves the leading plunger 33. The device works as follows: G ---, ..,. During the reverse movement of the carriage 4 with the pusher 6, the cutter 23 places in the prism 28 a part 21, which, when the pusher 6 moves forward, is picked up, fed into the collet 29 and remains in it, () Dt tB in d; . At the same time, the cutter 23 moves up and the next part 21, received from the store 20, is placed on the pusher 6. Then the process repeats, the new part is picked up by the pusher 6 and the 7th forward movement pushes the previous one, taking its place. When submitting substandard parts, not the size of the specified dimensions, with the new ones, etc., the pushers or the trimmer become jammed. In this case, the rod 11 or the control bar 32 actuates. When the pusher 6 is jammed, the carriage 4 continues to move forward and the pusher 6 is pushed out of the barrel, overcoming the resistance of the spring-loaded balls 8. At the same time, the rod 11 is removed from the angular groove 14 of the pusher 6 and, moving up, raises the plate 15, which opens the electrical contact 16, which turns off the actuator. When jamming the trimmer 23 at the moment of gripping the part 21, it is in the upper position. At this moment, the control bar 32 cannot freely move over the head of the adjusting screw 25, as it is raised, but with continued movement of the leading plunger 33, the bar rotates in the opposite direction, moving the plunger 35, which opens the electrical switch 36, which turns off the actuator. To adjust the accuracy of the delivery of parts of different lengths, the pusher is moved in the axial direction with the help of an adjusting nut 5. The lower position of the trimmer 23 is adjusted by screw 25 depending on the diameter of the parts, constantly supported on the frame 24. The upper position of the splitter 23 is adjusted by shifting the lever 26. The presence of locking mechanisms pusher and shutter increase the reliability of the device. Claims An apparatus for feeding cylindrical parts such as pins into a treatment area, comprising a magazine with a shut-off device, a pusher and an electric actuator with electrical contacts, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it is equipped with a carriage with an adjusting nut in which the pusher associated with the above nut by means of spring-loaded elements, the pusher being made with an angular groove and connected to the electrical contacts of the drive through a spring-loaded rod installed in its angular groove, and Sekatel provided with an adjusting screw and bar control, by interacting with the plunger and a lead drive switch contacts. Sources of information taken into account in the examination I. Application of Germany No. 1777316, cl. 7 F 9/00, 1972. / W 5- Л ,I /. 22/ W 5-L, I /. 22 It S 0 V ZOIt s 0 v zo 2S 2) 32252S 2) 3225 1 3ff1 3ff 20 I V32 2S 2320 I V32 2S 23 Vuz.SVuz.S A-AA-A 2S2S Z1 28Z1 28 CPUZ.S i 2 Z, Риг.ЗCPUZ.S i 2 Z, Rig.Z
SU782567323A 1978-01-09 1978-01-09 Apparatus for feeding cylindrical parts such as pins SU724320A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782567323A SU724320A1 (en) 1978-01-09 1978-01-09 Apparatus for feeding cylindrical parts such as pins

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782567323A SU724320A1 (en) 1978-01-09 1978-01-09 Apparatus for feeding cylindrical parts such as pins

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU724320A1 true SU724320A1 (en) 1980-03-30

Family

ID=20743499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782567323A SU724320A1 (en) 1978-01-09 1978-01-09 Apparatus for feeding cylindrical parts such as pins

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU724320A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312526A1 (en) * 1993-02-27 1994-09-01 Werner Hermann Wera Werke Feeding device on machine tools, in particular for the finishing of screwdriver bits
WO2012053932A1 (en) * 2010-10-18 2012-04-26 Korytkin Andrey Viktorovich Pin dispensing device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312526A1 (en) * 1993-02-27 1994-09-01 Werner Hermann Wera Werke Feeding device on machine tools, in particular for the finishing of screwdriver bits
WO2012053932A1 (en) * 2010-10-18 2012-04-26 Korytkin Andrey Viktorovich Pin dispensing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3675302A (en) Automatic assembly machine
US2534140A (en) Manually applied power-driven machine for automatically delivering and driving a fastener
SU722467A3 (en) Device for automatic supply of rod-shaped material
GB677972A (en) Improvements in or relating to a loading device for automatic screw making and similar machines
SU724320A1 (en) Apparatus for feeding cylindrical parts such as pins
US4209087A (en) Workpiece feed and removal mechanism
JPS6348657B2 (en)
US3037268A (en) Apparatus for applying caps to articles
US3918594A (en) Apparatus for feeding elongated material to a machining tool
USRE28608E (en) Automatic assembly machine
FR2523688B1 (en)
US2628520A (en) Machine for assembling a workpiece on another part
US3866309A (en) Apparatus for machining chuck jaw elements
US2997781A (en) Indexing mechanism for assembling machine or the like
US2379028A (en) Drilling device
SU120140A1 (en) Single spindle automatic grinding machine for cutting rods, e.g. tungsten, into products
RU2005587C1 (en) Charging device
SU1296350A1 (en) Automatic assembly lines
GB738113A (en) Machine tool of the drill press type having multiple rotary tools
US4094107A (en) Feed mechanism for use in a centerless grinding machine
SU1574329A1 (en) Arrangement for piercing dispense of cylindrical blanks
US2379123A (en) Turret lathe
SU1371850A2 (en) Loading/unloading device
SU1274076A1 (en) Machine tool for assembling commutator with armature shaft
SU848270A1 (en) Apparatus for piecewise delivering of parts