SU1642486A2

SU1642486A2 - Устройство дл выделени контура изображени

Info

Publication number: SU1642486A2
Application number: SU894645377A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Ефимович Баскин; Богдан Павлович Русын
Original assignee: Физико-механический институт им.Г.В.Карпенко
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1991-04-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам дл считывани графической информации или оптических изображений, м может быть использовано в системах технического зрени роботов. Цель изобретени - повышение помехоустойчивости. Поставленна цель достигаетс тем. что в каждую чейку обработки изображени устройства дл выделени контура изображени , содержащего матрицу чеек обработки изображени , кажда из которых состоит из фотоприемного элемента, элемента И, элемента ИЛИ и триггера с соответствующими св з ми, введен элемент ИЛИ с соответствующими св з ми. 3 ил.

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам дл считывани графической информации , и может быть использовано в системах технического зрени роботов.

Цель изобретени - повышение помехоустойчивости устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема расположени фотоприемных элементов; на фиг. 3 - контур изображени .

Устройство (фиг. 1) содержит матрицы 1 чеек изображени , кажда из которых содержит фотоприемный элемент 2, элемент И-НЕ 3, элементы 4 и 5 ИЛИ-НЕ, первую 6, 7, вторую 8.9, третью 10, 11 и четвертую 12, 13 группы элементов И, первый 14 элемент И. триггер 15. первый 16 и второй 17 элементы ИЛИ, элемент 18 НЕ, второй 19 и третий 20 элементы И.

На фиг. 1 также обозначены входы (шины ) 21-34 и выходы (шины) 35-37 устройства .

Конструктивно совокупность элементов 2 образует фотоприемную матрицу, на которую проецируетс плоское изображение объекта. В качестве фотоприемных элементов 2 могут быть использованы фотодиоды, фототранзисторы, фоторезисторы и т.п., т.е.элементы, обеспечивающие преобразование воспринимаемых оптических сигналов в электрические. При необходимости в состав фотоприемных элементов могут входить также усилители и формирователи электрических сигналов.

Устройство работает следующим образом .

На шину 22 подаетс сигнал Сброс. В результате на выходе триггера 15, а следовательно , на выходных шинах 35, 36 и 37 по вл ютс потенциалы, соответствующие О.

8 следующий момент изображени обь- екта проецируютс на матрицу фотоприемных элементов 2. На выходах тех фотоприемных элементов 2, на которые попада (Л

о ю

4Ь. 00 О

к

ют изображение и помехи, по вл ютс сигналы 1, поступающие на первые входы элементов И 14 соответствующих чеек 1 изображени и через шины 21 - на соответствующие входы 23-26 элементов И-НЕ 3 и ИЛИ 17 смежных чеек 1 изображени . В результате на выходе элемента И 14, а следовательно , на выходной шине 35 каждой чейки 1 изображени реализуетс логическа операци , согласно которой провер етс условие принадлежности элементов изображени его контуру с подавлением импульсной помехи. Иными словами, на выходной шине 35 по вл етс сигнал 1, если такой сигнал по вл етс на выходе фотоприемного элемента 2 данной чейки 1 изображени и если на выходах четырех смежных фотоприемных элементов 2 присутствуют различные сигналы. Если все сигналы равны 1, на выходной шине 35 не по вл етс 1, так как данный фотоприемный элемент 2 находитс внутри изображени , а не на контуре. Если на выходах четырех смеж- ных фотоприемных элементов 2 присутствуют сигналы О, на выходной шине 35 не по вл етс 1, так как фотоприемный элемент 2 данной чейки 1 изображени соответствует импульсной помехе.

На выходе элемента ИЛИ 16 данной чейки 1 изображени реализуетс логическа операци , согласно которой провер етс наличие на данном фрагменте контура двух его точек, расположенных по разные стороны от элемента ХО изображени при отсутствии других смежных точек, принадлежащих контуру.

На выходной шине 36 каждой чейки 1 изображени реализуетс логическа операци , согласно которой провер етс условие принадлежности указанного элемента

ХО изображени его контуру, т.е. наличие на данном фрагменте контура пр молинейного участка.

На выходной шине 37 каждой чейки 1 изображени реализуетс логическа операци , согласно которой провер етс условие принадлежности указанного элемента ХО изображени его контуру при одновременном отсутствии на данном фрагменте контура пр молинейного участка (т.е. принадлежносчь элемента ХО точке перегиба контура).

Claims

Формула изобретени Устройство дл выделени контура изо- бражени по авт. св. № 1481812, отличающеес тем, что, с целью повышени помехоустойчивости устройства, оно содержит второй элемент ИЛИ, входы которого подключены к информационным входам ус- тройства, а выход соединен с третьим входом первого элемента И.

Х8 Л7 П

7 Xff А5

ла Л5 м

е

Фиг.2

ФигЗ