SU1037304A1

SU1037304A1 - Automat for selling books of tickets

Info

Publication number: SU1037304A1
Application number: SU823419510A
Authority: SU
Inventors: Иван Михайлович Петришин
Original assignee: Львовское Трамвайно-Троллейбусное Управление
Priority date: 1982-04-12
Filing date: 1982-04-12
Publication date: 1983-08-23

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ ПРОДАЖИ БИЛЕТНЫХ КНИЖЕК, содержащий корпус , на котором установлены моментный механизм, механизм выдачи, привод и ни-, ша вьщачи, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и упрощени зготройства, в автомат введе ны направл ющий винт с ос ми, ручка, каретка с гайкой, вакуумный захват с вентил тором, контрольный aaxBaiT, включающий соединенные между собой посредством пружины подвижную пластину со стержнем и укрепленную на Kopnjce неподвижную пластину с отверсти ми, соответствующими- Стержню, установленные с помощью .осей на корпусе приводной диск, кулачковые диски и рычаги, т га, вилка, храповой механизм, включакашй кинематически св занные храповое колесо, пружинную собачку и коромысло, выклк чатели , каретка посредством гайю кинематически св зана с направл ющим винтом , установленным с помощью осей на корпусе, к одной оси направл ющего винта прикреплена ручка, a к другой его оси - храповое олесо храпового механизма , привод посредствомприводного диска кинематически св зан с первым кулачковым диском, кинематически св занным посредством первого рычага с вторым кулачковым диском, первый кулачок первого кулачкового диска с помощью второго рычага кинематически св зан с подвижной пластиной контрольного захвата, второй кулачок первого кулачкового диска посредством третьего рычага кинематически св зан с первым выключателем, второй кулачковый днск кинематически св зан с третьим кулачковым диском (Л и с помощью кулачка и четвертого рычен га кинематически св зан с коромыслом храпового механис а, первый кулачок третьего кулачкового диска посредством п того рычага кинематически св зан с вакуумным захватом, второй кулачок третьего кулачкового диска с помощью щестого рычага кинематически св зан 2 установленной на ко{Ж1усе посредством :л направл ющих т гой, один конец которой св зан с вторым шлключателем, a другой ее конец скреплен с вилкой, кинематичес:Р ки св занной с п тым рычагом, подвижна пластина контрольного захвата соед |нена с третьим выключателем, каретка nocpeecfBOM седьмого рычага кинематически св зана с четвертым выключателем.AUTOMATIC FOR THE SALE OF TICKET BOOKS, comprising a case on which a torque mechanism, a dispensing mechanism, a drive and a lowering mechanism are installed, characterized in that, in order to increase the reliability and simplify the progresses, an axle screw is inserted into the machine, handle, carriage with nut, vacuum gripper with a fan, control aaxBaiT, including a movable plate connected with each other by means of a spring with a rod and fixed on Kopnjce fixed plate with holes corresponding to the Bar the drive disk, cam disks and levers on the housing, mt, fork, ratchet mechanism, including kinematically connected ratchet wheel, spring dog and yoke, off, carriage kinematically connected to the guide screw mounted with axes on the body, a handle is attached to one axis of the guide screw, and a ratchet ratchet gear is attached to its other axis, driven by a driving disk is kinematically connected with the first cam disk, which is kinematically connected by the first p chaga with the second cam disc, the first cam of the first cam disc using the second lever kinematically connected with the movable control grip plate, the second cam of the first cam disc through the third lever kinematically connected with the first switch, the second cam dnsk kinematically connected with the third cam disc ( L and with the help of a cam and the fourth arm are kinematically connected with the ratchet arm of the ratchet mechanism, the first cam of the third cam disc through the fifth lever of the kinematic The second cam of the third cam disc is connected with a vacuum grip by means of a generous lever, kinematically connected to 2 mounted on the gearbox by means of: l guides, one end of which is connected to the second shutter, and the other end is fastened to the fork, kinematic: Rici connected to the fifth lever, movable control grip plate connected to the third switch, carriage nocpeecfBOM of the seventh lever kinematically connected to the fourth switch.

Description

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано щт-ч продажи билетных книжек на транспортере. Известен автомат дл продажи штучных товаров, например билетных книжек, содержащий .монетный механизм, карусель со съемной кольцевой чеистой много рус ной кассетой дл товара, механизм выдачи товара, механизм шагового поворота и привод . Недостатком этого устройства вл етс невысока надежность и сложность устройства, обусловленные наличием пово ротной карусели со сложной системой шаг вого поворота и вьщачи. Наиболее близким к изофетению по технической сущности вл етс автомат дл продажи штучных предметов, наприме билетных книжек дл городского транспор та, содержащий корпус, на котором уста-новлены монетный механизм, механизм вьздачи, привод и ниша выдачи 2 . Недостатком известного устройства в л етс его сравнительно невысока надеж ность и сложность, обусловленные необходимостью точной натЯотки и упаковки билетных книжек в ленте, применение об зательной упаковки каждой книжки в ленте, нео&содимость весьма точных кинематических св зей. Целью изобретени вл етс повышение надежности и упрощение устройства. ; Поставленна цель достигаетс тем, что в автомат дл продажи билетных книжек, .содержа11П1й корпус, на котором установлены монетный механизм выдачи, привод и ниша выдачи, введены направл к щий винт с ос ми, ручка, каретка с гайкой , вакуз лшй захват с вентил тором, контрольный захват, включающий соедине ные между собой посредством пружины п оави жну ю пластину сое тержнем и у креплен ную на корпусе непоавижную пластину с отверстием ,соответствующим стержню,установленные с помощью осей на корпусе привоД нойдиск, кулачковые диски и рычаги, т га, вилка, храповой механизм, включающий кинематически св занные храповое колесо пружинную собачку и коромысло, выключа тели, каретка посредством гайки кинематически св зана с направл ющим винтом, установленньпл с помощью осей на корпусе , к одной оси направл ющего винта прикреплена ручка, а к другой его осихраповое колесо храпового механизма, привод посредством приводного диска кинематически св зан с первым кулачковым диском, кинематически св занным посредством первого рычага с вторым кулачковым диском, первый: кулачок первого кулачкового диска с помощью второго рычага кинематически св зан с подвижной пластиной контрольного захвата, второй кулачок первого кулачкового диска посредством третьего рычага кинематически св зан с первым выключателем, второй кулачковый диск кинематически св зан с третьим кулачковым диском и с помощью кулачка и четвертого рычага кинематически св зан с коромыслом храпового механизма, первый кулачок третьего кулачкового диска посредством п того рычага кинематически св зан с вакуумHbnvi захватом, второй кулачок третьего кулачкового диска с помощью шестого р чага кинематически св зан с установленной на корпусе посредством направл ющих т гой, один конец которой св зан с вторым выключателем, а другой ее конец скреплен с вилкой, кинематически св занной с п тым рычагом, подвижна пластина контрольного з1«вата соединена с третьим выключателем, каретка посредством седьмого рычага тшнематически св зана с четвертым выключателел. На чертеже представлена функциональна схема автомата. Схема содержит привод (электродвигатель ) 1, установленный на корпусе 2, приводной дискоЗ, кулачковые диски 4-6, рычаги 7-13, направл ющий винт 14 с ос ми 15 и 16, каретку 17 с гайкой 18, вакуумный захват 19 с вентил тором 20, контрольный захват 21, включающий подвижную пластину 22 со стержнем 23, неподвижную пластину 24 с отверстием 25 и пружину 26, т гу 27, вилку 28, направл ющие 29 и ЗО, храповой механизм 31, включающий храповое колесо 32, пружинную собачку 33 и коромысло 34, ручку 35, монетный механизм 36, кулачки 37-41, выключатели ,. нишу 46выдачи, билетную книжку 47, стойку 48, винтовую шестерню 49, Автомат работает следующим образом. На каретку 17 стопкой укладывают билетные книжки 47 и с помощью ручки 35 поднимают каретку 17 по направл ющему винту 14 к вакуумному захвату 19, оставл некоторый зазор (0,5 - 1 мм). После установки стопки билетных книжек 47замыкают контакт выклю- ател 42, включающий привод 1 и подающий питание на вентил тор 20. Привод 1 посредством винтовой шестерни 49 и приводного диса 3 приводит во вращательное движение ервый кулачковый диск 4, который поседством рычага 7 приводит во врашение кулачковый диск 5, с помощью кулачка 37 и рычага 8 перемешает вниз подвижную пластину 22 контрольного захвата 21, образу зазор между стержн ми 23 и неподвижной пластиной 24.The invention relates to automation and can be used for sales of ticket books on a conveyor. A known machine for selling piece goods, such as ticket books, contains a coin mechanism, a carousel with a removable ring cell, a multi-lined cassette for goods, a mechanism for issuing goods, a stepping mechanism, and a drive. A disadvantage of this device is the low reliability and complexity of the device, due to the presence of a rotating carousel with a complex system of pitch and turn. Closest to izofetenii to the technical nature of the device is a machine for the sale of piece goods, for example, ticket books for urban transport, which includes a case on which a coin mechanism, an exit mechanism, a drive and a distribution niche 2 are installed. The disadvantage of the known device is its relatively low reliability and complexity, due to the need for exact tension and packing of ticket books in the tape, the use of the mandatory packaging of each book in the tape, the lack of very precise kinematic links. The aim of the invention is to increase the reliability and simplify the device. ; This goal is achieved by introducing a guide screw with axes, a handle, a carriage with a nut, a vacuum grip with a fan, into the ticket book ticket machine, containing a 11P1 case, on which the coin issuing mechanism, drive and niche of issue are installed. , control grip, including interconnected by means of a spring, an adjacent plate, a rod and a non-return plate attached to the housing with a hole corresponding to the rod, mounted with the help of the axes on the housing, drive disc, cam discs and levers, , fork, ratchet mechanism, including kinematically connected ratchet wheel, spring-loaded pawl and rocker arm, switches, carriage by means of a nut, kinematically connected with a guide screw, installed by means of axles on the body, a handle is attached to one axis of the guide screw, and another its axial ratchet wheel, driven by a drive disk, is kinematically connected to the first cam disk, kinematically connected by a first lever to the second cam disk, first: the cam of the first cam The second cam of the first cam disk is kinematically connected with the movable plate of the control grip, the second cam of the first cam disk is kinematically connected with the first switch, the second cam disk is kinematically connected with the third cam disk and is kinematically connected with the cam and the fourth lever with the ratchet rocker arm, the first cam of the third cam disc is connected kinematically by means of a fifth lever to the vacuum Hbnvi gripper, the second cam of the third cam disc By means of the sixth pitch, the ska is connected kinematically to the one installed on the housing by means of guide pins, one end of which is connected to the second switch and its other end is fastened to a plug kinematically connected to the fifth lever by a movable control plate connected to the third switch, the carriage by means of the seventh lever is connected with the fourth switch tshnematically. The drawing shows a functional diagram of the machine. The scheme contains an actuator (electric motor) 1 mounted on the housing 2, a drive disc, cam discs 4-6, levers 7-13, guide screw 14 with axles 15 and 16, carriage 17 with nut 18, vacuum gripper 19 with fan 20, a test grip 21 comprising a movable plate 22 with a rod 23, a fixed plate 24 with a hole 25 and a spring 26, tgu 27, a fork 28, guides 29 and ZO, a ratchet 31, including a ratchet 32, a spring-loaded dog 33 and rocker 34, handle 35, coin mechanism 36, cams 37-41, switches. 46giving niche, ticket book 47, rack 48, screw gear 49, The machine works as follows. Ticket books 47 are stacked on the carriage 17 and using the handle 35 they lift the carriage 17 along the guide screw 14 to the vacuum gripper 19, leaving some clearance (0.5 - 1 mm). After installation, the stack of ticket books 47 closes the contact of the switch 42, which turns on the actuator 1 and supplies power to the fan 20. The actuator 1 rotates the first cam disk 4, which, by graying the lever 7, causes the cam gear to rotate the disk 5, with the help of the cam 37 and the lever 8, mixes down the movable plate 22 of the test grip 21, forming a gap between the rods 23 and the fixed plate 24.

Вакуумный захват 19 присасьюает билетную книжку 47. Кулачковый диск 6, поворачива сь (на одной общей оси) вместе с кулачковым диском 5 с помощью кулачка 40 и рычага 11, приподнимает вакуумный захват 19 вместе с билетной книжкой 47. Кулачок 41 воздействует на рычаг 12, который перемещает т гу 27 и вилку 28 влево, поворачива при этом вакуумный, захват 19с билетной книжкой 47, котора входит в зазор между неподвижной пластиной 24 и стержн ми 23. Т га 27 при перемещении влево отключает питание вентил тора 20. Дальнейший поворот кулачкового диска 37 при водит к тому, что рычаг 8 перемещаетс в обратном направлении, поднимает подвижную пластину 22, котора под действием пружины 26 с помощью стержн 23 и неподвижной пластины 24 зажимает билетную книжку и в дальнешем удерживает ее. Кулачковый диск 5, поворачива сь посредством кулачка 39 и рычага 1О, воздействует на храповой механизм 31, перемеща храповое колесо 32, а вместе с ним направл ющий винт 14, который, поворачива сь с помохйью гайки поднимает на один шаг (равный толщине одной билетной книжки) каретку 17 с билетными книжками 47. Од нов ременно с этим вакуумный захват 19 посредством воздействи рычага 12, т ги 2 и вилки 28 будет возвращен в исходное положение и опущен к стопке с билетныМи книжками 47 посредством действи рычага 11. После окончани описанных операций предварительного цикла контакт выключател 42 размыкают. Автомат готов к отпуску билетных книжек.The vacuum gripper 19 sucks the ticket book 47. The cam disk 6, turning (on one common axis) together with the cam disk 5 using the cam 40 and the lever 11, lifts the vacuum gripper 19 together with the ticket book 47. The cam 41 acts on the lever 12, which moves the fuse 27 and the fork 28 to the left, while rotating the vacuum grip 19c with the ticket book 47, which enters the gap between the fixed plate 24 and the rods 23. Tha 27, when moved to the left, turns off the power of the fan 20. Further rotation of the cam disc 37 leads to CB that lever 8 moves in the reverse direction raises the slide plate 22 which under the action of the spring 26 via the rod 23 and the fixed plate 24 clamps the ticket book and holds it in dalneshem. The cam disc 5, rotated by cam 39 and lever 1O, acts on the ratchet mechanism 31, moving the ratchet wheel 32, and with it the guide screw 14, which, with the help of the nut, raises the nut by one step (equal to the thickness of one ticket book). ) a carriage 17 with ticket books 47. However, the vacuum gripper 19 by the action of the lever 12, the pups 2 and the fork 28 will be returned to its original position and lowered to the stack with the ticket books 47 by the action of the lever 11. After the end of the described operations ritelnogo cycle switch contact 42 is opened. The machine is ready for vacation ticket books.

После опускани монетки в монетный механизм 36 срабатывает выключатель 42, подава питание на привод (алектродригатель ) 1 и вентил тор 20 вакуумного захвата 19. Привод 1 приводит в действие кулачковые диски 4-6,Ьгчаги 7-127 т гу 27, вилку 28 к подвижную пластину 22 контрольного . Подвижна пластина 22, спуска сь вниз, освобожда ет удерживаемую билетную книжку 47, захваченную при предварительной операции , котора падает в нишу 46 вьщачи. Одновременно с опусканием подвижной пластины 22 происходит захват следующей билетной книжки 47 посредством вакуумного захвата 19, перемещение ее к контрольному захвату 21, внесение ее в зазор между стержн ми 23 и неподвижной пластиной 24,захват и удержание билетной книжки контрольным захва;том 21, сн тие питани с вентил тора 20, возвращение вакуумного захвата 19 в исходное положение, перемещеше каретки 17 с билетными книжками 47 вверх на один щаг, равный толщине одной билетной книжке 47, и отключение питани . После возвращени вакуумного захвата в исходное положение и отключени питани автомат снова готов к работе.After the coin is lowered into the coin mechanism 36, the switch 42 operates, energizing the drive (electric drive) 1 and the vacuum gripping fan 20 19. The drive 1 drives the cam discs 4-6, bolts 7-127 tu of 27, fork 28 to the movable control plate 22. The movable plate 22, descending downward, releases the retained ticket book 47 captured during the preliminary operation that falls into the niche 46 in the distance. Simultaneously with the lowering of the movable plate 22, the next ticket book 47 is seized by means of a vacuum gripper 19, moved to the test gripper 21, introduced into the gap between the rods 23 and the fixed plate 24, the gripper and hold of the ticket book check gripper; volume 21, removal power from the fan 20, returning the vacuum gripper 19 to its original position, moving the carriage 17 with the ticket books 47 upward by one step equal to the thickness of one ticket book 47, and power off. After the vacuum capture has returned to its original position and the power is turned off, the machine is again ready for operation.

После выдачи последней билетной книж|ки 47 гайка 18 посредством воздействи на рычаг 13 отключит выключатель 45, после чего он отключит автомат.After issuing the last ticket book 47, nut 18 by acting on lever 13 will turn off switch 45, after which it will turn off the machine.

Контрольный захват 21 в случае 21 непопадани в него очередной билетной книжки 47, т.е. в случае отсутстви готовности к выдаче билетной кнфкки 47, также отключает автомат разрывом переключател 44, поскольку стержни 23 войдут в соответствующие отверсти 25 неподвижной планки 24 и неподвижна пластина 22 переместитс , вверх до положени отключенш .выключател 44.The control seizure 21 in the case of 21 non-falling into it of the next ticket book 47, i.e. in case of lack of readiness to issue a ticket button 47, it also turns off the breaker switch 44, since the rods 23 will enter the corresponding holes 25 of the fixed bar 24 and the fixed plate 22 will move up to the off position of the switch 44.

Благодар использованию вакуумного захвата и кулачково-рычажнбго механизма управлени предлагаемое изофетение обеспечивает повышение надежности работы автомата дл продажи билетных книже упрощает эксплуатацию его и позвол ет снизить Вес и потребление.Due to the use of a vacuum gripper and a cam-lever control mechanism, the proposed isoflowing provides an increase in the reliability of the machine for selling ticket books, simplifies its operation and reduces Weight and consumption.

Claims

AUTOMATIC MACHINE FOR SALE OF TICKET BOOKS, comprising a housing on which a torque mechanism, a dispensing mechanism, a drive and a dispenser are mounted, characterized in that, in order to increase reliability and simplify the device, a guiding screw with axes, a handle, a carriage are introduced into the vending machine with nut, vacuum grip with fan, control grip, including a movable plate with a rod interconnected by means of a spring and a fixed plate fixed to the housing with holes corresponding to the “Rod installed with. axes drive housing, cam discs and levers, thrust, fork, ratchet mechanism, including kinematically connected ratchet wheel, spring dog and rocker, switches, carriage by means of a nut are kinematically connected with a guide screw mounted with axes on the housing to one axis a handle is attached to the guide screw, and the ratchet wheel of the ratchet mechanism is attached to its other axis, the drive is kinematically connected to the first cam disk kinematically connected by the first lever to the second cam disk, the first cam of the first cam disk is kinematically connected with the second control lever using the second lever, the second cam of the first cam disk is kinematically connected with the first switch via the third lever, the second cam disk is kinematically connected q to the third cam disk and with the help of a cam and a fourth lever kinematically connected to the yoke of the ratchet mechanism, the first cam of the third cam dash is kinematically connected to the vac through the fifth lever with a smart grip, the second cam of the third cam disc using the sixth lever is kinematically connected to a rod mounted on the housing by means of guides, one end of which is connected to the second switch and the other end is fastened to a fork kinematically connected to the fifth lever, a movable control capture plate connected to the third switch, the carriage by means of the seventh lever kinematically connected with the fourth switch.

1087304>

1 1037304