SU1640073A1 - Транспортирующее поворотное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к пром. транспорту и предназначено дл  перемещени  тележек (Т) по транспортному пути. Цель - автоматизаци  процесса переключени  вида движени  и повыиение безопасности эксплуатации устр-ва. Дл  этого на пути перемещени  Т смонтирован упор, а переключающий механизм выполнен в виде установленных на валу 6 одной из звездочек 3 промежуточного привода двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у неподвижных 7,8 и подвижных 9,10 полумуфт (ПМ). На Т шарнир- но смонтирован посредством оси с пальцем подпружиненный пружиной 11 дву

Description

Б-Б

(Л

оэ

4Ь

00

Фи&з

316

плечий рычаг (ДР). Один конец ДР взаимодействует с упором, а другой св зан с ПМ 7 посредством шарнирно закрепленной вилки На оси ДР установлена втулка с подпружиненной пружиной штангой и с пазом, в котором размерен палец оси. На валу другой звездочки установлена дополнительна  кулачкова  муфта, св занна  с установ- ленным на Т поворотным столом посредством черв чного редуктора„ Подвижна  ПМ 8 выполнена подпружиненной пружиной 26 к неподвижной ПМ 10.Пру

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, а именно к устройствам дл  перемещени  тележек по транспортному пути.

Цель изобретени  - автоматизаци  процесса переключени  вида движени  и повышение безопасности эксплуатации устройства,,

На фиг01 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - вид А на фиг. на фиГоЗ - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг. вид Г на фиг.2.

Транспортирующее поворотное устройство содержит проводную бесконечную т говую цепь 1, промежуточный привод, установленный на тележке 2 в виде системы звездочек 3,4,5, огибаемых .т говой цепью 1 (фиг.1), и переключающий механизме

Переключающий механизм выполнен в виде установленных на валу 6 звездочки 3 двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у подвижных полумуфт 7,8 и неподвижных полумуфт 9,10, подпружиненного пружиной 11 двуплечего рычага 12, установленного на оси 13, смонтированной на тележке 2, расположенной на оси 13 втулки 14, выполненной с пазом 15 и с подпружиненной пружиной 16 штангой 17, и установленной на валу 18 звездочки 4 дополнительной кулачковой муфты, состо щей из подпружиненной полумуфты 19 и полумуфты-звездочки 20, св занной с быстроходным валом 21 черв чного редуктора 22, тихоходный вал 23 которого соединен с поворотным столом 24 тележки 2. На оси 13 смонтирован палец 25, размещенный в пазу 15 втулки 14. Пойужина штанги расположена над ДР, пересека  своей продольной осью геометрическую ось его вращени . При достижении Т упора последний поворачивает ДР, который вилкой выводит ПМ 7 из зацеплени  с ПМ 9. Ось, враща сь с ДР,через палец приводит в движение втулку со штангой. Они совершают дополнительный поворот на величину паза втулки. Это обеспечивает гарантированное расцепление ПМ 7 и 9 и полную остановку Т„ 5 ил.

0

5

0

5

0

5

0

5

муфта 8 подпружинена пружиной 26 к полумуфте 10. На пути перемещени  тележки 2 смонтирован упор 27. Двуплечий рычаг 12 взаимодействует одним концом с упором 27, а другим св зан с полумуфтой 7 посредством шарнирно установленной на нем вилки 28„ Пружина 16 штанги 17 расположена над рычагом 12 с возможностью пересечени  своей продольной осью геометрической оси его вращени .

Перемещение тележки и поворот изделий осуществл ютс  следующим об-. разом.

При включении внешнего привода (на чертежах не показан) т гова  цепь 1 перемещает тележку 2 в заданном направлении. При этом звездочки 3,4 и вращаютс  (фиг01),Утак как полумуфта 7, наход сь в зацеплении с неподвижной полумуфтой 9, фиксирует вал 6 (фиг03). При достижении тележкой 2 упора 27 последний поворачивает двуплечий подпружиненный рычаг 12, который с помощью охватывающей вилки 28 выводит полумуфту 7 из зацеплени  с полумуфтой 9 (на , фиГоЗ показано шрих-пунктирной линией ). Ось 13, враща сь с рычагом 12, через палец 25 приводит в движение втулку 14 со штангой 17 (фиг.5). После того, как ось пружины 16, закрепленной на штанге 17, проходит над геометрической осью вращени  двуплечего рычага 12 (фиг.2), сила действи  пружины начинает вращать двуплечий рычаг 12 по часовой стрелке. Втулка 14 со штангой 17 совершает дополнительный поворот на величину паза 15 втулки 14 вследствие того, что пружина 16 при помощи штанги 17,

втулки 14 и пальца 25 поворачивает ось 13 на некоторый дополнительный угол. При этом двуплечий рычаг 12 отводит подвижную кулачковую полу- муфту 7 от неподвижной полумуфты 9 на дополнительное рассто ние, что обеспечивает гарантированное расцепление полумуфт 7 и 9, и, тем самым, полную остановку тележки.

Транспортирующее поворотное устройство , включающее тележку с установленными на ней поворотным столом и промежуточным приводом в виде системы звездочек с переключающим механизмом и огибающую звездочки приводную бесконечную т говую цепь, отличающеес  тем, что, с целью автоматизации процесса переключени  вида движени  и повышени  безопасности эксплуатации, оно снабжено смонтированным на пути перемеПри последующем включении внешнего привода цепь 1, двига сь в том же направлении, вращает звездочки 3,4 и 5. Звездочка 4 (фиг„4) переда- 15 щени  толежки подвижным упором, а ет вращение на вал 18 и через кулач- переключающий механизм выполнен в виковую сцепную полумуфту 19, полумуфту-звездочку 20, быстроходный вал 21 и тихоходный вал 23 черв чного редуктора 22 - на поворотный стол 24 теде установленных на валу одной из звездочек двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у

20 неподвижных и под ижных полумуфт, подпружиненного двуплечего рычага, который шарнирно смонтирован на тележке посредством оси с пальцем с возможностью взаимодействи  одним

лежки 2 (фиг.1).

Дл  возврата тележки в исходное положение цепь 1 должна начать двигатьс  в обратном направлении. При этом звездочки 3,4 и 5 начинают вращатьс  в обратном направлении, полумуфта 8 (фиг.З), прижимаема  пружиной 26 к неподвижной полумуфте 10, затормаживает вал 6. Тележка отходит от упора 27, подпружиненный двуплечий рычаг 12 пружиной 11 снова вводит в зацепление полумуфты 7 и 9, чему способствует штанга 17с пружиной 16. Вал 18 (фиг.4) вращаетс  в обратном направлении, но вращение на вал 21 редуктора 22 не передаетс  , так как полумуфта 19 за счет скоса зубьев выходит из зацеплени  с полумуфтой-звездочкой 20. Поворотный стол 24 стопоритс  за счет самоторможени  черв чного редуктора 22„

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Транспортирующее поворотное устройство , включающее тележку с установленными на ней поворотным столом и промежуточным приводом в виде системы звездочек с переключающим механизмом и огибающую звездочки приводную бесконечную т говую цепь, отличающеес  тем, что, с целью автоматизации процесса переключени  вида движени  и повышени  безопасности эксплуатации, оно снабжено смонтированным на пути переме5 щени  толежки подвижным упором, а переключающий механизм выполнен в ви5 щени  толежки подвижным упором, а переключающий механизм выполнен в виде установленных на валу одной из звездочек двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у

   0 неподвижных и под ижных полумуфт, подпружиненного двуплечего рычага, который шарнирно смонтирован на тележке посредством оси с пальцем с возможностью взаимодействи  одним

   5 концом с неподвижным упором и св зан другим концом с одной из подвижных полумуфт посредством шарнирно закрепленной вилки, установленной на оси подпружиненного двуплечего рыча-

   0 га втулки с подпружиненной штангой и с пазом, в котором размещен палец оси, и установленной на валу другой звездочки дополнительной кулачковой муфты, св занной с поворотным стос лом посредством черв чного редуктора, при этом несв занна  с подпружиненным двуплечим рычагом подвижна  полумуфта выполнена подпружиненной к неподвижной муфте, а пружина штанги

   0 расположена над подпружиненным двуплечим рычагом с возможностью пересечени  своей продольной осью геометрической оси его вращениЯо

   22

   .Фиг. / J

   ФигМ

   27

   4

   Фиг. 2

   Вид Г (nobeflxgrno)

   Фиг, 5