SU1632773A1 - Устройство линейного перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов и автооператоров . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и точности выборки люфта за счет введени  жесткой св зи непосредственно между парой разрезных зубчатых колес при одновременном упрощении конструкции и снижени  ее габаритов При вращении вала-шестерни 3 движение передаетс  разрезными зубчатыми колесами 5, 6 на колеса 15, 16. Последние, обкатыва  зубчатую рейку 18, вызывают перемещение корпуса 1 вдоль колонны 19 При этом шарики 8 обеспечивают люфтовыбирание в каждом зубчатом зацеплении за счет осевого упругого сжати  ст жкой 10 3 ил

Description

19

18

9

Фиг.1

фиг.З

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство линейного перемещения, содержащее колонну, корпус, закрепленный на подвижной каретке, а также привод перемещения каретки, выполненный в виде электродвигателя, кинематически связанного с зубчатой рейкой, жестко закрепленной на колонне, при этом кинематическая связь выполнена в виде двух пар зубчатых передач, каждая из которых имеет по два разрезных соосных зубчатых колеса, установленных на одном центральном валу и оснащенных механизмами выборки люфта, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности выборки люфта за счет введения жесткой связи непосредственно между парой разрезных зубчатых колес при одновременном упрощении конструкции и снижения ее габаритов, каждый механизм выборки люфта выполнен в виде шариков, установленных в конических лунках, выполненных в торцах разрезных соосных зубчатых колес и обращенных навстречу друг другу, и стяжки, которая упруго связывает каждую пару зубчатых колес, при этом центральный вал выполнен полым и в нем размещена стяжка, причем конические лунки размещены на одинаковом расстоянии от центров колес, а их центры смещены друг относительно друга на величину, большую чем боковой зазор в зацеплении зубчатых передач привода.