SU1643279A1 - Устройство дл определени положени колесной пары в рельсовой колее - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту. Цель изобретени  - повышение точности. Устройство содержит датчики 10-13 вертикальных перемещений корпусов датчиков 5-8 и датчик 9 смещени  оси колесной пары. Выходы датчиков 5-13 через сумматор св заны с блоком регистрации , что позвол ет определ ть положение колесной пары в рельсовой колее. 5 ил.

Description

Ф.з

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту и предназначено дл  исследовани  движени  колесных пар рельсового транспорта в рельсовой колее.

Цель изобретени  - повышение точности ,На фиг. 1 изображена установка предлагаемого устройства на буксе колесной пары; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальна  схема сумматора; на фиг. 4 - расчетна  схема дл  определени  перемещени  колесной пары в горизонтальной плоскости; на фиг, 5 - тоже, в вертикальной плоскости, проход щей через ее ось.

Устройство состоит из сборной жесткой рамы 1, предназначенной дл  креплени  к буксам 2 колесной пары 3 соединенных с измерительной аппаратурой и устанавливаемых над головками рельсов 4 датчиков 5-8 поперечных перемещений. К раме 1 при помощи кронштейна крепитс  также датчик 9 смещени  оси колесной пары 3 относительно букс 2. Датчики 10-13 вертикальных перемещений корпусов датчиков 5-8 относительно головок рельсов 4 смонтированы с этими преобразовател ми в общих корпусах.

Конструкци  сборной рамы 1 устройства позвол ет осуществл ть регулировку положени  корпусов датчиков 5-13 на ней в трех направлени х: вдоль и поперек оси пути , а также по высоте относительно головок рельсов 4.

На выходе датчиков 5-8 формируютс  сигналы посто нного напр жени , величина которых пропорциональна поперечному смещению этих датчиков относительно головки рельса 4 в горизонтальной плоскости, а знак определ етс  направлением этого смещени . На выходе датчика 9 формируетс  сигнал посто нного напр жени , пропорциональный перемещению колесной пары 3 относительно буксы 2 вдоль их общей оси. Знак сигнала также определ етс  направлением смещени .

На выходе датчиков 10-13 формируетс  сигнал посто нного напр жени , пропорциональный вертикальным смещени м этих датчиков относительно головок рельса 4.

Сигналы со всех датчиков 5-13 подаютс  на сумматор (фиг. 3), состо щий из подблоков , на выходе которых после тарировки формируютс  напр жени  посто нного тока , пропорциональные:

поперечным относительно оси пути перемещени м колесной пары 3 в горизонтальной плоскости У0;

угловому перемещению колесной пары 3 в колее в горизонтальной плоскости а;

изменению рассто ни  между головками рельсов 4 в колее ЛУ;

вертикальному перемещению обоих ко- лес колесной пары 3 относительно головок

рельсов 4 hi, 02;

углу поворота колесной пары 3 относительно рельсовой колеи в вертикальной плоскости , проход щей через ее ось /3,

Применение в устройстве датчиков 1013 вертикальных перемещений корпусов датчиков 5-8 относительно головок рельсов 4 позвол ет компенсировать зависимость чувствительности датчиков 5-8 от высоты вертикального их расположени  над головками рельсов 4. В сумматоре (фиг. 3) электрическим путем производитс  суммирование соответствующих сигналов датчиков 5-8 и 10-13 заданной пол рности, что приводит к практически полному устранению зависимости показаний датчиков 5-8 от высоты их расположени  над головками рельсов 4.

Принцип работы сумматора основан на электрическом суммировании сигналов дат

чиков 5-13 соответствующей, пол рности согласно следующим зависимост м:

Ду 1/2(КбУ5+ Кюгпо + KeY6+ Knhn- K7Y7-Ki2h12-K8Y8-Ki3hi3);

(K5Y5+ Kiohio+ KeYe+ Knhn)-KgYg;

a (KsYs+Kiohio-KeYe-Kiihii);

(Riohio+Kiihn);

(Ki2hi2+Ki3hi3);

p 1/2B(Kiohio+ Kiihn-Ki2hi2-Ki3hi3). где Ys-Yg - сигналы соответствующих датчиков 5-9 горизонтальных перемещений;

гио-гиз - сигналы соответствующих датчиков 10-13 вертикальных перемещений; - масштабные коэффициенты;

В-рассто ние между датчиками 10 и 12 (или 11 и 13) поперек оси пути;

Claims (1)

1. А - рассто ние между датчиками 5 и б (или 7 и 8) вдоль оси пути. Формула изобретени 

   Устройство дл  определени  положени  колесной-пары в рельсовой колее, содержащее жесткую раму дл  креплени  к буксам колесной пары, смонтированные на раме датчики ее поперечных перемещений, одни из которых установлены с возможностью размещени  над головкой одного рельса , а вторые - над головкой другого рельса, и датчик смещени  оси колесной пары отно- сительно букс, выход которого св зан с каналом определени  поперечных перемещений колесной пары, выходы первых датчиков поперечных перемещений св заны с каналом, с каналом определени 

   углового перемещени  колесной пары в горизонтальной плоскости с каналом определени  изменени  рассто ни  между головками рельсов, выходы вторых датчиков поперечных перемещений св заны с последним из каналов, выходы которых св заны с блоком регистрации , отличающеес  тем, что. с целью повышени  точности, оно снабжено датчиками вертикальных перемещений относительно рельсов датчиков поперечных перемещений, каналами определени  вертикальных перемещений каждого из колес колесной пары и определени  углового перемещени  колесной пары в вертикальной поперечной плоскости,причем выходы каналов св заны с блоком регистрации, выходы одних датчиков вертикальных перемещений св заны с корректирующими

   входами каналов определени  поперечных перемещений колесной пары, определени  углового перемещени  колесной пары в горизонтальной плоскости и определени  изменени  рассто ни  между головками рельсов, а также с канапом определени  вертикальных перемещений одного колеса колесной пары и с каналом определени  углового перемещени  колесной пары в вер0 тикальной поперечной плоскости, выходы вторых датчиков вертикальных перемещений св заны с корректирующим входом канала определени  изменени  рассто ни  между головками рельсов, с каналом определени  вер скальных перемещений второго колеса колесной пары и с каналом определени  угловых перемещений колесной пары в вертикальной поперечной плоскости .

   10 5

   Фиг1

   H-ai

   Фиг. I

   ФигЛ

   Фие.5